合掌式壁掛裝、卸車的制造方法
【專利摘要】一種合掌式壁掛裝、卸車機，結構由軌道、底盤、裝、卸車系統和動力操控系統組成。上下兩根軌道分別固定在巷道側壁的錨桿上，在軌道上安裝底盤，在底盤上安裝裝、卸車系統，裝、卸車系統的抱車盤能夠卡在礦車的車廂兩側，并依此將礦車抱起，啟動安裝在抱車盤上的旋轉馬達能夠使礦車旋轉，從而完成卸車作業。在抱車盤上卡接裝車斗，即可進行裝車作業。
【專利說明】合掌式壁掛裝、卸車機
【技術領域】
[0001 ] 一種合掌式壁掛裝、卸車機，屬于礦山設備領域。
【背景技術】
[0002]為了解決井下散料的裝、卸車問題，本人以前發明了“壁掛式卸車機”，專利申請號:201210302434.8，但它仍然需要空間較大，只能在截面較大的巷道內卸載I噸以下的礦車，限制了推廣應用，仍需技術改進。
【發明內容】
[0003]本申請的合掌式壁掛裝、卸車機，是在上述基礎上改進而成的，屬于技改項目。本申請的結構由軌道、底盤、裝、卸車系統和動力操控系統組成。
[0004]軌道分上、下兩根，上、下兩根軌道處在同一條垂直線上，上、下兩根軌道相互平行。
[0005]下軌道的結構由鏈條和軌道板相連組成，鏈條采用挖掘機的行走鏈條，鏈條平直的固定在軌道板的上面，軌道板為長方形的板體，軌道板的寬度大于鏈條的寬度，軌道板的兩邊(長邊)為圓弧形，以便于安裝時卡接固定在錨桿上。每段上、下軌道的長度在2-3.5米之間，以便于運往井下，在每段上、下軌道的軌道板兩端兩側設有兩排絲孔，兩段上、下軌道之間的軌道板接頭處通過托板用螺栓穿入絲孔后緊固相連成一體。托板的寬度和軌道板的寬度相同。每段下軌道上的鏈條接頭處通過鏈條軸銷固定相連成一體。
[0006]上軌道的結構由U型材和上述的軌道板相連組成，U型材采用U型鋼材或槽鋼，軌道板和U型材的底部垂直相連成一體。軌道板的寬度大于U型材或槽鋼的寬度；上、下軌道的軌道板分別通過扣件和錨桿的栓頭固定相連，從而將上、下軌道安裝在錨桿上。扣件采用鐵路軌距拉桿的固定卡軌扣件，上、下兩根軌道分別用兩排錨桿固定在巷道的側壁上，錨桿通過鉆孔固定在巷道的側壁巖石內。
[0007]軌道安裝，首先在每個錨桿的栓頭上先旋入一個螺母，將一個扣件插在錨桿的栓頭上，上軌道的U型材開口向下，把軌道板放入扣件的槽內，再安裝一個扣件在錨桿的栓頭上，然后，再安裝一個螺母將兩個扣件擠緊在錨桿上。此時，上軌道通過軌道板和兩個扣件槽的接觸被吊裝在下軌道鏈條的正上方。以同樣的安裝方法將下軌道的軌道板固定在下邊的一排錨桿的栓頭上。上軌道的U型材的槽和下軌道的鏈條相對應；上、下軌道間的距離正好能夠裝上本申請的所述底盤。
[0008]底盤采用挖掘機的一側行走總成改裝而成，行走總成的部分包括引導輪、支重輪、驅動齒輪和行走馬達、以及安裝這些部件的底盤縱梁。在底盤縱梁上垂直連接底盤板，底盤板為一塊長方形的箱式板體(將影響驅動齒輪和引導輪運轉的部分割除)，底盤板的長度大于固定式礦車的長度。底盤板的寬度等于鏈條的寬度，底盤板的高度大于0.4米，底盤板和底盤縱梁垂直相連成一體。在底盤板的上面垂直設有一排滾輪軸，在滾輪軸上設有滾輪，滾輪的外徑小于上軌道的U型材的開口寬度，滾輪能夠在上軌道的U型材的槽內來回運動。
[0009]將改裝好的底盤安裝在上、下軌道上，啟動行走馬達能夠使底盤在上、下軌道間來回運動。
