一種調節盒錯位出料裝置的制作方法

本實用新型屬于醫療器械的制造技術領域，涉及到一種輸液器調節盒的出料裝置，特別是一種調節盒錯位出料裝置。

背景技術：

輸液器是醫療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫療耗材；一般由靜脈針、護帽、藥液過濾器、用于控制藥液流速的調節器、滴壺、瓶塞穿刺器、進氣管空氣過濾器連接組成；各部件通過導管連接起來，藥液從導管中流通；調節器能夠針對不同時間，不同人員調節不同的藥液輸入速度，提高效率的同時保障輸液人員的安全和舒適度；在生產組裝輸液器時，需要將調節器外殼移動到裝配工位與輸液器導管進行裝配。

中國實用新型專利號ZL201410143384.2公開了 “一種醫用器械組裝機的上料裝置”結構；它包括用于輸送物料的料道槽、用于吸取物料的吸嘴和使物料能固定在定位孔內的吸氣定位結構等部件，它的主要特點是料道槽和、吸嘴和吸氣定位結構等都是18工位，即有18條料道槽，18個吸嘴和18個吸氣定位結構，使上料裝置具備批量上料的能力，提高了上料效率；其缺點是：因為料道槽和、吸嘴和吸氣定位結構等都是18工位，導致與這些部件配合的其他部件也需要18工位（包括調節盒的出料裝置也需要18工位），才能保證設備的上料效率，這樣會導致使上料裝置的料道槽、出料裝置等部件都較大，導致上料裝置的體積較大，結構變得較復雜，增加生產廠家的原材料、生產成本。目前還沒有研究出一種體積小，工位多，精度高的上料裝置的出料裝置。

技術實現要素：

本實用新型主要是解決上述現有技術所存在的技術問題，提供一種調節盒錯位出料裝置。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種調節盒錯位出料裝置，包括導軌安裝板，導軌安裝板為長方體形，導軌安裝板上固設有氣缸安裝板，氣缸安裝板固定在導軌安裝板面積最小的其中一端面上，氣缸安裝板為L形，氣缸安裝板的寬度與導軌安裝板一致，氣缸安裝板的較短的一面與氣缸安裝板固定，氣缸安裝板安裝后用于安裝氣缸的水平面的高度高于導軌安裝板上用于安裝直線導軌的水平面高度；氣缸安裝板上固設有氣缸，氣缸水平固定在氣缸安裝板上，氣缸只有2/5-1/2的長度固定在氣缸安裝板上，增加氣缸的調整距離；氣缸上固設有氣缸桿，氣缸桿朝向氣缸安裝板方向設置，氣缸桿的一端設置螺紋，氣缸桿桿上的螺紋通過螺母與過渡裝置連接在一起，過渡裝置與定位槽安裝板滑動連接，其特征在于：

導軌安裝板上面設置導軌安裝槽，導軌安裝槽貫穿整個導軌安裝板，導軌安裝槽的寬度與直線導軌配合，導軌安裝槽的深度為1-5mm，使導軌安裝槽內的直線導軌更加穩固，導軌安裝槽內固設有一根直線導軌，直線導軌長度與導軌安裝板長度一致，安裝完成后的直線導軌一端與氣缸安裝板接觸，使直線導軌不會產生左右偏移的現象，運行更加平穩；直線導軌上滑動設有滑塊，滑塊設置2-4個，滑塊與直線導軌為滑動連接，使直滑塊能在直線導軌上左右運動；滑塊上固設有定位槽安裝板，定位槽安裝板長方體形，定位槽安裝板安裝完成后高度與過渡裝置、氣缸桿在同一水平面上，使氣缸桿通過滑塊和過渡裝置帶動過渡裝置在直線導軌上運動；定位槽安裝板上固設有調節盒定位槽，調節盒定位槽上固設有定位擋板，定位擋板固定在調節盒進入調節盒定位槽的對立面上，當調節盒進入調節盒定位槽時，定位擋板能將調節盒擋住，使進入調節盒定位槽的所有調節盒的端面保持在同一直線上，便于后續工位將調節盒取出；當氣缸推動定位槽安裝板在直線導軌上左右運動時，調節盒定位槽也跟隨定位槽安裝板一起左右運動；滑塊和直線導軌的設置，使調節盒定位槽運行順暢，定位精確。

