一種自動堆碼機的制作方法

本發明涉及自動堆碼機技術領域，具體地說，尤其涉及一種乳膠床墊用自動堆碼機。

背景技術：

乳膠床墊、軟棕床墊、慢回彈海綿及其他軟質片料狀產品，在連續生產線生產出料后需進行堆碼，以便于轉移、存放及運輸，然而，由于此類產品質地柔軟，因此無法采用現有的自動堆碼機進行自動堆碼，只能采用人工堆碼的方式進行堆碼。

以乳膠床墊生產為例，現在生產廠家均采用人工手動堆碼的方法，操作工人手動將生產線上成型的乳膠床墊搬運進行堆碼，操作工人需要不斷重復進行手動堆碼動作，這種人工堆碼方式費時、費力，在要求整齊堆碼時更加費工費時，嚴重影響了乳膠床墊的整體生產效率。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明公開了一種自動堆碼機，能夠實現乳膠床墊等軟質產品的自動精確堆碼操作。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種自動堆碼機，包括機架、第一輸送帶、第二輸送帶、升降臺、升降機構及平移機構，所述第一輸送帶設置在所述機架的一側，所述第二輸送帶設置在所述機架的內側，所述第一輸送帶及第二輸送帶構成完整的輸送路線，乳膠墊設置在輸送帶上方并通過輸送帶進行運輸，所述第二輸送帶為“l”型輸送帶，由輥筒a、輥筒b、輥筒c、輥筒d及輥筒e組成，所述輥筒a與所述第一輸送帶相鄰，所述輥筒b平行位于所述輥筒a的左側，所述輥筒c位于所述輥筒b的右下方，所述輥筒d位于所述輥筒c的下方，所述輥筒e位于所述輥筒a下方，所述輥筒d及輥筒e相互平行，傳送帶依次繞過所述輥筒a、輥筒b、輥筒c、輥筒d及輥筒e構成第二輸送帶，所述輥筒b及輥筒c下方設有升降臺，所述輥筒a及輥筒c的兩端固定在所述機架上，所述輥筒d及輥筒e的兩端固定在升降機構上，升降機構位于機架內側，所述輥筒b的兩端固定在平移機構上，平移機構固定在機架下方。

所述升降機構包括固定架甲、導向輪甲、導軌甲、絲杠甲及電機甲，所述輥筒d及輥筒e的兩端固定在固定架甲上，所述固定架甲的兩側固定安裝有導向輪甲，所述導向輪甲落在固定架甲兩側垂直方向的導軌甲內，所述絲杠甲垂直安裝在所述固定架甲上，所述電機甲與絲杠甲連接并驅動絲杠甲轉動。

所述平移機構包括固定架乙、導向輪乙、導軌乙、絲杠乙及電機乙，所述輥筒b的兩端固定在所述固定架乙上，所述固定架乙的側面固定安裝有導向輪乙，所述導向輪乙落在固定架乙側面水平的導軌乙內，所述導軌乙固定在所述機架上，所述固定架乙上水平安裝有絲杠乙，所述電機乙與絲杠乙連接并驅動絲杠乙轉動。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明設置在乳膠床墊成型生產流水線的后置環節，能夠將流水線生產的乳膠床墊進行自動精確堆碼，實現了軟質產品的全自動堆碼操作，省時省力，堆碼效率高。

附圖說明

圖1是本發明自動堆碼機的結構示意圖；

圖2是本發明自動堆碼機的操作原理結構示意圖一；

圖3是本發明自動堆碼機的操作原理結構示意圖二。

圖中：1、機架；2、第一輸送帶；3、乳膠墊；4、升降臺；5、第二輸送帶；6、輥筒a；7、輥筒b；8、輥筒c；9、輥筒d；10、輥筒e；11、固定架甲；12、導向輪甲；13、導軌甲；14、絲杠甲；15、電機甲；16、固定架乙；17、導向輪乙；18、導軌乙；19、絲杠乙；20、電機乙。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明：

一種自動堆碼機，包括機架1、第一輸送帶2、第二輸送帶5、升降臺4、升降機構及平移機構，所述第一輸送帶2設置在所述機架1的一側，所述第二輸送帶2設置在所述機架1的內側，所述第一輸送帶2及第二輸送帶5構成完整的輸送路線，乳膠墊3設置在輸送帶上方并通過輸送帶進行運輸，所述第二輸送帶5為“l”型輸送帶，由輥筒a6、輥筒b7、輥筒c8、輥筒d9及輥筒e10組成，所述輥筒a6與所述第一輸送帶2相鄰，所述輥筒b7平行位于所述輥筒a6的左側，所述輥筒c8位于所述輥筒b7的右下方，所述輥筒d9位于所述輥筒c8的下方，所述輥筒e10位于所述輥筒a6下方，所述輥筒d9及輥筒e10相互平行，傳送帶依次繞過所述輥筒a6、輥筒b7、輥筒c8、輥筒d9及輥筒e10構成第二輸送帶5，所述輥筒b7及輥筒c8下方設有升降臺4，所述輥筒a6及輥筒c8的兩端固定在所述機架1上，所述輥筒d9及輥筒e10的兩端固定在升降機構上，升降機構位于機架1內側，所述輥筒b7的兩端固定在平移機構上，平移機構固定在機架1下方。

