一種用于紡織面料加工的導料裝置的制作方法

本發明涉及一種用于紡織面料加工的導料裝置，屬于紡織機械技術領域。

背景技術：
面料是社會生產生活中廣泛應用的產品，隨著我國經濟的發展，面料產品因其經濟、環保性越來越受到重視，并不斷的拓寬應用領域。但在我國面料生產設備的研發還處于較低的水平，設備的自動化水平和生產效率較低；而國外的高速設備價格昂貴。且由于面料的用途廣泛，產品的形態也各不相同，許多專用的面料產品還停留在手工卷管階段。因此，研發高速且自動化的面料設備和專用紙管設備是非常必要的。

技術實現要素：
本發明的目的在于克服現有技術存在的缺陷，提出一種高效且自動化的用于紡織面料加工的導料裝置。本發明采用如下技術方案：一種用于紡織面料加工的導料裝置，其特征在于，包含實現面料水平方向往復傳送的復合往復運動機構；復合往復運動機構包含水平往復滑桿、滑塊外軸套、與水平往復滑桿固定連接的彎板支架、直線軸承b、可繞外軸套轉動的鉸接件、固定在彎板支架上的豎直擺動滑桿、固定在外軸套上的直線軸承a、嵌入滑塊內的直線導軌、卡座、與導料缸固定在一起的轉軸、至少有兩個的鏈輪、安置在鏈輪外側的閉合鏈條、與卡座能夠相互轉動的外軸套，所述卡座與所述外軸套轉動連接；彎板支架包含之間成鈍角的首端和尾端；鏈輪至少包含一個能帶動鏈傳動的主動輪；兩個彎板支架的尾端分別固定連接滑塊的首端和尾端上，兩個彎板支架的首端分別與轉軸的首端和尾端轉動連接，滑桿2和導料缸6可相對彎板支架的首端轉動；水平往復滑桿固定在彎板支架的下方；直線軸承a固定在外軸套上，并與水平往復滑桿構成豎直方向上的移動副；直線軸承b通過鉸接件與外軸套鉸接，并與豎直擺動滑桿構成移動副；豎直擺動滑桿和導料缸的一端通過轉軸固定連接；導料裝置工作時，卡座帶動外軸套和直線軸承、水平往復滑桿帶動彎板支架實現整個結構在鏈條上的往復移動；卡座固定在鏈條某一個鏈節上。優先的，還包含實現面料固定和放開的鋼針定位結構；鋼針定位結構包含鋼針、尼龍柱和鎖緊螺釘；鋼針安裝在尼龍柱內，鋼針的頭部露出尼龍柱的頂部1-2mm，通過鎖緊螺釘將尼龍柱安裝在導料缸的安裝孔內。優先的，卡座內安裝有軸承，外軸套通過軸承與卡座轉動連接。優先的，轉軸、直線導軌與鏈條的傳送方向平行。優先的，直線導軌內設有滑軌，滑塊通過滑軌與直線導軌滑動連接。優先的，主動輪內設有電機。本發明所達到的有益效果：復合往復運動機構在功能上同時實現水平往復和上下擺動，解決了現有的往復運動機構不能同時實現兩個動作的問題。鋼針定位機構結構設計簡單，在傳送過程中能夠更牢靠的固定面料，使得面料能夠保持預定的路線運動，省去了真空泵與電磁閥的自動控制，降低了機器的成本。導料裝置解放了工人的雙手，降低了企業生產的人工成本，在一定程度上推進了機械化生產面料的自動化。附圖說明圖1是本發明的主視圖的結構示意圖。圖2是本發明的右視圖的結構示意圖。圖3為本發明的鋼針定位的結構示意圖。圖中標記的含義：1-水平往復滑桿，2-豎直擺動滑桿，3-直線軸承a，4-直線軸承b，5-擺動鉸接件，6-導料杠，7-撥管臂，8-直線導軌，9-滑塊，10-卡座，11-外軸套，12-轉軸，13-彎板支架，14-鏈條，15-鏈輪，20-鋼針，30-尼龍柱，40-鎖緊螺釘，50-面料。具體實施方式下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。導料機構的用途是將切刀切成固定長度的面料準確的送給卷繞芯軸。導料機構需要實現兩個動作；來回往復運動和上下擺動。往復運動實現面料的運送，而擺動實現面料的固定和放開。