一種熱元件半成品搬運機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種熱元件半成品搬運機構，包括支架及設置在所述的支架上端的支板，在所述的支板上設置有垂直于所述的支架長度方向的滑道，在所述的滑道上設置有滑塊，在所述的滑塊上設置有安裝板，在所述的安裝板上設置有垂直推動裝置，在所述的垂直推動裝置下方設置有夾爪，所述的夾爪通過垂直升降平臺與所述的垂直推動裝置相連接，在所述的支板遠離所述的滑塊一側設置有用于推動所述的滑塊沿著所述的滑道滑動的水平推動裝置，所述的夾爪包括設置在所述的垂直升降平臺下端的固定支腳及能夠相對所述的垂直升降平臺水平滑動的移動支腳。本實用新型能夠實現熱元件半成品的定向定距離輸送，操作簡單，使用方便。
【專利說明】
一種熱元件半成品搬運機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種熱元件半成品搬運機構。
【背景技術】
[0002]熱元件半成品輸送過程中，主要是采用振動輸送的方式，不方便實現定距離的精確輸送，導致加工組裝過程中，需要再次進行分類，大大的增加了加工的成本。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種熱元件半成品搬運機構，能夠改善現有技術存在的問題，能夠實現熱元件半成品的定向定距離輸送，操作簡單，使用方便。
[0004]本實用新型通過以下技術方案實現:
[0005]—種熱元件半成品搬運機構，包括支架及設置在所述的支架上端的支板，在所述的支板上設置有垂直于所述的支架長度方向的滑道，在所述的滑道上設置有滑塊，在所述的滑塊上設置有安裝板，在所述的安裝板上設置有垂直推動裝置，在所述的垂直推動裝置下方設置有夾爪，所述的夾爪通過垂直升降平臺與所述的垂直推動裝置相連接，在所述的支板遠離所述的滑塊一側設置有用于推動所述的滑塊沿著所述的滑道滑動的水平推動裝置，所述的夾爪包括設置在所述的垂直升降平臺下端的固定支腳及能夠相對所述的垂直升降平臺水平滑動的移動支腳。
[0006]進一步的，為更好地實現本實用新型，在所述的垂直升降平臺下方設置有滑板，所述的移動支腳固定連接在所述的滑板上，在所述的垂直升降平臺上設置有用于推動所述的滑板滑動的液壓缸。
[0007]進一步的，為更好地實現本實用新型，在所述的固定支腳靠近所述的移動支腳一側設置有擋板。
[0008]進一步的，為更好地實現本實用新型，在所述的固定支腳與所述的垂直升降平臺之間設置有用于推動所述的固定支腳縱向移動的液壓缸。
[0009]進一步的，為更好地實現本實用新型，在所述的垂直升降平臺與所述的垂直推動裝置之間設置有旋轉機構，在所述的垂直推動裝置下端設置有能沿著所述的滑塊縱向滑動的定位塊，所述的旋轉機構上端固定連接在所述的定位塊上。
[0010]本實用新型與現有技術相比，具有以下有益效果:
[0011]本實用新型通過采用設置在滑道上的滑塊結構，使滑塊沿著滑道滑動過程中，帶動安裝有夾爪的垂直升降平臺同步水平移動，實現熱元件半成品的定向輸送，同時采用垂直推動裝置帶動垂直升降平臺縱向移動，方便夾爪夾持操作，能夠實現定點夾持的移動，能夠實現單個熱元件半成品的間歇性定點等距離輸送，能有效提高組裝和加工的效率。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0013]圖1為本實用新型整體結構不意圖；
[0014]圖2為本實用新型夾爪部位結構示意圖。
[0015]其中:101.支架，102.滑道，103.支板，104.滑塊，105.安裝板，106.垂直推動裝置，107.垂直升降平臺，108.水平推動裝置，109.固定支腳，110.移動支腳，111.滑板，112.擋板，113.旋轉機構，114.定位塊。
【具體實施方式】
[0016]下面結合具體實施例對本實用新型進行進一步詳細介紹，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0017]實施例1:
[0018]如圖1、2所示，一種熱元件半成品搬運機構，包括支架101及設置在所述的支架101上端的支板103，在所述的支板103上設置有垂直于所述的支架101長度方向的滑道102，在所述的滑道102上設置有滑塊104，在所述的滑塊104上設置有安裝板105，在所述的安裝板105上設置有垂直推動裝置106，在所述的垂直推動裝置106下方設置有夾爪，所述的夾爪通過垂直升降平臺107與所述的垂直推動裝置106相連接，在所述的支板103遠離所述的滑塊104—側設置有用于推動所述的滑塊104沿著所述的滑道102滑動的水平推動裝置108，所述的夾爪包括設置在所述的垂直升降平臺107下端的固定支腳109及能夠相對所述的垂直升降平臺107水平滑動的移動支腳110。
