本實用新型涉及一種裝載設備,尤其涉及一種移液吸頭批量裝載器。
背景技術:
微量移液器是生物、化學實驗室常用的小容量移取液體的單道微量移液器,吸頭是移液器最常用的部件之一,由于吸頭較為精密,且較易損壞,主要依靠人工進行裝箱,現有機械的機械裝箱設備存在漏裝和錯裝等問題,需要進行改進。
技術實現要素:
本實用新型的目的:提供一種移液吸頭批量裝載器,結構簡單,使用方便,成本低。
為了實現上述目的,本實用新型的技術方案是:
一種移液吸頭批量裝載器,包括裝載器底座、多個移液吸頭插筒、移液吸頭卸裝板、液壓控制裝置、液壓升降柱、卸裝板平衡塊、多組卸裝孔組件、多個移液吸頭本體及多個吸頭端部凸起;所述的多個移液吸頭插筒分別間隔設置在所述的裝載器底座上,所述的多個移液吸頭插筒呈矩陣排列,所述的多個移液吸頭插筒為上端開口的中空圓柱形結構;所述的液壓控制裝置固定設置在所述的裝載器底座上,位于所述的裝載器底座的中央,所述的液壓升降柱的下端與所述的液壓控制裝置的輸出端同軸連接,所述的液壓升降柱的上端與所述的卸裝板平衡塊固定連接,所述的移液吸頭卸裝板通過所述的卸裝板平衡塊水平設置在所述的裝載器底座的正上方,并通過所述的液壓控制裝置上下升降;所述的多組卸裝孔組件分別間隔設置在所述的移液吸頭卸裝板上,對應位于所述的多個移液吸頭插筒的正上方;每組所述的卸裝孔組件包括卸裝通孔、縱向槽體及橫向槽體,所述的多組卸裝孔組件的卸裝通孔呈矩陣排列在移液吸頭卸裝板上,所述的縱向槽體縱向設置在所述的卸裝通孔的邊緣處,所述的橫向槽體橫向設置在所述的移液吸頭卸裝板內,位于所述的卸裝通孔的邊緣處,且所述的橫向槽體的一端與所述的縱向槽體的下端連通;所述的多個移液吸頭本體為倒錐形結構,所述的多個吸頭端部凸起分別對應設置在所述的多個移液吸頭本體的上端頂部,所述的多個吸頭端部凸起分別與所述的縱向槽體及橫向槽體活動嵌裝。
上述的移液吸頭批量裝載器,其中,所述的多個移液吸頭本體的表面周向設有多條橫向設置的防滑凸紋,位于所述的多個移液吸頭本體的上部。
上述的移液吸頭批量裝載器,其中,所述的多組卸裝孔組件的卸裝通孔的內壁上分別設有防滑墊,所述的防滑墊呈的內圈呈鋸齒形結構。
上述的移液吸頭批量裝載器,其中,所述的裝載器底座的底部設有多個防滑支撐凸起,位于所述的裝載器底座的邊緣處。
上述的移液吸頭批量裝載器,其中,所述的多個移液吸頭插筒的上端開口處分別設有導向凸緣,所述的導向凸緣呈漏斗形結構。
本實用新型能用于批量裝載移液吸頭本體并有效保護移液吸頭,提高移液吸頭的裝載效率和質量。
附圖說明
圖1是本實用新型移液吸頭批量裝載器的主視圖。
圖2是本實用新型移液吸頭批量裝載器的移液吸頭卸裝板的俯視圖。
圖3是本實用新型移液吸頭批量裝載器的移液吸頭本體的主視圖。
具體實施方式
以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
請參見附圖1至附圖3所示,一種移液吸頭批量裝載器,包括裝載器底座1、多個移液吸頭插筒2、移液吸頭卸裝板3、液壓控制裝置4、液壓升降柱5、卸裝板平衡塊6、多組卸裝孔組件、多個移液吸頭本體10及多個吸頭端部凸起11;所述的多個移液吸頭插筒2分別間隔設置在所述的裝載器底座1上,所述的多個移液吸頭插筒2呈矩陣排列,所述的多個移液吸頭插筒2為上端開口的中空圓柱形結構;所述的液壓控制裝置4固定設置在所述的裝載器底座1上,位于所述的裝載器底座1的中央,所述的液壓升降柱5的下端與所述的液壓控制裝置4的輸出端同軸連接,所述的液壓升降柱5的上端與所述的卸裝板平衡塊6固定連接,所述的移液吸頭卸