所述升降機構包括固定架甲11、導向輪甲12、導軌甲13、絲杠甲14及電機甲15，所述輥筒d9及輥筒e10的兩端固定在固定架甲11上，所述固定架甲11的兩側固定安裝有導向輪甲12，所述導向輪甲12落在固定架甲11兩側垂直方向的導軌甲13內，所述絲杠甲14垂直安裝在所述固定架甲11上，所述電機甲15與絲杠甲14連接并驅動絲杠甲14轉動。

所述平移機構包括固定架乙16、導向輪乙17、導軌乙18、絲杠乙19及電機乙20，所述輥筒b7的兩端固定在所述固定架乙16上，所述固定架乙16的側面固定安裝有導向輪乙17，所述導向輪乙17落在固定架乙16側面水平的導軌乙18內，所述導軌乙18固定在所述機架1上，所述固定架乙16上水平安裝有絲杠乙19，所述電機乙20與絲杠乙19連接并驅動絲杠乙19轉動。

如說明書附圖圖1所示，一種自動堆碼機，包括機架1、第一輸送帶2、第二輸送帶5、升降臺4、升降機構及平移機構，第一輸送帶2設置在機架1的一側，第二輸送帶2設置在機架1的內側，第一輸送帶2及第二輸送帶5構成完整的輸送路線，乳膠墊3設置在輸送帶上方并通過輸送帶進行運輸，第二輸送帶5為“l”型輸送帶，由輥筒a6、輥筒b7、輥筒c8、輥筒d9及輥筒e10組成，輥筒a6與第一輸送帶2相鄰，輥筒b7平行位于輥筒a6的左側，輥筒c8位于輥筒b7的右下方，輥筒d9位于輥筒c8的下方，輥筒e10位于輥筒a6下方，輥筒d9及輥筒e10相互平行，傳送帶依次繞過所述輥筒a6、輥筒b7、輥筒c8、輥筒d9及輥筒e10構成第二輸送帶5，輥筒b7及輥筒c8下方設有升降臺4，升降臺能夠自動調節高度，輥筒a6及輥筒c8的兩端固定在機架1上，輥筒d9及輥筒e10的兩端固定在設置在其兩側的升降機構上，升降機構均位于機架1內側，升降機構包括固定架甲11、導向輪甲12、導軌甲13、絲杠甲14及電機甲15，輥筒d9及輥筒e10的兩端固定在固定架甲11上，固定架甲11的兩側固定安裝有導向輪甲12，導向輪甲12落在固定架甲11兩側垂直方向的導軌甲13內，絲杠甲14垂直安裝在固定架甲11上，電機甲15與絲杠甲14連接并驅動絲杠甲14轉動，絲杠甲14轉動使得固定架甲11在導軌甲13上垂直升降；輥筒b7的兩端固定在設置在其兩側的平移機構上，平移機構均固定在機架1下方，平移機構包括固定架乙16、導向輪乙17、導軌乙18、絲杠乙19及電機乙20，輥筒b7的兩端固定在固定架乙16上，固定架乙16的側面固定安裝有導向輪乙17，導向輪乙17落在固定架乙16側面水平的導軌乙18內，導軌乙18固定在機架1上，固定架乙16上水平安裝有絲杠乙19，電機乙20固定在機架1的下方，電機乙20與絲杠乙19連接并驅動絲杠乙19轉動，絲杠乙10轉動使得固定架乙16在導軌乙18上水平移動。

如說明書附圖圖2及圖3所示，第一輸送帶2將生產流水線生產的乳膠墊3進行輸送，第一輸送帶2將乳膠墊3連續輸送至與之相鄰的第二輸送帶5，當乳膠墊3運動至第二輸送帶5的端頭時，控制系統自動控制電機甲15及電機乙20開始同步工作，電機甲15轉動并驅動絲杠甲14運動，絲杠甲14轉動使得固定架甲11在導軌甲13上垂直下降，固定在固定架甲11上的輥筒d9及輥筒e10隨之下降，電機乙20轉動并驅動絲杠乙19運動，絲杠乙19轉動使得固定架乙16在導軌乙18上水平向右運動，固定在固定架乙16上的輥筒b7隨之右移，升降機構的下降速度與平移機構右移速度保持一致，整個第二輸送帶5呈收縮狀態，如說明書附圖圖3所示，隨著第二輸送帶5的收縮運動，失去第二輸送帶5支撐后的部分乳膠墊開始落入位于其下方的升降臺4表面，當第二輸送帶5收縮至完全脫離乳膠墊的狀態時，乳膠墊則被完全堆碼在升降臺4表面，至此完成一塊乳膠墊的堆碼操作；輸送帶上的乳膠墊之間保留有一段距離，第二輸送帶5收縮完全后，升降機構開始上升，平移機構開始向左移動，恢復至一開始的輸送狀態，如說明書附圖圖2所示，當下一乳膠墊運動至第二輸送帶5的端頭時，重復上述操作將乳膠墊進行堆碼，自動升降臺4隨著乳膠墊的堆碼操作，定時下降與乳膠墊厚度一致的高度，如此操作，可自動完成乳膠墊的自動堆碼，堆碼過程精確。

整個裝置采用程序自動化控制，根據實際使用需求，具體設置平移機構、升降機構及自動升降臺的運行速度，保證生產的連續性。

本發明設置在乳膠床墊成型生產流水線的后置環節，能夠將流水線生產的乳膠床墊進行自動精確堆碼，實現了軟質產品的全自動堆碼操作，省時省力，堆碼效率高。

綜上所述，僅為本發明的較佳實施例而已，并非用來限定本發明實施的范圍，凡依本發明權利要求范圍所述的形狀、構造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應包括于本發明的權利要求范圍內。