[0010]裝、卸車系統采用人的手臂式結構設計，裝、卸車系統的結構由兩個對稱的球頭總成、伸縮臂、抱車盤(相當于手掌)和配套的油缸組成。在底盤板的下方兩側對稱設有兩個球頭總成，球頭總成為萬向球關節結構，球頭總成包括球頭座和球頭兩個部件(如車輛的拉桿球頭結構)，球頭座和底盤板相連成一體，球頭上的栓柱和伸縮臂的一端相連成一體。當然，此處也可以采用萬向節結構替代球頭總成的連接，萬向節采用十字軸式萬向節，其作用效果是一樣的。
[0011]伸縮臂采用多節式液壓伸縮臂，其結構、設計原理和汽車吊的液壓箱式起重臂相同，屬于已有技術，在此不再描述。操縱伸縮臂的液壓油缸，能夠使伸縮臂的長度發生變化。伸縮臂能夠在球頭總成的作用下上下、左右靈活擺動。
[0012]在兩個伸縮臂和底盤板之間分別設有兩個升降油缸，用于控制兩個伸縮臂的升降，升降油缸采用雙向液壓油缸，升降油缸的兩端采用上述球頭總成的連接方式，升降油缸通過兩個球頭總成分別和伸縮臂的上面、底盤板的一側固定相連成一體。升降油缸的球頭座分別固定在伸縮臂、底盤板上。每側的伸縮臂、升降油缸和底盤板構成三角形，同步操縱兩個升降油缸能夠使兩個伸縮臂的一端做同步的升降運動。
[0013]在對稱的兩個伸縮臂內側之間(靠近球頭總成的一端)，設有兩個開合油缸，開合油缸米用雙向底座耳環式液壓油缸，兩個開合油缸的底座對接相連成一體。兩個開合油缸的另一端的耳環分別通過耳環座和兩個伸縮臂的內側固定相連成一體，兩個耳環座固定在伸縮臂的內側，插在耳環座上的銷子和伸縮臂的縱軸線相互垂直。以使伸縮臂不能斜向轉動。兩個開合油缸在同一條縱軸線上。同步操縱兩個開合油缸能夠使兩個伸縮臂同步向外打開和向內收攏。
[0014]在兩個伸縮臂的外端小頭上設有卡頭，卡頭的形狀為半圓體(類似于連桿的大頭一半)，在卡頭的兩端中間處垂直設有半圓孔，上、下兩個半圓孔的圓心在同一條與半圓垂直的直徑線上。在半圓孔的兩側設有絲孔。在卡頭的兩端連接有封頭，封頭的形狀為橫向的半圓體，在封頭內設有半圓孔，在半圓孔的兩側設有絲孔，封頭用螺絲和卡頭的絲孔固定相連成一體，兩個封頭和卡頭相連后，四個半圓孔組成兩個位置相對的圓孔，用于安裝軸頭。
[0015]在卡頭內設有法蘭盤,在法蘭盤的圓周外側對稱的設有兩個軸頭,法蘭盤的軸頭通過封頭固定在卡頭上，法蘭盤能夠在卡頭內左右擺動。在法蘭盤上設有絲孔，用于安裝旋轉馬達。
[0016]在兩側的法蘭盤上分別連接有旋轉馬達，旋轉馬達采用低速液壓馬達，旋轉馬達用螺絲固定在法蘭盤上。兩個旋轉馬達的輸出軸相對應并在同一條縱軸線上。
[0017]在兩個旋轉馬達的輸出軸上分別連接抱車盤，抱車盤的外側中部和旋轉馬達的輸出軸垂直相連成一體。抱車盤是一塊周邊設有凸緣的板體，凸緣的寬度大于3厘米。凸緣的頂端橫截面呈坡口形，凸緣使抱車盤形成一個凹槽，在抱車盤的下部設有長方形的缺口(缺口處沒有凸緣)，缺口能夠卡在固定式礦車的牽引頭總成上，兩個抱車盤的凹槽正好能夠卡住固定式礦車的車廂兩端。
[0018]裝車斗用上述的固定式礦車的車廂改制而成，車廂的兩端卡入抱車盤的部分不動，加大裝車斗中部的橫截面，使裝車斗中部的橫截面和抱車盤的外圍橫截面相等，這樣，裝車斗的中部能夠和抱車盤的外沿在同一條直線上，裝車時能夠使物料較少的拉在地面。裝車斗的長度小于固定式礦車的車廂長度，以免裝車時物料外漏。裝車斗的中部和兩端通過臺階式結構(折彎)連接成一體。
[0019]合掌式壁掛裝、卸車機的動力操控系統:該系統引入井下的液壓站的高壓油或液為動力源，通過控制臺及液壓管道、閥門和各液壓油缸、液壓馬達向聯通。控制臺設在底盤上。
