一種精確控制紙張長度的裁紙的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種精確控制紙張長度的裁紙機，包括剪裁裝置，所述剪裁裝置包括剪裁平臺，和設置于所述剪裁平臺上的抓料軸、加壓軸一和切割工具，所述切割工具位于所述剪裁平臺的上方，所述加壓軸一的滾面與所述抓料軸的滾面之間具有相互作用的接觸壓力，所述抓料軸設置于所述剪裁平臺的端部；所述剪裁裝置還設置有抓料電機和控制模塊，所述抓料電機為步進電機或伺服電機，且所述抓料電機用于帶動所述抓料軸轉動，所述控制模塊控制所述抓料電機和所述切割工具。所述控制模塊使所述抓料電機旋轉定值的角位移后啟動所述切割工具進行切割作業，能夠克服現有技術中紙張在輸送過程中存在張力不均勻、具有前行慣性或滯后拉扯力等不利因素的影響。
【專利說明】一種精確控制紙張長度的裁紙機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種精確控制紙張長度的裁紙機，屬于工業裁切設備【技術領域】。【背景技術】
[0002]為了降低覆銅板生產過程中邊角料的產生量，并且為了便于中間工序的自動化設備作業，需要盡可能使每塊覆銅板的尺寸規格都一致，因此作為增強材料的玻璃布或纖維紙等原材料在分切時，其尺寸控制要求較為嚴格。紙基覆銅板采用纖維紙作為增強材料，成卷的纖維紙原料其寬度是較為精確一致的，現有技術中的裁紙機，由于紙張在輸送過程中存在張力不均勻、具有前行慣性或滯后拉扯力等不利因素的影響，其對纖維紙的分切長度控制能力仍有不足，有待于提供一種可以更為精確地控制紙張裁剪長度的設備。
[0003]此外，現有的裁紙設備通常需要作業人員進行監視作業，防止裁紙設備故障或裁剪不準確后繼續作業對物料造成嚴重浪費，因此還需要對現有的裁紙設備作出改進，使之具有自檢功能，能夠及時發現設備故障或作業偏差，并自動停機等待作業人員檢修并重新啟動，以降低作業人員的勞動強度和生產的用工成本。
實用新型內容
[0004]本實用新型正是針對現有技術存在的不足，提供一種精確控制紙張長度的裁紙機，能夠克服現有技術中紙張在輸送過程中存在張力不均勻、具有前行慣性或滯后拉扯力等不利因素的影響，從而更為精確地控制紙張裁剪長度；并且通過進一步地改進使裁紙機具有自檢功能，在故障和作業出現問題時可以自動察覺并停機等修。
[0005]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案如下:
[0006]一種精確控制紙張長度的裁紙機，包括:剪裁裝置，所述剪裁裝置包括剪裁平臺，和設置于所述剪裁平臺上的抓料軸、加壓軸一和切割工具，所述切割工具位于所述剪裁平臺的上方，所述加壓軸一的滾面與所述抓料軸的滾面之間具有相互作用的接觸壓力，所述抓料軸設置于所述剪裁平臺的端部；所述相互作用的接觸壓力是指所述加壓軸一與所述抓料軸的軸心具有相互靠近的勢能，從而對所述加壓軸一的滾面與所述抓料軸的滾面之間的紙張施加了一定的壓力；
[0007]所述剪裁裝置還設置有抓料電機和控制模塊，所述抓料電機為步進電機或伺服電機，且所述抓料電機用于帶動所述抓料軸轉動，所述控制模塊控制所述抓料電機和所述切
割工具。
[0008]這里所述的控制模塊控制所述抓料電機和所述切割工具，是且不限于對控制模塊、抓料電機以及切割工具的電路連接結構的限定。所述控制模塊使所述抓料電機帶動抓料軸旋轉定值的角位移后啟動所述切割工具進行切割作業。
[0009]作為上述技術方案的改進，所述剪裁平臺包括水平的臺面和豎直設置的端梁，所述抓料軸設置于所述端梁上且位于所述臺面的下方；所述端梁設置有連桿，所述連桿一端鉸連接于所述端梁，所述連桿另一端為把手，所述加壓軸一設置于連桿的兩端之間，且所述加壓軸一位于所述臺面的上方。所述加壓軸一的滾面在自重作用下對所述抓料軸的滾面形成壓力，從而抓緊紙張。
[0010]作為上述技術方案的改進，一種精確控制紙張長度的裁紙機，還包括:
[0011]放卷裝置，所述放卷裝置包括支架一和設置于所述支架一上的放卷軸；