進一步的，過渡裝置包括連接螺母、調節螺母、T形桿連接塊、T形凹槽和T形連桿，連接螺母通過氣缸桿上的螺紋固定在氣缸的氣缸桿上，氣缸桿的螺紋上設置調節螺母，調節螺母能通過氣缸桿的螺紋在氣缸桿上前后運動，連接螺母和調節螺母配合使用，當調節螺母調整好T形桿連接塊與氣缸的距離后，擰緊連接螺母，使接螺母和調節螺母固定在氣缸桿的螺紋上，使氣缸與定位槽安裝板的距離保持一定；調節螺母上通過螺紋活動設置T形連桿，T形連桿通過緊配合鑲嵌在T形桿連接塊的T形凹槽內，T形凹槽與T形連桿的尺寸配合，使T形連桿能固定在T形凹槽內，T形桿連接塊與定位槽安裝板通過螺栓連接固定，T形桿連接塊的高度和寬度與定位槽安裝板一致，使T形桿連接塊與定位槽安裝板安裝后的高度和寬度保持一致，便于T形桿連接塊在帶動定位槽安裝板運動時，不會妨礙其他部件的運動；當需要調整調節盒定位槽與氣缸之間的距離時，選旋轉連接螺母，使調節螺母能自由轉動，然后旋轉調節螺母，使氣缸桿和T形連桿之間的將產生相對位移，當調節盒定位槽與氣缸之間的距離調整完畢后，再次旋轉連接螺母，使調節螺母不再能自由轉動，使調節盒定位槽與氣缸之間的距離保持固定。

進一步的，調節盒定位槽上設置調節盒定位孔，調節盒定位孔內設置調節盒定位斜面，調節盒定位孔和調節盒定位斜面用于固定調節盒，調節盒定位孔與調節盒定位孔之間形成凸起塊，凸起塊與調節盒定位孔之間形成鋸齒狀結構，調節盒定位孔截面尺寸與調節盒配合，調節盒定位孔截面尺寸與比調節盒截面略大，使調節盒能沿著料道槽前進；調節盒定位槽上設置定位槽安裝孔，定位槽安裝孔用于將調節盒定位槽固定在定位槽安裝板上，定位槽安裝孔設置在調節盒定位孔與調節盒定位孔形成的凸起塊上，定位槽安裝孔至少設置四對，定位槽安裝孔均勻設置在調節盒定位槽上，定位槽安裝孔不設置在調節盒定位孔上，便于調節盒錯位出料。

進一步的，調節盒定位槽上設置調節盒定位孔，調節盒定位孔共設置十二個，調節盒定位孔均勻設置在調節盒定位槽上，使出料裝置能批量出料，增加出料裝置的出料效率；調節盒定位孔的長度短于調節盒，保證調節盒推至定位擋板時兩者能完全接觸，使錯位出料后的調節盒保持在同一直線上，便于后續工位將調節盒取出；調節盒定位孔上設置調節盒定位斜面，調節盒定位斜面設置在調節盒定位孔中間位置，調節盒定位斜面的位置與調節盒出料時在調節盒定位孔中的位置一致，使調節盒安放在調節盒定位斜面上時保持水平狀態；調節盒定位斜面的斜率與調節盒自身的斜率相同，使調節盒安放在調節盒定位斜面上時保持水平狀態。

進一步的，調節盒定位槽上還設置傳感器安裝面，傳感器安裝面設置在調節盒定位槽下方，傳感器安裝面設置在安裝有定位擋板的一端，傳感器安裝面上設置傳感孔和傳感器安裝孔，傳感孔貫穿傳感器安裝面與調節盒定位孔聯通，便于傳感器檢測調節盒定位孔內是否存在調節盒，傳感孔的數量與位置和調節盒定位孔一致，傳感器安裝孔用于安裝傳感器。

進一步的，調節盒定位槽上還設置定位擋板安裝孔，定位擋板安裝孔用于將定位擋板固定在調節盒定位槽上；定位擋板與調節盒定位槽的傳感器安裝面之間形成一凹槽，凹槽的深度大于傳感器高度，當調節盒定位槽運動時，起到保護傳感器的作用，定位擋板還能使調節盒在出料時排列整齊保持在同一直線上。