[0020]本申請的動力操控系統還適用于氣動動力，它以輸送到井下的高壓空氣為動力源，將高壓空氣引入到氣動的操控臺上，將液壓缸換成氣缸、液壓馬達換成氣動馬達就可以進行作業了(相應的管道、閥門也要更換)。
[0021]卸車時，將固定式礦車推到合掌式壁掛裝、卸車機的一側，開啟液壓源或氣源，操縱升降油缸調整抱車盤的高度，操縱伸縮臂調整伸縮長度，操縱開合油缸使抱車盤向外打開，操控旋轉馬達使抱車盤正對著固定式礦車的車廂兩側，操縱開合油缸合攏使兩個抱車盤牢固的抱住固定式礦車車廂的兩側，操縱升降油缸使固定式礦車升高離開軌道，縮短伸縮臂使固定式礦 車靠近底盤，操縱兩個旋轉馬達同步旋轉，使固定式礦車的開口對著底盤后向下繼續旋轉，車廂內的貨物就被完全卸出了 ；反向上述操縱過程，將固定式礦車放回到原處。
[0022]需要裝車時，將裝車斗卡在兩個抱車盤之間，使裝車斗接觸散裝貨物并旋轉裝車斗，物料通過旋轉進入到裝車斗內，反向操縱卸車過程，就可以進行裝車作業了。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1、合掌式壁掛裝、卸車機主視圖圖2、合掌式壁掛裝、卸車機側視圖
[0024]圖3、合掌式壁掛裝、卸車機局部俯視圖圖4、軌道板接頭示意圖
[0025]圖5、裝車斗主視圖
[0026]1、上軌道，2、下軌道，3、鏈條，4、軌道板，5、錨桿，6、托板，7、鏈條軸銷，8、扣件，9、U型材，10、螺母，11、底盤縱梁，12、驅動馬達，13、底盤板，14、滾輪，15、球頭總成，16、伸縮臂，17、抱車盤，18、升降油缸，19、開合油缸，20、底座，21、耳環座，22、銷子，23、卡頭，24、封頭，25、法蘭盤，26、旋轉馬達，27、凸緣，28、缺口，29、牽引頭總成，30、固定式礦車，31、軸頭，32、裝車斗，33、臺階式結構。
【具體實施方式】
[0027]如圖1、2、3、4、5所示，合掌式壁掛裝、卸車機的結構由軌道、底盤、裝、卸車系統和動力操控系統組成。
[0028]軌道分上、下兩根，上、下兩根軌道1、2處在同一條垂直線上，上、下兩根軌道1、2相互平行。
[0029]下軌道2的結構由鏈條3和軌道板4相連組成，鏈條3采用挖掘機的行走鏈條，鏈條3平直的固定在軌道板4的上面，軌道板4為長方形的板體，軌道板4的寬度大于鏈條3的寬度，軌道板4的兩邊(長邊)為圓弧形，以便于安裝時卡接固定在錨桿5上。每段上、下軌道1、2的長度在2-3.5米之間，以便于運往井下，在每段上、下軌道1、2的軌道板4的兩端兩側設有兩排絲孔，兩段上、下軌道1、2之間的軌道板4的接頭處通過托板6用螺栓穿入絲孔后緊固相連成一體。如圖4所示，托板6的寬度和軌道板4的寬度相同。每段下軌道2上的鏈條3的接頭處通過鏈條軸銷7固定相連成一體。
[0030]上軌道I的結構由U型材9和上述的軌道板4相連組成，U型材9采用U型鋼材或槽鋼，軌道板4和U型材9的底部垂直相連成一體。軌道板4的寬度大于U型材9或槽鋼的寬度；上、下軌道1、2的軌道板4分別通過扣件8和錨桿5的栓頭固定相連，從而將上、下軌道1、2安裝在錨桿5上。扣件8采用鐵路軌距拉桿的固定卡軌扣件，上、下兩根軌道1、2分別用兩排錨桿5固定在巷道的側壁上，錨桿5通過鉆孔固定在巷道的側壁巖石內。