[0012]緩沖裝置，所述緩沖裝置包括支架二、送料電機和設置于所述支架二上的送料軸和加壓軸二，所述加壓軸二的滾面與所述送料軸的滾面之間具有相互作用的接觸壓力，所述送料軸由所述送料電機帶動。
[0013]作為上述技術方案的改進，所述緩沖裝置還包括滑桿、張力軸、滑塊、轉向軸一，所述滑桿為兩根且豎直設置于所述支架二的左右兩側，所述滑塊為兩塊且分別套裝于兩根所述滑桿上，所述張力軸的兩端設置于兩個所述滑塊上；所述送料軸和所述轉向軸一分別設置于所述支架二上端的前、后兩側，所述滑桿設置于所述支架二的前、后兩側之間。
[0014]本文所述前側是指紙張傳送的上游方向，即放卷裝置所在的方向；本文所述后側是指紙張傳送的下游方向，即剪裁裝置所在的方向；本文所述左、右側分別是指從上游方向面向下游方向的左、右兩側。
[0015]作為上述技術方案的改進，所述送料軸的一端設置有制動設備，所述控制模塊控制所述制動設備和所述送料電機。
[0016]作為上述技術方案的改進，所述緩沖裝置還包括設置于所述支架二上且用于感應所述滑塊的停止放料感應探頭，所述停止放料感應探頭設置于所述支架二的下端，且當所述滑塊觸發所述停止放料感應探頭時所述張力軸仍處于懸空。
[0017]所述張力軸仍處于懸空是為了使張力軸對紙張就保持恒定的張力，是對于停止放料感應探頭設置高度下限的限定，避免停止放料感應探頭設置位置過低導致張力軸接觸地面或支架二的底板，使得張力軸作用于紙張的力減小。
[0018]作為上述技術方案的改進，所述緩沖裝置還包括設置于所述支架二上且用于感應所述滑塊的允許抓料感應探頭，所述允許抓料感應探頭均設置于所述支架二的下端，且位于所述停止放料感應探頭的上方。
[0019]作為上述技術方案的改進，所述緩沖裝置還包括設置于所述支架二上且用于感應所述滑塊的停止抓料感應探頭，所述停止抓料感應探頭位于所述支架二的上端且位于所述轉向軸一和所述送料軸的軸心下方。
[0020]作為上述技術方案的改進，所述緩沖裝置還包括轉向軸二，所述轉向軸二設置于所述支架二的后側下端。
[0021]本實用新型與現有技術相比較，本實用新型的實施效果如下:
[0022]本實用新型所述的一種精確控制紙張長度的裁紙機，采用步進電機或伺服電機控制抓料軸轉動的角位移，并通過所述加壓軸一防止紙張滑移，從而使抓料軸滾面的線位移與紙張的線位移量精確相等；并且通過設置緩沖裝置進一步提高了放卷后的紙張張力的恒定性，同時對紙張的移動速度進行雙重控制，避免其發生前行慣性或滯后拉扯的情況，從而更為精確地控制紙張裁剪長度。
[0023]此外，通過進一步地改進，本實用新型所述的一種精確控制紙張長度的裁紙機能夠在滑塊觸發允許抓料感應探頭后，抓料電機啟動不及時或送料電機速度過快的故障中自動控制送料電機停止工作，并控制制動設備制止送料軸慣性轉動，從而確保張力軸對紙張的加載力保持恒定即保持紙張的張力恒定；并且當抓料電機在工作的時候，送料電機速度過慢或停止，或者抓料電機故障導致旋轉角位移超出預定值，裁紙機能夠自動察覺并停機等修。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型所述的一種精確控制紙張長度的裁紙機的側面結構示意圖；
[0025]圖2為本實用新型所述的一種精確控制紙張長度的裁紙機的滑桿、張力軸和滑塊的正面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面將結合具體的實施例來說明本實用新型的內容。
[0027]如圖1和圖2所示，為本實用新型所述的一種精確控制紙張長度的裁紙機結構示意圖。本實用新型所述一種精確控制紙張長度的裁紙機，包括:
[0028]一、放卷裝置，所述放卷裝置包括支架一 9和設置于所述支架一 9上的放卷軸10。
[0029]二、緩沖裝置，所述緩沖裝置包括支架二 11、送料電機12和設置于所述支架二 11上的送料軸13和加壓軸二 14，所述加壓軸二 14的滾面與所述送料軸13的滾面之間具有相互作用的接觸壓力，所述送料軸13由所述送料電機12帶動。所述加壓軸二 14的安裝結構可以參考后文加壓軸一 2的安裝結構，具有安裝方便的優點，且便于上料，依靠自重對送料軸13加壓以避免紙張滑移，保證紙張移動長度的精確控制。所述緩沖裝置還包括轉向軸二23，所述轉向軸二 23設置于所述支架二 11的后側下端。所述轉向軸二 23用于改變向后文所述的抓料軸I輸送紙張的角度，從而避免紙張的托力降低了后文所述加壓軸一 2的加載力，確保加壓軸一 2的加載力有利于防止紙張在抓料軸I滑移，避免造成長度定量的不確定性。