進一步的，調節盒定位槽與調節盒出料裝置配合，調節盒出料裝置包括料道板和上下運行氣缸，料道板上設置料道槽，上下運行氣缸設置在料道板上方，上下運行氣缸垂直設置，上下運行氣缸的氣缸桿朝下設置，上下運行氣缸上固設有左右運行氣缸安裝板，左右運行氣缸安裝板上設置左右運行氣缸，左右運行氣缸水平設置，左右運行氣缸的氣缸桿處于水平狀態，左右運行氣缸的氣缸桿朝向調節盒定位槽設置，左右運行氣缸上固設有過度板，過度板垂直設置，使調節盒出料裝置結構更加緊湊；過度板上固設有爪子安裝板，爪子安裝板為長條形，爪子安裝板上固設有爪子，爪子共設置六個，爪子均勻固定在爪子安裝板上，爪子與爪子之間的距離和料道槽與料道槽之間的距離相同，爪子的前端能伸入料道槽內，并能在料道槽內沿著料道槽運動；左右運行氣缸推動過度板運動，過度板帶動爪子安裝板運動，爪子安裝板帶動爪子在料道槽內運動，便于將料道槽內的調節盒在指定時間推入調節盒定位槽內，完成錯位出料，爪子完成推送后，上下運行氣缸將爪子垂直升起，使爪子脫離料道槽，然后收縮左右運行氣缸的氣缸桿，使爪子處于初始位置，等待下一個工作循環。

進一步的，料道板上設置料道槽，料道槽共設置六條，六條料道槽均勻設置在料道板上，六條料道槽相互平行，六條料道槽截面為矩形，料道槽截面尺寸與調節盒配合，料道槽截面尺寸與比調節盒截面略大，使調節盒能沿著料道槽前進。

進一步的，相鄰料道槽之間的距離是相鄰調節盒定位孔之間距離的兩倍，便于調節盒錯位出料，錯位出料時，調節盒定位槽移動的錯位距離和相鄰調節盒定位孔之間的距離相同；料道槽與調節盒定位孔在同一水平面上，方便調節盒從料道槽進入調節盒定位孔內。

進一步的，調節盒定位孔的一端上設置倒邊，調節盒定位孔的兩側面上都設置倒邊，倒邊設置在調節盒定位孔與料道槽配合端面上，倒邊具有導向作用，便于調節盒從料道槽進入調節盒定位孔內。

出料原理如下：出料時，調節盒出料裝置的料道板、料道槽、上下運行氣缸、左右運行氣缸安裝板、爪子安裝板、左右運行氣缸、爪子和過度板會輔助錯位出料裝置出料；首先，調節盒定位槽和氣缸都處于初始狀態；然后，上下運行氣缸將爪子伸出，使爪子處于料道槽內并抵觸到調節盒，然后左右運行氣缸推動過度板運動，過度板帶動爪子安裝板運動，爪子安裝板帶動爪子在料道槽內運動，便于將料道槽內的調節盒在指定時間推入調節盒定位槽內，完成錯位出料，爪子完成推送后，上下運行氣缸將爪子垂直升起，使爪子脫離料道槽，然后收縮左右運行氣缸的氣缸桿，使爪子回到初始位置，等待下一個工作循環，此時，傳感器會檢測六個調節盒定位孔中是否存在調節盒；當傳感器檢測到調節盒時，氣缸回縮，帶動調節盒定位槽運動，使調節盒定位槽中還沒安放調節盒的六個調節盒定位孔對準料道槽，然后，左右運行氣缸再次帶動爪子將調節盒從料道槽中推入調節盒定位槽的調節盒定位孔，傳感器會再次檢測六個調節盒定位孔中是否存在調節盒；如果傳感器檢測到調節盒，出料動作結束，等待上料裝置將出料裝置中的調節盒取走后，氣缸將回復到初始狀態，若傳感器沒有檢測到初節閥，組裝設備會發出警報。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及效果：

（1）滑塊和直線導軌的設置，使調節盒定位槽運行順暢，定位精確，并設置傳感器，當傳感器檢測不到調節盒時將會報警，減少組裝設備的無效操作，增加了出料準確率；

（2）出料裝置的設置，使組裝設備的料道槽和爪子的數量減少一半，料道槽和爪子數量的減少使上料裝置的整體體積較小，不僅簡化了上料裝置的結構，而且節省了生產廠家的原材料和生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種主視圖。

