一種pp墊板的滾筒輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種PP墊板的滾筒輸送裝置。該裝置包括電機、滾筒輸送結構、抓取結構和頂升結構，頂升結構設置在滾筒輸送結構一端；滾筒輸送結構包括輸送支架、滾筒安裝板和若干滾筒，滾筒有間隙地安裝在滾筒安裝板上，滾筒安裝板安裝在輸送支架上；抓取結構包括基板和分別設置在基板四個角的四個吸盤。本實用新型可以實現蓄電池轉序過程中所用的PP墊板的自動升降定位；在一定范圍內，可讓抓取結構便于抓取堆疊不同片數的PP墊板；與滾筒輸送結構相兼容，具有充分利用滾筒輸送結構空間的優點。
【專利說明】
一種PP墊板的滾筒輸送裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種蓄電池生產裝置，特別是一種PP墊板的滾筒輸送裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在鉛蓄電池行業，包板機包板后輸出極群，需要人工將極群放置到轉運小車上，在小車放置滿一層之后，人工再放一片PP墊板。工人的勞作強度大，且效率低，操作繁瑣。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構設計緊湊、工作效率高的PP墊板的滾筒輸送裝置。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案如下:
[0005]—種PP墊板的滾筒輸送裝置，包括電機、滾筒輸送結構、抓取結構和頂升結構，頂升結構設置在滾筒輸送結構一端；
[0006]滾筒輸送結構包括輸送支架、滾筒安裝板和若干滾筒，滾筒有間隙地安裝在滾筒安裝板上，滾筒安裝板安裝在輸送支架上；
[0007]抓取結構包括基板和分別設置在基板四個角的四個吸盤；
[0008]頂升結構包括升降驅動電機、電機安裝座、機架、梯形絲杠、立柱、直線導柱、海綿貼條和活動鋁型材機架，升降驅動電機固定于電機安裝座上，電機安裝座通過螺絲固定于機架底部，立柱為兩個，且分別安裝于機架上，直線導柱安裝于立柱上，且直線導柱通過直線軸承與活動鋁型材機架相連，梯形絲杠通過銅套螺母與活動鋁型材機架相連，海綿貼條貼于活動鋁型材支架的上表面，活動鋁型材機架位于滾筒之間。
[0009]作為優選，直線導柱通過安裝塊安裝于立柱上。其優點在于，使得安裝更加牢固。
[0010]作為優選，輸送支架底部還設有四個帶剎車的滾輪。其優點在于，一方面滾輪的作用是方便移動滾輪輸送結構；另一方面剎車可以很好地固定滾輪輸送結構的位置，便于操作。
[0011]作為優選，頂升結構還包括位移傳感器，位移傳感器設置在活動鋁型材機架上。其優點在于，固定頂升結構的升起程度，使得PP墊板被頂起的高度保持一致，抓取結構的運動路線也可以固定，提高各個結構之間的配合精確度，提高工作效率。
[0012]作為優選，抓取結構還包括整理架，整理架包括四個伸縮氣缸和四塊活動平板，四個伸縮氣缸分別設置在基板上表面，四塊活動平板分別設置在基板的四周并分別與四個伸縮氣缸連接。其優點在于，在抓取及放置時將PP墊板的位置進行對準，一方面保證抓取的穩定性，另一方面保證PP墊板放置的位置的準確性。
[0013]本實用新型同現有技術相比具有以下優點及效果:
[0014]1、由于本實用新型采用滾筒式的滾筒輸送結構，使得PP墊板與滾筒之間的摩擦小，更加節省動力，節省成本。
[0015]2、由于本實用新型采用滾筒輸送結構、抓取結構和頂升結構三個結構的組合，來實現自動化地放置PP墊板。
[0016]3、由于本實用新型的頂升結構設有海綿貼條，以及在抓取結構上設置吸盤，都能夠很好地保護PP墊板。
[0017]4、由于本實用新型設有位移傳感器和整理架，可以很好地保證自動抓取和放置PP墊板過程的穩定性，使得每個步驟都較為精準，并具有較高的效率和效果。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型頂升結構的結構示意圖。
[0020]圖2為本實用新型滾筒輸送結構的結構示意圖。
[0021 ]圖3為本實用新型抓取結構的結構示意圖。
[0022]標號說明:
[0023]1、升降驅動電機2、聯軸器
[0024]3、電機安裝座4、機架
[0025]5、梯形絲杠6、立柱
[0026]7、直線導柱8、海綿貼條
[0027]9、滾筒10、滾筒安裝板
[0028]11、活動鋁型材機架12、輸送支架
[0029]13、PP 墊板14、基板
[0030]15、伸縮氣缸16、活動平板
【具體實施方式】
[0031]下面結合實施例對本實用新型做進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0032]實施例1:
[0033]如圖1至2所示，本實施例由滾筒輸送結構、抓取結構和頂升結構組成，頂升結構設置在滾筒輸送結構一端。
[0034]滾筒輸送結構包括電機、輸送支架12、滾筒安裝板10和若干滾筒9，滾筒9有間隙地安裝在滾筒安裝板10上，滾筒安裝板10安裝在輸送支架12上。
[0035]抓取結構包括基板14和分別設置在基板14四個角的四個吸盤。