[0030]所述緩沖裝置還包括滑桿15、張力軸16、滑塊17、轉向軸一 18，所述滑桿15為兩根且豎直設置于所述支架二 11的左右兩側，所述滑塊17為兩塊且分別套裝于兩根所述滑桿15上，所述張力軸16的兩端設置于兩個所述滑塊17上；所述送料軸13和所述轉向軸一18分別設置于所述支架二 11上端的前、后兩側，所述滑桿15設置于所述支架二 11的前、后兩側之間。所述送料軸13的一端設置有制動設備19，所述控制模塊5控制所述制動設備19和所述送料電機12。所述制動設備19具體可以為制動氣缸。
[0031]所述緩沖裝置還包括設置于所述支架二 11上且用于感應所述滑塊17的停止放料感應探頭20，所述停止放料感應探頭20設置于所述支架二 11的下端，且當所述滑塊17觸發所述停止放料感應探頭20時所述張力軸16仍處于懸空。
[0032]所述緩沖裝置還包括設置于所述支架二 11上且用于感應所述滑塊17的允許抓料感應探頭21，所述允許抓料感應探頭21均設置于所述支架二 11的下端，且位于所述停止放料感應探頭20的上方。
[0033]所述緩沖裝置還包括設置于所述支架二 11上且用于感應所述滑塊17的停止抓料感應探頭22，所述停止抓料感應探頭22位于所述支架二 11的上端且位于所述轉向軸一 18和所述送料軸13的軸心下方。
[0034]三、剪裁裝置，所述剪裁裝置包括剪裁平臺，和設置于所述剪裁平臺上的抓料軸1、加壓軸一 2和切割工具3，所述切割工具3位于所述剪裁平臺的上方，所述加壓軸一 2的滾面與所述抓料軸I的滾面之間具有相互作用的接觸壓力，所述抓料軸I設置于所述剪裁平臺的端部；所述剪裁裝置還設置有抓料電機4和控制模塊5，所述抓料電機4為步進電機或伺服電機，且所述抓料電機4用于帶動所述抓料軸I轉動，所述控制模塊5控制所述抓料電機4和所述切割工具3。所述切割工具3具體可以為氣缸帶動的閘刀。
[0035]所述剪裁平臺包括水平的臺面6和豎直設置的端梁7，所述抓料軸I設置于所述端梁7上且位于所述臺面6的下方；所述端梁7設置有連桿8，所述連桿8 一端鉸連接于所述端梁7，所述連桿8另一端為把手，所述加壓軸一 2設置于連桿8的兩端之間，且所述加壓軸一 2位于所述臺面6的上方。上料時用把手抬起所述加壓軸一 2，從而便于紙張穿過，然后放下所述加壓軸一 2，在所述加壓軸一 2自重壓力下紙張不會相對于抓料軸I的滾面發生滑動。
[0036]上述一種精確控制紙張長度的裁紙機的工作過程為:
[0037]正常工作狀態:送料電機12帶動送料軸13持續轉動送料，放卷軸10受力自由轉動進行紙張退繞，隨著紙張的送料，張力軸16下落，允許抓料感應探頭21感應到滑塊17后，所述控制模塊5控制抓料電機4帶動抓料軸I旋轉定值的角位移后啟動切割工具3進行切割作業，抓料電機4工作過程中張力軸16抬升，抓料電機4和切割工具3完成一次操作后等待控制模塊5發出下一次操作指令，所述抓料電機4停止工作，張力軸16下落使滑塊17再次觸發允許抓料感應探頭21，以循環上述作業過程。
[0038]異常工作狀態:滑塊17觸發允許抓料感應探頭21后，抓料電機4啟動不及時或送料電機12速度過快，張力軸16繼續下落使滑塊17觸發停止放料感應探頭20，從而使控制模塊5控制送料電機12停止工作，并控制制動設備19制止送料軸13慣性轉動，送料軸13和加壓軸二 14共同作用使紙張立刻停止輸送，從而阻止張力軸16繼續下落。
[0039]抓料電機4在工作的時候，送料電機12速度過慢或停止，或者抓料電機4故障導致旋轉角位移超出預定值，張力軸16會上升至觸發停止抓料感應探頭22，從而使抓料電機4和切割工具3停止工作，等待操作人員檢修。從而避免錯誤操作造成的物料浪費，并且具有自檢功能，無需作業人員監視。
