水果輸送裝箱設備的制作方法

本實用新型涉及一種農業機械，具體地說，是一種水果輸送裝箱設備。

背景技術：

果農進行水果采摘作業時，摘果、傳送、裝箱過程十分繁瑣，其中，水果傳送和裝箱工序最麻煩，有時還需多人協同作業，產生了大量的非有效工作時間，導致水果采摘作業整體效率低。

技術實現要素：

本實用新型針對目前水果采摘用人多、效率低的問題，設計了一種水果輸送裝箱設備。

本實用新型的水果輸送裝箱設備，包括收集輸送帶、主輸送帶和碼放輸送帶。所述收集輸送帶至少設置一個，內端與主輸送帶相連。所述碼放輸送帶豎直設置，安裝在機罩中，所述機罩頂部前側與主輸送帶后端相連，所述碼放輸送帶的帶面上安裝有承托水果的支撐臺，所述機罩底部設置出果口。

優選的是，所述主輸送帶設置的主輸送機架上安裝有旋轉支座，所述收集輸送帶設置的收集機架內端鉸接在旋轉支座上。

優選的是，所述收集機架與旋轉支座之間安裝有氣彈簧。

優選的是，所述收集輸送帶的收集機架內端安裝有緩沖機構，所述緩沖機構包括固定板和活動板，所述固定板內端與收集機架鉸接，所述活動板的內端鉸接在收集機架上安裝的支架上，所述活動板內端位于固定板內端的上方，所述活動板的外端與固定板接觸。

優選的是，所述主輸送帶的主輸送機架兩側安裝有彈性擋板，后端安裝有過渡刷輥。

優選的是，所述的支撐臺為間隔設置且位于同一平面的多個支撐桿。

優選的是，所述機罩下部安裝有引導托板和緩沖刷輥，所述引導托板位于出果口下方，所述緩沖刷輥位于引導托板上方。

優選的是，所述機罩可升降的安裝在主輸送帶的主輸送機架后端設置的導軌上，所述機罩上安裝齒條，所述主輸送機架安裝升降電機，所述升降電機上安裝的齒輪與齒條嚙合。

優選的是，所述機罩底部安裝有升降傳感器，所述引導托板后端與機罩鉸接，并設置有能夠觸發升降傳感器的撥片，升降傳感器與升降電機電連接。

優選的是，所述碼放輸送帶下方設置有裝箱臺，所述裝箱臺包括底座、支承座和旋轉臺，所述旋轉臺通過回轉支承可旋轉的安裝在支承座上，所述支承座與底座鉸接。

本實用新型的有益效果是：水果輸送裝箱設備通過收集輸送帶將采摘人員摘下的水果都送到主輸送帶進行匯集，最后通過碼放輸送帶下方到水果箱中，自動化程度高，傳送、裝箱一次性完成，工作效率高，減少了用人數量。碼放輸送帶將水果下放的同時，能夠平穩支撐水果，避免水果直接掉落到水果箱中，防止水果摔碎。

主輸送帶通過旋轉支座進行連接，使其能夠水平旋轉，也能上下擺動，調整其外端所在的角度和高度位置，增強實用靈活性。氣彈簧對主輸送帶進行緩沖，避免主輸送帶上下擺動時掉落，防止造成設備損傷。

緩沖機構能夠對通過的水果進行減速，避免水果過快的進入到主輸送帶上，防止水果碰碎。

主輸送帶安裝彈性擋板和過渡刷輥，避免水果磕碰，對水果進行減速，避免水果以過快的速度進入到碼放輸送帶，碰碎水果。

支撐臺的支撐桿間隔設置，使水果落在支撐桿之間，將水果均勻散開，避免水果堆積，能夠更加均勻的放入到水果箱中。

安裝的引導托板和緩沖刷輥對離開碼放輸送帶的水果進行減速緩沖，避免水果掉入水果箱的速度過快，防止水果碰碎。

碼放輸送帶能夠進行升降，并安裝傳感器，使其能夠隨著水果箱內碼放水果的高度進行調節，使碼放輸送帶始終保持適中的距離，避免水果掉落高度過高，落下被砸壞。

水果箱放置在旋轉臺上，水果落入箱中的同時，水果箱旋轉，使水果能夠快速均勻地平鋪在水果箱內。水果箱裝滿后，旋轉平臺能夠隨著支撐臺翹起傾斜，使水果箱滑落到地面，便于快速換上下一個空箱，提高工作效率，也減輕了勞動強度。

附圖說明

附圖1為水果輸送裝箱設備的整體結構圖；

附圖2為水果輸送裝箱設備收集輸送帶的結構圖一；

附圖3為水果輸送裝箱設備收集輸送帶的結構圖二；

附圖4為水果輸送裝箱設備主輸送帶的結構圖；

附圖5為水果輸送裝箱設備碼放輸送帶的結構圖；

附圖6為水果輸送裝箱設備裝箱臺的結構圖。

具體實施方式

為了能進一步了解本實用新型的結構、特征及其它目的，現結合所附較佳實施例詳細說明如下，所說明的較佳實施例僅用于說明本實用新型的技術方案，并非限定本實用新型。

本實用新型的具體實施方式如下：

如圖1至6所示，水果輸送裝箱設備包括收集輸送帶1、主輸送帶2和碼放輸送帶3。

收集輸送帶1至少設置一個，內端與主輸送帶2相連。

碼放輸送帶3豎直設置，安裝在機罩4中，機罩4頂部前側與主輸送帶2后端相連，碼放輸送帶3的帶面上安裝有承托水果的支撐臺，機罩4底部設置出果口。

采摘人員將果樹上采摘下來的水果放置到收集輸送帶1上，收集輸送帶1將水果送向主輸送帶2。水果運行到主輸送帶2上后，再由主輸送帶2送到機罩4中碼放輸送帶3的支撐臺上。水果由機罩4內壁以及支撐臺承托，隨著碼放輸送帶3逐漸向下運行，最終通過出果口落到下方的水果箱中。