圖2是本實用新型的一種俯視圖。

圖3是本實用新型的一種仰視圖。

圖4是本實用新型的一種右視圖。

圖5是本實用新型的一種立體圖之一。

圖6是本實用新型的一種立體圖之二。

圖7是本實用新型調節盒定位槽的一種主視圖。

圖8是本實用新型調節盒定位槽的一種仰視圖。

圖9是本實用新型調節盒定位槽的一種左視圖。

圖10是本實用新型調節盒定位槽的一種立體圖之一。

圖11是本實用新型調節盒定位槽的一種立體圖之二。

圖12是本實用新型出料時的一種示意圖。

圖13是本實用新型出料時的一種立體圖。

圖14是圖1中A部的一種放大圖。

圖15是本實用新型錯位出料的一種流程圖。

圖中：1、導軌安裝板；2、氣缸安裝板；3、氣缸；31、氣缸桿；4、過渡裝置；41、連接螺母；42、調節螺母；43、T形桿連接塊；44、T形凹槽；45、T形連桿；5、定位槽安裝板；6、定位擋板；7、傳感器；8、調節盒定位槽；81、定位槽安裝孔；82、調節盒定位孔；83、調節盒定位斜面；84、傳感孔；85、定位擋板安裝孔；86、傳感器安裝孔；87、傳感器安裝面；88、倒邊；89、凸起塊；9、調節盒；10、直線導軌；11、導軌安裝槽；12、滑塊；13、出料裝置；14、料道板；140、料道槽；15、上下運行氣缸；16、左右運行氣缸安裝板；17、爪子安裝板；18、左右運行氣缸；19、爪子；20、過度板；21、凹槽；22、調節盒出料裝置。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例：一種調節盒錯位出料裝置，如圖1～6所示，包括導軌安裝板1，導軌安裝板1為長方體形，導軌安裝板1上固設有氣缸3安裝板2，氣缸3安裝板2固定在導軌安裝板1面積最小的其中一端面上，氣缸3安裝板2為L形，氣缸3安裝板2的寬度與導軌安裝板1一致，氣缸3安裝板2的較短的一面與氣缸3安裝板2固定，氣缸3安裝板2安裝后用于安裝氣缸3的水平面的高度高于導軌安裝板1上用于安裝直線導軌10的水平面高度；如圖1所示，氣缸3安裝板2上固設有氣缸3，氣缸3水平固定在氣缸3安裝板2上，氣缸3只有2/5-1/2的長度固定在氣缸3安裝板2上，增加氣缸3的調整距離。

如圖2所示，氣缸3上固設有氣缸桿31，氣缸桿31朝向氣缸3安裝板2方向設置，氣缸桿31的一端設置螺紋，氣缸桿31桿上的螺紋通過螺母與過渡裝置4連接在一起，過渡裝置4與定位槽安裝板5滑動連接，如圖4所示，導軌安裝板1上面設置導軌安裝槽11，導軌安裝槽11貫穿整個導軌安裝板1，導軌安裝槽11的寬度與直線導軌10配合，導軌安裝槽11的深度為1-5mm，使導軌安裝槽11內的直線導軌10更加穩固，導軌安裝槽11內固設有一根直線導軌10，直線導軌10長度與導軌安裝板1長度一致，安裝完成后的直線導軌10一端與氣缸3安裝板2接觸，使直線導軌10不會產生左右偏移的現象，運行更加平穩。

如圖5、圖6所示，直線導軌10上滑動設有滑塊12，滑塊12設置2-4個，滑塊12與直線導軌10為滑動連接，使直滑塊12能在直線導軌10上左右運動；滑塊12上固設有定位槽安裝板5，定位槽安裝板5長方體形，定位槽安裝板5安裝完成后高度與過渡裝置4、氣缸桿31在同一水平面上，使氣缸桿31通過滑塊12和過渡裝置4帶動過渡裝置4在直線導軌10上運動；定位槽安裝板5上固設有調節盒定位槽8，調節盒定位槽8上固設有定位擋板6，定位擋板6固定在調節盒進入調節盒定位槽8的對立面上，當調節盒進入調節盒定位槽8時，定位擋板6能將調節盒擋住，使進入調節盒定位槽8的所有調節盒的端面保持在同一直線上，便于后續工位將調節盒取出；當氣缸3推動定位槽安裝板5在直線導軌10上左右運動時，調節盒定位槽8也跟隨定位槽安裝板5一起左右運動；滑塊12和直線導軌10的設置，使調節盒定位槽8運行順暢，定位精確。