[0031]軌道安裝，首先在每個錨桿5的栓頭上先旋入一個螺母10，將一個扣件8插在錨桿5的栓頭上，上軌道I的U型材9開口向下，把軌道板4放入扣件6的槽內，再安裝一個扣件6在錨桿5的栓頭上，然后，再安裝一個螺母10將兩個扣件擠緊在錨桿5上。此時，上軌道I通過軌道板4和兩個扣件6槽的接觸被吊裝在下軌道2的鏈條3的正上方。以同樣的安裝方法將下軌道2的軌道板4固定在下邊的一排錨桿5的栓頭上。上軌道I的U型材9的槽和下軌道2的鏈條3相對應；上、下軌道1、2間的距離正好能夠裝上本申請的所述底盤。
[0032]底盤采用挖掘機的一側行走總成改裝而成，行走總成的部分包括引導輪、支重輪、驅動齒輪和行走馬達12、以及安裝這些部件的底盤縱梁11。在底盤縱梁11上垂直連接底盤板13，底盤板13為一塊長方形的箱式板體(將影響驅動齒輪和引導輪運轉的部分割除)，底盤板13的長度大于固定式礦車30的長度。底盤板13的寬度等于鏈條3的寬度，底盤板13的高度大于0.4米，底盤板13和底盤縱梁11垂直相連成一體。在底盤板13的上面垂直設有一排滾輪軸，在滾輪軸上設有滾輪14，滾輪14的外徑小于上軌道I的U型材9的開口寬度，滾輪14能夠在上軌道I的U型材9的槽內來回運動。
[0033]將改裝好的底盤安裝在上、下軌道1、2上，啟動行走馬達12能夠使底盤在上、下軌道1、2間來回運動。
[0034]裝、卸車系統采用人的手臂式結構設計，裝、卸車系統的結構由兩個對稱的球頭總成15、伸縮臂16、抱車盤17 (相當于手掌)和配套的油缸組成。在底盤板13的下方兩側對稱設有兩個球頭總成15，球頭總成15為萬向球關節結構，球頭總成15包括球頭座和球頭兩個部件(如車輛的拉桿球頭結構)，球頭座和底盤板13相連成一體，球頭上的栓柱和伸縮臂16的一端相連成一體。當然，此處也可以采用萬向節結構替代球頭總成15的連接,萬向節采用十字軸式萬向節，其作用效果是一樣的。
[0035]伸縮臂16采用多節式液壓伸縮臂，其結構、設計原理和汽車吊的液壓箱式起重臂相同，屬于已有技術，在此不再描述。操縱伸縮臂16的液壓油缸，能夠使伸縮臂16的長度發生變化。伸縮臂16能夠在球頭總成15的作用下上下、左右靈活擺動。
[0036]在兩個伸縮臂16和底盤板13之間分別設有兩個升降油缸18，用于控制兩個伸縮臂16的升降，升降油缸18采用雙向液壓油缸，升降油缸18的兩端采用上述球頭總成15的連接方式，升降油缸18通過兩個球頭總成15分別和伸縮臂16的上面、底盤板13的一側固定相連成一體。升降油缸18的球頭座分別固定在伸縮臂16、底盤板13上。每側的伸縮臂16、升降油缸18和底盤板13構成三角形，同步操縱兩個升降油缸18能夠使兩個伸縮臂16的一端做同步的升降運動。
[0037]在對稱的兩個伸縮臂16內側之間(靠近球頭總成的一端)，設有兩個開合油缸19，開合油缸19采用雙向底座耳環式液壓油缸，兩個開合油缸19的底座20對接相連成一體。兩個開合油缸19的另一端的耳環分別通過耳環座21和兩個伸縮臂16的內側固定相連成一體，兩個耳環座21固定在伸縮臂16的內側，插在耳環座21上的銷子22和伸縮臂16的縱軸線相互垂直。以使伸縮臂16不能斜向轉動。兩個開合油缸19在同一條縱軸線上。同步操縱兩個開合油缸19能夠使兩個伸縮臂16同步向外打開和向內收攏。
[0038]在兩個伸縮臂16的外端小頭上設有卡頭23，卡頭23的形狀為半圓體(類似于連桿的大頭一半)，在卡頭23的兩端中間處垂直設有半圓孔，上、下兩個半圓孔的圓心在同一條與半圓垂直的直徑線上。在半圓孔的兩側設有絲孔。在卡頭23的兩端連接有封頭24，封頭24的形狀為橫向的半圓體，在封頭24內設有半圓孔，在半圓孔的兩側設有絲孔，封頭24用螺絲和卡頭23的絲孔固定相連成一體，兩個封頭24和卡頭23相連后，四個半圓孔組成兩個位置相對的圓孔，用于安裝軸頭31。