一種用于紡織面料加工的導料裝置，包含實現面料水平方向往復傳送的復合往復運動機構；復合往復運動機構包含水平往復滑桿1，滑塊9，外軸套11，與水平往復滑桿1固定連接的彎板支架13，直線軸承b4，鉸接件5，豎直擺動滑桿2，直線軸承a3，直線導軌8，卡座10，轉軸12，鏈輪15，閉合鏈條14，卡座10，外軸套11；彎板支架13包含之間成鈍角的首端和尾端；鏈輪15至少包含一個能帶動鏈傳動的主動輪；兩個彎板支架13的尾端分別固定連接滑塊9的首端和尾端上，兩個彎板支架13的首端分別與轉軸12的首端和尾端轉動連接，豎直擺動滑桿2、導料缸6可相對彎板支架13的首端轉動；水平往復滑桿1固定在彎板支架13的下方；豎直擺動滑桿2和導料缸6的一端通過轉軸12固定連接；導料裝置工作時，卡座10帶動外軸套11和直線軸承3、水平往復滑桿1帶動彎板支架13實現整個結構在鏈條上的往復移動。轉軸12、直線導軌8與鏈條14的傳送方向平行。直線導軌8內設有滑軌，滑塊9通過滑軌與直線導軌8滑動連接。主動輪內設有電機。鏈輪15是鏈傳動的主動輪，鏈條14為滾子鏈，卡座10固定在鏈條的某個鏈節上，卡座10內裝有軸承，外軸套11與卡座10能夠相對轉動。直線軸承3固定在外軸套上，并與水平往復滑桿1構成豎直方向上的移動副，直線軸承4通過鉸接件5與外軸套實現鉸接，并與豎直擺動滑桿2構成移動副。彎板支架13固定在滑塊9上，水平往復滑桿1固定在彎板支架上，豎直擺動滑桿2、導料缸6和轉軸12固定在一起，并相對彎板支架轉動。工作時，鏈輪15從圖示位置開始順時針方向勻速轉動，鏈條14開始移動，通過卡座10帶動外軸套11，直線軸承3，水平往復滑桿1帶動彎板支架13實現整個結構的向右移動。當卡座10移動到從動輪與鏈條14的切點時，外軸套11在卡座10內相對轉動，水平往復滑桿1和直線軸承3相對滑動，彎板支架13開始減速。當卡座10轉到從動輪的右象限點時，彎板支架13速度減到0，并開始向左加速運動。與上述過程同時，當卡座10隨鏈條14從從動輪上象限點到下象限點過程中，帶動外軸套11向下移動，豎直擺動滑桿2和直線軸承b4相對滑動，鉸接件5繞外軸套11轉動并通過豎直擺動滑桿2帶動導料缸6的向下擺動。當卡座10隨鏈條14在下邊移動到主輪位置時，動作過程與上述過程對稱。這樣本機構在輸入勻速轉動下，就實現了上述兩個方向的復合往復運動。由于鏈條14、卡座10、外軸套11等重力的存在，卡座10轉動到鏈的上面時，鏈條14有下垂，這樣上面的導料缸就會下擺一定角度，影響正常工作。此現象張緊也不能完全消除，因此在橢圓形鏈條的內部、上傳送帶的下方設置有托盤，這樣就有效的解決了問題。導料機構來回往復運動，將前一個機構的面料以一定的長度間歇的送到下一個機構。當主動鏈輪15等速回轉時，鏈條14上點的平均速度保持恒定，那么卡座10會隨鏈條14保持恒定的平均線速度運動。從上面的結構分析可以看出卡座10回轉中心o在水平方向上的分速度V1就是往復結構的往復運動速度。導料機構在往復送面料的過程中需要實現面料的吸附和放開動作，即在起始處將切刀切好的面料吸附，運送到卷繞芯軸，并把面料放開。完成此動作選擇方案為鋼針定位。鋼針定位如圖3所示，首先把鋼針20過盈配合在一個小的尼龍30柱內，表面露出1-2mm,再把它安裝在導料缸6的安裝孔內，通過螺釘4鎖緊，這種固定方式方便更換鋼針20。工作時，導料機構運動到面料50的位置，并往上擺動時，與上面固定架夾緊，鋼針20扎到面料50里；當把面料送到指定位置后，導料缸6向下擺動而與面料50脫離。鋼針20扎到面料50里，使面料50保持預定的路線運動，更可靠，鋼針定位結構更簡單，省去了真空泵與電磁閥的自動控制。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。