裝板3通過所述的卸裝板平衡塊6水平設置在所述的裝載器底座1的正上方,并通過所述的液壓控制裝置4上下升降;所述的多組卸裝孔組件分別間隔設置在所述的移液吸頭卸裝板3上,對應位于所述的多個移液吸頭插筒2的正上方;每組所述的卸裝孔組件包括卸裝通孔7、縱向槽體8及橫向槽體9,所述的多組卸裝孔組件的卸裝通孔7呈矩陣排列在移液吸頭卸裝板3上,所述的縱向槽體8縱向設置在所述的卸裝通孔7的邊緣處,所述的橫向槽體9橫向設置在所述的移液吸頭卸裝板3內,位于所述的卸裝通孔7的邊緣處,且所述的橫向槽體9的一端與所述的縱向槽體8的下端連通;所述的多個移液吸頭本體10為倒錐形結構,所述的多個吸頭端部凸起11分別對應設置在所述的多個移液吸頭本體10的上端頂部,所述的多個吸頭端部凸起11分別與所述的縱向槽體8及橫向槽體9活動嵌裝。
所述的多個移液吸頭本體10的表面周向設有多條橫向設置的防滑凸紋12,位于所述的多個移液吸頭本體10的上部,可起到防滑的作用,便于卸下移液吸頭本體10。
所述的多組卸裝孔組件的卸裝通孔7的內壁上分別設有防滑墊13,所述的防滑墊13呈的內圈呈鋸齒形結構,可起到防滑的作用,與防滑凸紋12配合,進一步方便卸下移液吸頭本體10。
所述的裝載器底座1的底部設有多個防滑支撐凸起14,位于所述的裝載器底座1的邊緣處,可起到底部防滑的作用,保持本實用新型整體的穩定。
所述的多個移液吸頭插筒2的上端開口處分別設有導向凸緣15,所述的導向凸緣15呈漏斗形結構,便于移液吸頭本體10對中插入在移液吸頭插筒2內,避免移液吸頭本體10歪斜而無法裝載。
使用時,多個移液吸頭本體10通過機械手插入到多組卸裝孔組件的卸裝通孔7內,多個吸頭端部凸起11從縱向槽體8向下嵌入到橫向槽體9的端部,機械手旋轉移液吸頭本體10使吸頭端部凸起11嵌入固定在移液吸頭卸裝板3內的橫向槽體9內;多個移液吸頭本體10的下部插入在多個移液吸頭插筒2內機械手抽離后,多個移液吸頭本體10留在移液吸頭卸裝板3上,液壓控制裝置4控制液壓升降柱5下降,使移液吸頭卸裝板3罩蓋在多個移液吸頭插筒2的頂部,使多個移液吸頭本體10保存在多個移液吸頭插筒2內,有效保護移液吸頭本體10;卸裝板平衡塊6可保持移液吸頭卸裝板3的平衡,防止受到機械手擠壓和碰撞而傾斜。
在本實用新型的描述中,需要理解的是,術語“上端”、“中央”、“下端”、“同軸”、“水平”、“上方”、“上”、“下”、“橫向”、“內”、“縱向”、“頂部”、“上部”、“表面”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。
在本實用新型中,除非另有明確的規定和限定,術語“設置”、“連通”、“連接”、“固定”、“嵌裝”等術語應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系,除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言,可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
綜上所述,本實用新型能用于批量裝載移液吸頭本體并有效保護移液吸頭,提高移液吸頭的裝載效率和質量。
以上所述僅為本實用新型的優選實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構變換,或直接或間接運用附屬在其他相關產品的技術領域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。