如圖14所示，過渡裝置4包括連接螺母41、調節螺母42、T形桿連接塊43、T形凹槽44和T形連桿45，連接螺母41通過氣缸桿31上的螺紋固定在氣缸3的氣缸桿31上，氣缸桿31的螺紋上設置調節螺母42，調節螺母42能通過氣缸桿31的螺紋在氣缸桿31上前后運動，連接螺母41和調節螺母42配合使用，當調節螺母42調整好T形桿連接塊43與氣缸3的距離后，擰緊連接螺母41，使接螺母和調節螺母42固定在氣缸桿31的螺紋上，使氣缸3與定位槽安裝板5的距離保持一定；調節螺母42上通過螺紋活動設置T形連桿45，T形連桿45通過緊配合鑲嵌在T形桿連接塊43的T形凹槽44內，T形凹槽44與T形連桿45的尺寸配合，使T形連桿45能固定在T形凹槽44內，T形桿連接塊43與定位槽安裝板5通過螺栓連接固定，T形桿連接塊43的高度和寬度與定位槽安裝板5一致，使T形桿連接塊43與定位槽安裝板5安裝后的高度和寬度保持一致，便于T形桿連接塊43在帶動定位槽安裝板5運動時，不會妨礙其他部件的運動；當需要調整調節盒定位槽8與氣缸3之間的距離時，選旋轉連接螺母41，使調節螺母42能自由轉動，然后旋轉調節螺母42，使氣缸桿31和T形連桿45之間的將產生相對位移，當調節盒定位槽8與氣缸3之間的距離調整完畢后，再次旋轉連接螺母41，使調節螺母42不再能自由轉動，使調節盒定位槽8與氣缸3之間的距離保持固定。

如圖11所示，調節盒定位槽8上設置調節盒定位孔82，調節盒定位孔82內設置調節盒定位斜面83，調節盒定位孔82和調節盒定位斜面83用于固定調節盒，調節盒定位孔82與調節盒定位孔82之間形成凸起塊，凸起塊與調節盒定位孔82之間形成鋸齒狀結構，調節盒定位孔82截面尺寸與調節盒配合，調節盒定位孔82截面尺寸與比調節盒截面略大，使調節盒能沿著料道槽140前進；調節盒定位槽8上設置定位槽安裝孔81，定位槽安裝孔81用于將調節盒定位槽8固定在定位槽安裝板5上，定位槽安裝孔81設置在調節盒定位孔82與調節盒定位孔82形成的凸起塊上，定位槽安裝孔81至少設置四對，定位槽安裝孔81均勻設置在調節盒定位槽8上，定位槽安裝孔81不設置在調節盒定位孔82上，便于調節盒錯位出料。

如圖7、圖10所示，調節盒定位槽8上設置調節盒定位孔82，調節盒定位孔82共設置十二個，調節盒定位孔82均勻設置在調節盒定位槽8上，使出料裝置能批量出料，增加出料裝置的出料效率；調節盒定位孔82的長度短于調節盒，保證調節盒推至定位擋板6時兩者能完全接觸，使錯位出料后的調節盒保持在同一直線上，便于后續工位將調節盒取出；調節盒定位孔82上設置調節盒定位斜面83，調節盒定位斜面83設置在調節盒定位孔82中間位置，調節盒定位斜面83的位置與調節盒出料時在調節盒定位孔82中的位置一致，使使調節盒安放在調節盒定位斜面83上時保持水平狀態；調節盒定位斜面83的斜率與調節盒自身的斜率相同，使調節盒安放在調節盒定位斜面83上時保持水平狀態。

如圖8、圖9所示，調節盒定位槽8上還設置傳感器安裝面87，傳感器安裝面87設置在調節盒定位槽8下方，傳感器安裝面87設置在安裝有定位擋板6的一端，傳感器安裝面87上設置傳感孔84和傳感器安裝孔86，傳感孔84貫穿傳感器安裝面87與調節盒定位孔82聯通，便于傳感器7檢測調節盒定位孔82內是否存在調節盒，傳感孔84的數量與位置和調節盒定位孔82一致，傳感器安裝孔86用于安裝傳感器7。

如圖7所示，調節盒定位槽8上還設置定位擋板安裝孔85，定位擋板安裝孔85用于將定位擋板6固定在調節盒定位槽8上；定位擋板6與調節盒定位槽8的傳感器安裝面87之間形成一凹槽21，凹槽21的深度大于傳感器7高度，當調節盒定位槽8運動時，起到保護傳感器7的作用，定位擋板6還能使調節盒在出料時排列整齊保持在同一直線上。