[0039]在卡頭23內設有法蘭盤25，在法蘭盤25的圓周外側對稱的設有兩個軸頭31，法蘭盤25的軸頭31通過封頭24固定在卡頭23上，法蘭盤25能夠在卡頭23內左右擺動。在法蘭盤25上設有絲孔，用于安裝旋轉馬達26。
[0040]在兩側的法蘭盤25上分別連接有旋轉馬達26，旋轉馬達26采用低速液壓馬達，旋轉馬達26用螺絲固定在法蘭盤25上。兩個旋轉馬達26的輸出軸相對應并在同一條縱軸線上。
[0041]在兩個旋轉馬達26的輸出軸上分別連接抱車盤17，抱車盤17的外側中部和旋轉馬達26的輸出軸垂直相連成一體。抱車盤17是一塊周邊設有凸緣27的板體，凸緣27的寬度大于3厘米。凸緣27的頂端橫截面呈坡口形，凸緣27使抱車盤17形成一個凹槽，在抱車盤17的下部設有長方形的缺口 28 (缺口處沒有凸緣)，缺口 28能夠卡在固定式礦車的牽引頭總成29上，兩個抱車盤17的凹槽正好能夠卡住固定式礦車30的車廂兩端。
[0042]裝車斗32如圖5所示，用上述的固定式礦車30的車廂改制而成，車廂的兩端卡入抱車盤17的部分不動，加大裝車斗32中部的橫截面，使裝車斗32中部的橫截面和抱車盤17的外圍橫截面相等，這樣，裝車斗32的中部能夠和抱車盤17的外沿在同一條直線上，裝車時能夠使物料較少的拉在地面。裝車斗32的長度小于固定式礦車30的車廂長度，以免裝車時物料外漏。裝車斗32的中部和兩端通過臺階式結構33 (折彎)連接成一體。
[0043]合掌式壁掛裝、卸車機的動力操控系統:該系統引入井下的液壓站的高壓油或液為動力源，通過控制臺及液壓管道、閥門和各液壓油缸、液壓馬達向聯通。控制臺設在底盤上(圖中沒有畫出)。
[0044]本申請的動力操控系統還適用于氣動動力，它以輸送到井下的高壓空氣為動力源，將高壓空氣引入到氣動的操控臺上，將液壓缸換成氣缸、液壓馬達換成氣動馬達就可以進行作業了(相應的管道、閥門也要更換)。
[0045]卸車時，將固定式礦車30推到合掌式壁掛裝、卸車機的一側，開啟液壓源或氣源，操縱升降油缸18調整抱車盤17的高度，操縱伸縮臂16調整伸縮長度，操縱開合油缸19使抱車盤17向外打開，操控旋轉馬達26使抱車盤17正對著固定式礦車30的車廂兩側，操縱開合油缸19合攏使兩個抱車盤17牢固的抱住固定式礦車30的車廂兩側，操縱升降油缸18使固定式礦車30升高離開軌道，縮短伸縮臂16使固定式礦車靠近底盤，操縱兩個旋轉馬達26同步旋轉，使固定式礦車30的開口對著底盤后向下繼續旋轉，車廂內的貨物就被完全卸出了 ；反向上述操縱過程，將固定式礦車30放回到原處。
[0046]需要裝車時，將裝車斗32卡在兩個抱車盤17之間，使裝車斗32接觸散裝貨物并旋轉裝車斗，物料通過旋轉進入到裝車斗32內，反向操縱卸車過程，就可以進行裝車作業了。
【權利要求】
1.一種合掌式壁掛裝、卸車機，特征是:合掌式壁掛裝、卸車機的結構由軌道、底盤、裝、卸車系統和動力操控系統組成； 軌道分上、下兩根，上、下兩根軌道(1、2)處在同一條垂直線上，上、下兩根軌道(1、2)相互平行； 