當采摘人員較多時，收集輸送帶1設置多個，每個采摘人員將自己采摘的水果放到身旁的收集輸送帶1上。各個收集輸送帶1上的水果匯集到主輸送帶2，由主輸送帶2通過碼放輸送帶3全部送入到水果箱中。

為了防止水果在輸送帶上滾動，收集輸送帶1的帶面上設置隔板或擋桿組成的格柵，主輸送帶2可采用波浪中空輸送帶。

為了增強主輸送帶1的使用靈活性，主輸送帶2設置的主輸送機架21上安裝有旋轉支座5，收集輸送帶1設置的收集機架11內端鉸接在旋轉支座5上。

旋轉支座5使主輸送帶2能夠水平轉動，調整角度。收集輸送帶1與旋轉支座5鉸接，又使收集輸送帶1能夠擺動，調整外端的高低。采摘人員站在不同的位置進行采摘，都能夠將收集輸送帶1調整到其身旁。

為了避免收集輸送帶1掉落，收集機架11與旋轉支座5之間安裝有氣彈簧51，對收集輸送帶1進行支撐和緩沖。當采摘人員所在位置較高，收集輸送帶1外端的高度較高，避免收集輸送帶1外端下落，造成設備損傷。為了將收集輸送帶1外端保持在一定高度，可在收集機架11上安裝撐桿52，收集機架11上鉸接有固定座，撐桿52一端鉸接在旋轉支座5上，另一端滑動安裝到固定座設置的滑孔中，固定座上安裝鎖緊螺栓，鎖緊螺栓內端與撐桿52接觸，將鎖緊螺栓旋緊，將撐桿52固定，即可將收集輸送帶1與旋轉支座5進行固接，使收集輸送帶1外端保持在一定高度，將收集輸送帶1外端撐起。

為了避免水果移動速度過快，收集輸送帶1的收集機架11內端安裝有緩沖機構，緩沖機構包括固定板61和活動板62。

固定板61內端與收集機架11鉸接，活動板62的內端鉸接在收集機架11上安裝的支架12上。活動板62內端位于固定板61內端的上方，所述活動板62的外端與固定板61接觸，可呈喇叭口形，使活動板62與固定板61能夠對水果進行阻擋。

收集輸送帶1上的水果運行到內端時，水果進入到固定板61與活動板62之間，并與兩個板接觸。水果逐漸將活動板62推擠開，通過緩沖機構，落入到主輸送帶2上。通過固定板61和活動板62的摩擦力，減慢水果的移動速度，避免水果移動速度過快，防止水果以較高的速度掉落到主輸送帶2上，使水果碰碎。

為了避免水果被碰碎，主輸送帶2的主輸送機架21兩側安裝有彈性擋板22，后端安裝有過渡刷輥23。水果落到主輸送帶2上后，隨其向后移動，與過渡刷輥23接觸，通過摩擦力，減小水果的移動速度，避免水果以過快的速度與碼放輸送帶3接觸，防止水果碰碎。

為了使水果均勻分散，支撐臺為間隔設置且位于同一平面的多個支撐桿31。水果進入到碼放輸送帶3的支撐臺上時，每個水果落到相鄰兩個支撐桿31之間，使水果分布到整個支撐臺，均勻的從出果口落到水果箱中，避免水果堆積不均，使水果箱的容積能夠充分利用。

為了避免水果掉落摔碎，機罩4下部安裝有引導托板41和緩沖刷輥42，引導托板41位于出果口下方，緩沖刷輥42位于引導托板41上方。

引導托板41位于水果箱內，從出果口落下的水果落到引導托板41上，沿著其表面滑動，從外端滑出，落入到水果箱中。水果移動的過程中與緩沖刷輥42接觸，減慢移動速度。由于位于水果箱中的引導托板41坡度較小，緩沖刷輥42能夠驅動水果以較慢的速度在引導托板41上移動，提供動力。

為了使水果箱中的水果擺放均勻，機罩4可升降的安裝在主輸送帶2的主輸送機架21后端設置的導軌上，機罩4上安裝齒條43，主輸送機架21安裝升降電機24，所述升降電機24上安裝的齒輪與齒條43嚙合。機罩4底部安裝有升降傳感器44，引導托板41后端與機罩4鉸接，并設置有能夠觸發升降傳感器44的撥片，升降傳感器44與升降電機24電連接。

當水果箱中水果擺放至一定高度時，水果逐漸堆積，將引導托板41翹起。翹起的引導托板41使其后端的撥片觸發升降傳感器44，控制升降電機24，通過齒輪齒條之間的傳動，驅動機罩4帶動碼放輸送帶3上升，使出果口達到新的高度位置。

為了便于安放水果箱，碼放輸送帶3下方設置有裝箱臺7，裝箱臺7包括底座71、支承座72和旋轉臺73，旋轉臺73通過回轉支承可旋轉的安裝在支承座72上，所述支承座72與底座71鉸接。

水果箱放到旋轉臺73上，通過人工或者電機的驅動，旋轉臺73在水平面旋轉，水果箱也隨之旋轉，使落入水果箱內的水果均勻鋪開。出果口位于旋轉臺73軸心的一側，使水果螺旋狀地逐漸在水果箱中碼放，擺放均勻，能夠更加有效的利用水果箱的容積。

當水果箱內裝滿后，通過人工或者氣缸的驅動，使支承座72偏擺，形成斜坡。水果箱沿著傾斜的支承座72表面滑落到地面上，將裝滿的水果箱卸出，以便快速放入空箱繼續進行水果裝箱。