一種板狀物料自動上料機構的制作方法

本發明涉及板料輸送設備領域，具體為一種板狀物料自動上料機構。

背景技術：

板狀物料是常見的加工材料，在使用或者加工前，一般都是平放堆疊在一起，需要使用時，再從上至下一塊一塊取走進行上料，由于加工需求，有時需要將板料豎向進行上料，現有的操作一般都是人工手動完成取料并翻轉送至上料處，效率低。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種板狀物料自動上料機構，其能夠實現物料的自動輸送翻轉上料，提高效率。

其技術方案是這樣的：一種板狀物料自動上料機構，其特征在于，其包括豎向支架，所述豎向支架前側安裝有并排布置的滑臺氣缸和橫向導軌，所述滑臺氣缸的滑臺上安裝有豎向滑板，所述豎向滑板通過橫向滑塊滑動連接所述橫向導軌，所述豎向滑板上安裝有第一縱向氣缸，所述第一縱向氣缸的活塞桿上安裝有縱向滑座，所述縱向滑座上安裝有第二縱向氣缸，所述第二縱向氣缸的活塞桿上安裝有固定板，所述固定板兩側分別安裝有真空吸盤，在所述橫向導軌末端，所述豎向支架上安裝有抓取機構，所述抓取機構包括第一橫桿，所述第一橫桿上通過轉軸安裝有可轉動的第二橫桿，所述第二橫桿通過縱向電機實現轉動，所述第二橫桿端部安裝有橫向電機，所述橫向電機的輸出軸上安裝有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的夾爪上安裝有夾緊塊。

其進一步特征在于，在所述橫向導軌兩端，所述豎向支架上安裝有限位座，所述限位座內側安裝有兩個擋塊，兩個所述擋塊中間安裝限位柱；

在所述滑臺氣缸末端，所述豎向支架上安裝有到位檢測傳感器，所述豎向滑板上安裝有配合的到位檢測塊。

采用本發明的結構后，第一縱向氣缸和第二縱向氣缸配合驅動真空吸盤吸附板料后，滑臺氣缸工作帶動豎向滑板往后輸送到末端，縱向電機驅動第二橫桿向板料一側轉動，橫向電機驅動夾爪氣缸翻轉使兩個夾緊塊上下夾緊板料，縱向電機和橫向電機配合帶動板料往后移動并翻轉至豎直狀態完成上料，輸送翻轉上料整個過程自動完成，有效地提高了效率。

附圖說明

圖1為本發明結構主視圖；

圖2為抓取機構抓取板料狀態示意圖；

圖3為豎向滑板與滑臺氣缸、橫向導軌連接立體示意圖。

具體實施方式

見圖1，圖2，圖3所示，一種板狀物料自動上料機構，其包括豎向支架1，豎向支架1前側安裝有并排布置的滑臺氣缸2和橫向導軌3，滑臺氣缸2的滑臺5上安裝有豎向滑板4，豎向滑板4通過橫向滑塊滑動連接橫向導軌3，豎向滑板5上安裝有第一縱向氣缸6，第一縱向氣缸6的活塞桿上安裝有縱向滑座7，縱向滑座7上安裝有第二縱向氣缸8，第二縱向氣缸8的活塞桿上安裝有固定板9，固定板9兩側分別安裝有真空吸盤10，在橫向導軌3末端，豎向支架1上安裝有抓取機構，抓取機構包括第一橫桿11，第一橫桿11上通過轉軸安裝有可轉動的第二橫桿12，第二橫桿12通過縱向電機13實現轉動，第二橫桿12端部安裝有橫向電機14，橫向電機14的輸出軸上安裝有夾爪氣缸15，夾爪氣缸15的夾爪上安裝有夾緊塊16。

在橫向導軌3兩端，豎向支架1上安裝有限位座17，限位座17內側安裝有兩個擋塊18，兩個擋塊18中間安裝限位柱19，起到限位作用；在滑臺氣缸2末端，豎向支架1上安裝有到位檢測傳感器21，豎向滑板4上安裝有配合的到位檢測塊20，用于檢測豎向滑板4移動到位。