下軌道(2)的結構由鏈條(3)和軌道板(4)相連組成，鏈條(3)采用挖掘機的行走鏈條，鏈條(3)平直的固定在軌道板(4)的上面，軌道板(4)為長方形的板體，軌道板(4)的寬度大于鏈條(3)的寬度，軌道板(4)的兩邊為圓弧形，以便于安裝時卡接固定在錨桿(5)上；每段上、下軌道(1、2)的長度在2-3.5米之間，在每段上、下軌道(1、2)的軌道板(4)的兩端兩側設有兩排絲孔，兩段上、下軌道(1、2)之間的軌道板(4)的接頭處通過托板(6)用螺栓穿入絲孔后緊固相連成一體:托板6的寬度和軌道板4的寬度相同；每段下軌道2上的鏈條3的接頭處通過鏈條軸銷7固定相連成一體； 上軌道(I)的結構由U型材(9)和上述的軌道板(4)相連組成，U型材(9)采用U型鋼材或槽鋼，軌道板⑷和U型材(9)的底部垂直相連成一體；軌道板⑷的寬度大于U型材(9)或槽鋼的寬度；上、下軌道(1、2)的軌道板(4)分別通過扣件(8)和錨桿(5)的栓頭固定相連，從而將上、下軌道(1、2)安裝在錨桿(5)上；扣件(8)采用鐵路軌距拉桿的固定卡軌扣件，上、下兩根軌道(1、2)分別用兩排錨桿(5)固定在巷道的側壁上，錨桿(5)通過鉆孔固定在巷道的側壁巖石內； 軌道安裝，首先在每個錨桿(5)的栓頭上先旋入一個螺母(10)，將一個扣件(8)插在錨桿(5)的栓頭上，上軌道⑴的U型材(9)開口向下，把軌道板(4)放入扣件(6)的槽內，再安裝一個扣件(6)在錨桿(5)的栓頭上，然后，再安裝一個螺母(10)將兩個扣件擠緊在錨桿(5)上；以同樣 的安裝方法將下軌道(2)的軌道板(4)固定在下邊的一排錨桿(5)的栓頭上；上軌道(I)的U型材(9)的槽和下軌道(2)的鏈條(3)相對應；上、下軌道(1、2)問的距離正好能夠裝上本申請的所述底盤； 底盤采用挖掘機的一側行走總成改裝而成，行走總成的部分包括引導輪、支重輪、驅動齒輪和行走馬達(12)、以及安裝這些部件的底盤縱梁(11);在底盤縱梁(11)上垂直連接底盤板(13),底盤板(13)為一塊長方形的箱式板體,底盤板(13)的長度大于固定式礦車(30)的長度；底盤板(13)的寬度等于鏈條(3)的寬度，底盤板(13)的高度大于0.4米，底盤板(13)和底盤縱梁(11)垂直相連成一體；在底盤板(13)的上面垂直設有一排滾輪軸，在滾輪軸上設有滾輪(14)，滾輪(14)的外徑小于上軌道(I)的U型材(9)的開口寬度，滾輪(14)能夠在上軌道⑴的U型材(9)的槽內來回運動； 將改裝好的底盤安裝在上、下軌道(1、2)上，啟動行走馬達(12)能夠使底盤在上、下軌道(1、2)間來回運動； 裝、卸車系統采用人的手臂式結構設計，裝、卸車系統的結構由兩個對稱的球頭總成(15)、伸縮臂(16)、抱車盤(17)和配套的油缸組成；在底盤板(13)的下方兩側對稱設有兩個球頭總成(15)，球頭總成(15)為萬向球關節結構，球頭總成(15)包括球頭座和球頭兩個部件，球頭座和底盤板(13)相連成一體，球頭上的栓柱和伸縮臂(16)的一端相連成一體；此處也可采用萬向節結構替代球頭總成(15)的連接，萬向節采用十字軸式萬向節，其作用效果是一樣的； 伸縮臂(16)采用多節式液壓伸縮臂，其結構、設計原理和汽車吊的液壓箱式起重臂相同:操縱伸縮臂(16)的液壓油缸，能夠使伸縮臂(16)的長度發生變化；伸縮臂(16)能夠在球頭總成(15)的作用下上下、左右靈活擺動； 在兩個伸縮臂(16)和底盤板(13)之間分別設有兩個升降油缸(18)，用于控制兩個伸縮臂(16)的升降，升降油缸(18)采用雙向液壓油缸，升降油缸(18)的兩端采用上述球頭總成(15)的連接方式，升降油缸(18)通過兩個球頭總成(15)分別和伸縮臂(16)的上面、底盤板(13)的一側固定相連成一體；升降油缸(18)的球頭座分別固定在伸縮臂(16)、底盤板(13)上；每側的伸縮臂(16)、升降油缸(18)和底盤板(13)構成三角形，同步操縱兩個升降油缸(18)能夠使兩個伸縮臂(16)的一端做同步的升降運動； 