[0040]以上內容是結合具體的實施例對本實用新型所作的詳細說明，不能認定本實用新型具體實施僅限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術領域】的技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型保護的范圍。
【權利要求】
1.一種精確控制紙張長度的裁紙機，其特征是，包括: 剪裁裝置，所述剪裁裝置包括剪裁平臺，和設置于所述剪裁平臺上的抓料軸(I )、加壓軸一(2)和切割工具(3)，所述切割工具(3)位于所述剪裁平臺的上方，所述加壓軸一(2)的滾面與所述抓料軸(I)的滾面之間具有相互作用的接觸壓力，所述抓料軸(I)設置于所述剪裁平臺的端部； 所述剪裁裝置還設置有抓料電機(4 )和控制模塊(5 )，所述抓料電機(4 )為步進電機或伺服電機，且所述抓料電機(4)用于帶動所述抓料軸(I)轉動，所述控制模塊(5)控制所述抓料電機(4 )和所述切割工具(3 )。
2.如權利要求1所述的一種精確控制紙張長度的裁紙機，其特征是，所述剪裁平臺包括水平的臺面(6)和豎直設置的端梁(7)，所述抓料軸(I)設置于所述端梁(7)上且位于所述臺面(6)的下方；所述端梁(7)設置有連桿(8)，所述連桿(8) —端鉸連接于所述端梁(7)，所述連桿(8)另一端為把手，所述加壓軸一(2)設置于連桿(8)的兩端之間，且所述加壓軸一(2)位于所述臺面(6)的上方。
3.如權利要求1所述的一種精確控制紙張長度的裁紙機，其特征是，還包括: 放卷裝置，所述放卷裝置包括支架一(9 )和設置于所述支架一(9 )上的放卷軸(10 ); 緩沖裝置，所述緩沖裝置包括支架二( 11)、送料電機(12 )和設置于所述支架二( 11)上的送料軸(13)和加壓軸二(14)，所述加壓軸二(14)的滾面與所述送料軸(13)的滾面之間具有相互作用的接觸壓 力，所述送料軸(13 )由所述送料電機(12 )帶動。
4.如權利要求3所述的一種精確控制紙張長度的裁紙機，其特征是，所述緩沖裝置還包括滑桿(15)、張力軸(16)、滑塊(17)、轉向軸一(18)，所述滑桿(15)為兩根且豎直設置于所述支架二(11)的左右兩側，所述滑塊(17)為兩塊且分別套裝于兩根所述滑桿(15)上，所述張力軸(16)的兩端設置于兩個所述滑塊(17)上；所述送料軸(13)和所述轉向軸一(18)分別設置于所述支架二(11)上端的前、后兩側，所述滑桿(15)設置于所述支架二(11)的前、后兩側之間。
5.如權利要求4所述的一種精確控制紙張長度的裁紙機，其特征是，所述送料軸(13)的一端設置有制動設備(19)，所述控制模塊(5)控制所述制動設備(19)和所述送料電機(12)。
6.如權利要求4所述的一種精確控制紙張長度的裁紙機，其特征是，所述緩沖裝置還包括設置于所述支架二(11)上且用于感應所述滑塊(17)的停止放料感應探頭(20)，所述停止放料感應探頭(20)設置于所述支架二(11)的下端，且當所述滑塊(17)觸發所述停止放料感應探頭(20 )時所述張力軸(16 )仍處于懸空。
7.如權利要求6所述的一種精確控制紙張長度的裁紙機，其特征是，所述緩沖裝置還包括設置于所述支架二(11)上且用于感應所述滑塊(17)的允許抓料感應探頭(21)，所述允許抓料感應探頭(21)均設置于所述支架二(11)的下端，且位于所述停止放料感應探頭(20)的上方。
8.如權利要求7所述的一種精確控制紙張長度的裁紙機，其特征是，所述緩沖裝置還包括設置于所述支架二(11)上且用于感應所述滑塊(17)的停止抓料感應探頭(22)，所述停止抓料感應探頭(22 )位于所述支架二( 11)的上端且位于所述轉向軸一(18 )和所述送料軸(13)的軸心下方。
9.如權利要求4所述的一種精確控制紙張長度的裁紙機，其特征是，所述緩沖裝置還包括轉向軸二( 23)，所述轉向軸二( 23)設置于所述支架二(11)的后側下端。
【文檔編號】B65H35/06GK203699522SQ201320773919
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月2日 優先權日:2013年12月2日
【發明者】常勇 申請人:銅陵浩榮電子科技有限公司