如圖12、圖13所示，調節盒定位槽8與調節盒出料裝置22配合，調節盒出料裝置22包括料道板14和上下運行氣缸15，料道板14上設置料道槽140，上下運行氣缸15設置在料道板14上方，上下運行氣缸15垂直設置，上下運行氣缸15的氣缸桿31朝下設置，上下運行氣缸15上固設有左右運行氣缸安裝板16，左右運行氣缸安裝板16上設置左右運行氣缸18，左右運行氣缸18水平設置，左右運行氣缸18的氣缸桿31處于水平狀態，左右運行氣缸18的氣缸桿31朝向調節盒定位槽8設置，左右運行氣缸18上固設有過度板20，過度板20垂直設置，使調節盒出料裝置22結構更加緊湊；過度板20上固設有爪子安裝板17，爪子安裝板17為長條形，爪子安裝板17上固設有爪子19，爪子19共設置六個，爪子19均勻固定在爪子安裝板17上，爪子19與爪子19之間的距離和料道槽140與料道槽140之間的距離相同，爪子19的前端伸入料道槽140內，并能在料道槽140內沿著料道槽140運動；左右運行氣缸18推動過度板20運動，過度板20帶動爪子安裝板17運動，爪子安裝板17帶動爪子19在料道槽140內運動，便于將料道槽140內的調節盒在指定時間推入調節盒定位槽8內，完成錯位出料，爪子19完成推送后，上下運行氣缸15將爪子19垂直升起，使爪子19脫離料道槽140，然后收縮左右運行氣缸18的氣缸桿31，使爪子19處于初始位置，等待下一個工作循環。

如圖13所示，料道板14上設置料道槽140，料道槽140共設置六條，六條料道槽140均勻設置在料道板14上，六條料道槽140相互平行，六條料道槽140截面為矩形，料道槽140截面尺寸與調節盒配合，料道槽140截面尺寸與比調節盒截面略大，使調節盒能沿著料道槽140前進。

如圖13所示，相鄰料道槽140之間的距離是相鄰調節盒定位孔82之間距離的兩倍，便于調節盒錯位出料，錯位出料時，調節盒定位槽8移動的錯位距離和相鄰調節盒定位孔82之間的距離相同；料道槽140與調節盒定位孔82在同一水平面上，方便調節盒從料道槽140進入調節盒定位孔82內。

如圖11所示，調節盒定位孔82的一端上設置倒邊88，調節盒定位孔82的兩側面上都設置倒邊88，倒邊88設置在調節盒定位孔82與料道槽140配合端面上，倒邊88具有導向作用，便于調節盒從料道槽140進入調節盒定位孔82內。

如圖15所示，出料時調節盒出料裝置22的料道板14、料道槽140、上下運行氣缸15、左右運行氣缸安裝板16、爪子安裝板17、左右運行氣缸18、爪子19和過度板20會輔助錯位出料裝置出料；首先，調節盒定位槽8和氣缸3都處于初始狀態；然后，上下運行氣缸15將爪子19伸出，使爪子19處于料道槽140內并抵觸到調節盒，然后左右運行氣缸18推動過度板20運動，過度板20帶動爪子安裝板17運動，爪子安裝板17帶動爪子19在料道槽140內運動，便于將料道槽140內的調節盒在指定時間推入調節盒定位槽8內，完成錯位出料，爪子19完成推送后，上下運行氣缸15將爪子19垂直升起，使爪子19脫離料道槽140，然后收縮左右運行氣缸18的氣缸桿31，使爪子19回到初始位置，等待下一個工作循環，此時，傳感器7會檢測六個調節盒定位孔82中是否存在調節盒9；當傳感器7檢測到調節盒9時，氣缸3回縮，帶動調節盒定位槽8運動，使調節盒定位槽8中還沒安放調節盒9的六個調節盒定位孔82對準料道槽140，然后，左右運行氣缸18再次帶動爪子19將調節盒9從料道槽140中推入調節盒定位槽8的調節盒定位孔82，傳感器7會再次檢測六個調節盒定位孔82中是否存在調節盒9；如果傳感器7檢測到調節盒9，出料動作結束，等待上料裝置將出料裝置13中的調節盒9取走后，氣缸3將回復到初始狀態，若傳感器7沒有檢測到初節閥，組裝設備會發出警報。

最后，應當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型的保護范圍。