[0036]頂升結構包括升降驅動電機1、電機安裝座3、機架4、梯形絲杠5、立柱6、直線導柱
7、海綿貼條8和活動鋁型材機架11。升降驅動電機I固定于電機安裝座3上，電機安裝座3通過螺絲固定于機架4底部。機架4與滾筒輸送線的機架相固定(圖中沒有表達)。立柱6為兩個，分別安裝于機架4上。直線導柱7通過安裝塊安裝于立柱6上，且直線導柱7通過直線軸承與活動鋁型材機架11相連。梯形絲杠5通過銅套螺母與活動鋁型材機架11相連。海綿貼條8貼于活動鋁型材支架的上表面，活動鋁型材機架11位于滾筒9之間。
[0037]本實施例的工作過程如下:
[0038]a.PP墊板13由滾筒輸送結構輸送到頂升結構所在的一端。
[0039]b.升降驅動電機I通過聯軸器2驅動梯形絲杠5，使得活動鋁型材機架11受到作用力，沿直線導柱7上下直線運動。配合限位傳感器，保證活動鋁型材機架11在一定范圍內運動。
[0040]c.起初最上部的海綿貼條8的表面低于滾筒9的工作面。PP墊板13由滾筒9輸送過來，此過程頂升結構并不與PP墊板13接觸。當PP墊板13被輸送到指定位置后，電機接受到信號，開始驅動頂升結構，通過滾筒9之間的間隙將PP墊板13頂起。
[0041]d.當PP墊板13堆被提升至某一指定高度時，升降驅動電機I接收信號，停止提升動作。
[0042]e.升降驅動電機I停止工作，梯形絲杠5自鎖使得活動鋁型材機架11停止在一定高度。
[0043]f.當PP墊板13被抓取結構全部取走，升降驅動電機I反向旋轉，下降活動鋁型材機架11至最低點，等待下一堆的PP墊板13的到來。
[0044]實施例2:
[0045]本實施例與實施例1相似，其不同之處僅在于:
[0046]頂升結構還包括位移傳感器，位移傳感器設置在活動鋁型材機架11上。位移傳感器可以保證升降驅動電機I將活動鋁型材機架11頂起到固定位置，使得PP墊板13被頂起的高度保持一致，抓取結構的每次的抓取動作也可以固定，提高各個結構之間的配合精確度，提高工作效率。
[0047]即在實施例1中工作過程中的第e步驟中，升降驅動電機I停止工作，梯形絲杠5自鎖使得活動鋁型材機架11停止在一定高度。當PP墊板13被取走一塊時，活動鋁型材機架11根據位移傳感器的信號向上升起一定的高度。此過程可保證堆疊不同片數的PP墊板13堆中最上面的PP墊板13停止在相同高度。
[0048]本實施例中未做具體說明的技術特征參照實施例1。
[0049]實施例3:
[0050]本實施例與實施例2相似，其不同之處僅在于:
[0051]如圖3所示，抓取結構還包括整理架，整理架包括四個伸縮氣缸15和四塊活動平板16，四個伸縮氣缸15分別設置在基板14上表面，四塊活動平板16分別設置在基板14的四周并分別與四個伸縮氣缸15連接。因為PP墊板13具有一定的數量，其可能存在位置參差不齊的問題，抓取結構在抓取時和放置過程中通過整理架可以將PP墊板13的位置進行對準，一方面保證抓取的穩定性，另一方面保證PP墊板13放置的位置的準確性。
[0052]本實施例中未做具體說明的技術特征參照實施例1和/或實施例2。
[0053]本實用新型可以實現蓄電池轉序過程中所用的PP墊板13的自動升降定位。在一定范圍內，可讓抓取結構便于抓取堆疊不同片數的PP墊板13。與滾筒輸送結構相兼容，具有充分利用滾筒輸送結構空間的優點。
[0054]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種PP墊板的滾筒輸送裝置，其特征是:包括滾筒輸送結構、抓取結構和頂升結構，頂升結構設置在滾筒輸送結構一端； 所述的滾筒輸送結構包括電機、輸送支架、滾筒安裝板和若干滾筒，滾筒有間隙地安裝在滾筒安裝板上，滾筒安裝板安裝在輸送支架上； 所述的抓取結構包括基板和分別設置在基板四個角的四個吸盤； 所述的頂升結構包括升降驅動電機、電機安裝座、機架、梯形絲杠、立柱、直線導柱、海綿貼條和活動鋁型材機架，升降驅動電機固定于電機安裝座上，電機安裝座通過螺絲固定于機架底部，立柱為兩個，且分別安裝于機架上，直線導柱安裝于立柱上，且直線導柱通過直線軸承與活動鋁型材機架相連，梯形絲杠通過銅套螺母與活動鋁型材機架相連，海綿貼條貼于活動鋁型材支架的上表面，活動鋁型材機架位于滾筒之間。2.根據權利要求1所述的一種PP墊板的滾筒輸送裝置，其特征是:所述的直線導柱通過安裝塊安裝于立柱上。3.根據權利要求1所述的一種PP墊板的滾筒輸送裝置，其特征是:所述的輸送支架底部還設有四個帶剎車的滾輪。4.根據權利要求3所述的一種PP墊板的滾筒輸送裝置，其特征是:所述的頂升結構還包括位移傳感器，位移傳感器設置在活動鋁型材機架上。5.根據權利要求4所述的一種PP墊板的滾筒輸送裝置，其特征是:所述的抓取結構還包括整理架，整理架包括四個伸縮氣缸和四塊活動平板，四個伸縮氣缸分別設置在基板上表面，四塊活動平板分別設置在基板的四周并分別與四個伸縮氣缸連接。
【文檔編號】B65G47/34GK205708714SQ201620669867
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】徐春偉, 呂永鋒, 范建蓓, 劉彥國, 董嘉, 董一嘉
【申請人】浙江機電職業技術學院