在對稱的兩個伸縮臂(16)內側之間，設有兩個開合油缸(19)，開合油缸(19)采用雙向底座耳環式液壓油缸，兩個開合油缸(19)的底座(20)對接相連成一體；兩個開合油缸(19)的另一端的耳環分別通過耳環座(21)和兩個伸縮臂(16)的內側固定相連成一體，兩個耳環座(21)固定在伸縮臂(16)的內側，插在耳環座(21)上的銷子(22)和伸縮臂(16)的縱軸線相互垂直；以使伸縮臂(16)不能斜向轉動；兩個開合油缸(19)在同一條縱軸線上；同步操縱兩個開合油缸(19)能夠使兩個伸縮臂(16)同步向外打開和向內收攏； 在兩個伸縮臂(16)的外端小頭上設有卡頭(23)，卡頭(23)的形狀為半圓體，在卡頭(23)的兩端中間處垂直設有半圓孔，上、下兩個半圓孔的圓心在同一條與半圓垂直的直徑線上；在半圓孔的兩側設有絲孔；在卡頭(23)的兩端連接有封頭(24)，封頭(24)的形狀為橫向的半圓體，在封頭(24)內設有半圓孔，在半圓孔的兩側設有絲孔，封頭(24)用螺絲和卡頭(23)的絲孔固定相連成一體，兩個封頭(24)和卡頭(23)相連后，四個半圓孔組成兩個位置相對的圓孔，用于安裝軸頭(31)； 在卡頭(23)內設有法蘭盤(25)，在法蘭盤(25)的圓周外側對稱的設有兩個軸頭(31)，法蘭盤(25)的軸頭(31)通過封頭(24)固定在卡頭(23)上，法蘭盤(25)能夠在卡頭(23)內左右擺動；在法蘭盤(25)上設有絲孔，用于安裝旋轉馬達(26)； 在兩側的法蘭盤(25)上分別連接有旋轉馬達(26)，旋轉馬達(26)采用低速液壓馬達，旋轉馬達(26)用螺絲固定在法蘭盤(25)上；兩個旋轉馬達(26)的輸出軸相對應并在同一條縱軸線上； 在兩個旋轉馬達(26)的輸出軸上分別連接抱車盤(17)，抱車盤(17)的外側中部和旋轉馬達(26)的輸出軸垂直相連成一體；抱車盤(17)是一塊周邊設有凸緣(27)的板體，凸緣(27)的寬度大于3厘米；凸緣(27)的頂端橫截面呈坡口形，凸緣(27)使抱車盤(17)形成一個凹槽，在抱車盤(17)的下部設有長方形的缺口(28)，缺口(28)能夠卡在固定式礦車的牽引頭總成(29)上，兩個抱車盤(17)的凹槽正好能夠卡住固定式礦車(30)的車廂兩端; 裝車斗(32)，用上述的固定式礦車(30)的車廂改制而成，車廂的兩端卡入抱車盤(17)的部分不動，加大裝車斗(32)中部的橫截面，使裝車斗(32)中部的橫截面和抱車盤(17)的外圍橫截面相等，這樣，裝車斗(32)的中部能夠和抱車盤(17)的外沿在同一條直線上，裝車時能夠使物料較少的拉在地面；裝車斗(32)的長度小于固定式礦車(30)的車廂長度，以免裝車時物料外漏；裝車斗(32)的中部和兩端通過臺階式結構(33)連接成一體； 合掌式壁掛裝、卸車機的動力操控系統:該系統引入井下的液壓站的高壓油或液為動力源，通過控制臺及液壓管道、閥門和各液壓油缸、液壓馬達向聯通；控制臺設在底盤上。
【文檔編號】B65G67/48GK203781401SQ201320808384
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2013年12月5日 優先權日:2013年12月5日
【發明者】馮政 申請人:馮政