[0019]本實施例中，可以采用液壓機構作為水平推動裝置和垂直推動裝置。使支架垂直設置，支板相對地面水平設置，在支板兩端設置2個定位板，將滑道固定連接在2個定位板上，使滑塊套裝在滑道上，并且利用水平推動裝置推動滑塊沿著滑道滑動，在滑塊上設置安裝板，使安裝板相對支板垂直，安裝板相對地面平行，在滑塊移動過程中帶動安裝板上的垂直推動裝置水平移動，在垂直移動裝置的推動下，使垂直升降平臺縱向移動，將夾爪推動到待夾持的熱元件半成品處，利用滑動移動支腳，使熱元件半成品卡接在移動支腳和固定支腳之間，實現夾持。
[0020]本實用新型通過采用設置在滑道上的滑塊結構，使滑塊沿著滑道滑動過程中，帶動安裝有夾爪的垂直升降平臺同步水平移動，實現熱元件半成品的定向輸送，同時采用垂直推動裝置帶動垂直升降平臺縱向移動，方便夾爪夾持操作，能夠實現定點夾持的移動，能夠實現單個熱元件半成品的間歇性定點等距離輸送，能有效提高組裝和加工的效率。
[0021]實施例2:
[0022]本實施例在實施例1的基礎上，為了方便實現移動支腳的水平移動，本實施例中，優選地，在所述的垂直升降平臺107下方設置有滑板111，所述的移動支腳110固定連接在所述的滑板111上，在所述的垂直升降平臺107上設置有用于推動所述的滑板111滑動的液壓缸。氣動液壓缸，推動滑板沿著水平方向移動，使移動支腳相對水平運動。
[0023]為了方便固定支腳的安裝，本實施例中，優選地，在所述的固定支腳109靠近所述的移動支腳110—側設置有擋板112。在使用過程中，可以利用擋板從下方或上方對熱元件半成品進行定位。
[0024]本實施例中，使移動支腳呈L形，為了方便調整擋板相對移動支腳的高度，優選地，在所述的固定支腳109與所述的垂直升降平臺107之間設置有用于推動所述的固定支腳109縱向移動的液壓缸。使液壓缸帶動固定支腳縱向移動過程中，使擋板能夠貼合在移動支腳的一個端面上，即可實現將熱元件半成品卡接在擋板和移動支腳之間。
[0025]為了方便對熱元件半成品的角度進行調整，本實施例中，優選地，在所述的垂直升降平臺107與所述的垂直推動裝置106之間設置有旋轉機構113，在所述的垂直推動裝置106下端設置有能沿著所述的滑塊104縱向滑動的定位塊114，所述的旋轉機構113上端固定連接在所述的定位塊114上。通過采用旋轉機構，能夠方便整體轉動夾爪，使熱元件半成品的角度實現調整。本實施例中，使定位塊相對滑動連接在滑塊上，在垂直推動裝置推動定位塊縱向移動過程中，帶動垂直升降平臺整體移動。可以采用液壓缸帶動齒條的方式，或用電機帶動夾爪轉動。
[0026]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種熱元件半成品搬運機構，其特征在于:包括支架(101)及設置在所述的支架(101)上端的支板(103)，在所述的支板(103)上設置有垂直于所述的支架(101)長度方向的滑道(102)，在所述的滑道(102)上設置有滑塊(104)，在所述的滑塊(104)上設置有安裝板(105)，在所述的安裝板(105)上設置有垂直推動裝置(106)，在所述的垂直推動裝置(106)下方設置有夾爪，所述的夾爪通過垂直升降平臺(107)與所述的垂直推動裝置(106)相連接，在所述的支板(103)遠離所述的滑塊(104)—側設置有用于推動所述的滑塊(104)沿著所述的滑道(102)滑動的水平推動裝置(108)，所述的夾爪包括設置在所述的垂直升降平臺(107)下端的固定支腳(109)及能夠相對所述的垂直升降平臺(107)水平滑動的移動支腳(IlO)02.根據權利要求1所述的一種熱元件半成品搬運機構，其特征在于:在所述的垂直升降平臺(107)下方設置有滑板(111)，所述的移動支腳(110)固定連接在所述的滑板(111)上，在所述的垂直升降平臺(107)上設置有用于推動所述的滑板(111)滑動的液壓缸。3.根據權利要求2所述一種熱元件半成品搬運機構，其特征在于:在所述的固定支腳(109)靠近所述的移動支腳(110) —側設置有擋板(112)。4.根據權利要求3所述的一種熱元件半成品搬運機構，其特征在于:在所述的固定支腳(109)與所述的垂直升降平臺(107)之間設置有用于推動所述的固定支腳(109)縱向移動的液壓缸。5.根據權利要求1-4任一項所述的一種熱元件半成品搬運機構，其特征在于:在所述的垂直升降平臺(107)與所述的垂直推動裝置(106)之間設置有旋轉機構(113)，在所述的垂直推動裝置(106)下端設置有能沿著所述的滑塊(104)縱向滑動的定位塊(114)，所述的旋轉機構(113)上端固定連接在所述的定位塊(114)上。
【文檔編號】B65G47/90GK205708809SQ201620553709
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】張根, 劉木生, 葉思本, 王雙
【申請人】浙江欣通電氣有限公司