一種具有自動抓取機器手臂的搬運機構的制作方法

技術領域：

本發明涉及機器人加工設備技術領域，更具體的說涉及一種具有自動抓取機器手臂的搬運機構。

背景技術：
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現有的鐵質加工件輸送一般是通過輸送機構輸送，當一處的輸送機構中輸送的鐵質加工件輸送到另一處的輸送帶時，需要由這一側的鐵質加工件放置在過渡箱體中，再通過人工將過渡箱體搬運到另一處的輸送機構中，這樣非常麻煩，而且效果也不理想。

技術實現要素：
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本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種具有自動抓取機器手臂的搬運機構，它可以將第一輸送帶上的鐵質加工件直接搬運到第二輸送帶上，非常方便，而且抓取準確。

為實現上述目的，本發明解決所述技術問題的方案是：

一種具有自動抓取機器手臂的搬運機構，包括第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶和第二輸送帶之間設有機器人底座，機器人底座的頂板的中部頂面固定有旋轉油缸，旋轉油缸的旋轉軸豎直向上并固定有主旋轉柱，主旋轉柱的側壁上固定有機械臂，機械臂的端部固定有升降塊，升降塊的頂面固定有升降電機，升降電機的輸出軸穿過升降塊并螺接有升降螺套，升降螺套的底端固定在抓取板的中部頂面上，抓取板的中部底面具有主凹槽，電磁鐵塊處于主凹槽中，電磁鐵塊固定在主凹槽的頂面上，抓取板與第一輸送帶、第二輸送帶相對應。

進一步的說，所述抓取板的頂面固定有多個導向套，升降塊的底面固定有多個豎直導桿，豎直導桿插套在導向套中。

進一步的說，所述機器人底座的頂面中部固定有支撐架，旋轉油缸處于支撐架中，支撐架的頂板中部具有通孔，自潤滑套體插套在通孔中，自潤滑套體的外側壁固定在通孔的內側壁，主旋轉柱插套在自潤滑套體中。

進一步的說，所述第一輸送帶的一側的地面上固定有感應架，感應架的前部和后部靠近第一輸送帶的一側固定有兩個紅外線發射器，機器人底座的頂板靠近第一輸送帶的一側固定有支撐板，支撐板的前部和后部均固定有紅外線接收器，紅外線接收器與紅外線發射器一一對應。

進一步的說，所述機械臂的上部和下部均固定有支撐筋板，支撐筋板固定在主旋轉柱的側壁上。

本發明的突出效果是：與現有技術相比，它可以將第一輸送帶上的鐵質加工件直接搬運到第二輸送帶上，非常方便，而且抓取準確。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的機器人底座處的局部結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖2所示，一種具有自動抓取機器手臂的搬運機構，包括第一輸送帶1和第二輸送帶2，所述第一輸送帶1和第二輸送帶2之間設有機器人底座10，機器人底座10的頂板的中部頂面固定有旋轉油缸11，旋轉油缸11的旋轉軸豎直向上并固定有主旋轉柱12，主旋轉柱12的側壁上固定有機械臂13，機械臂13的端部固定有升降塊14，升降塊14的頂面固定有升降電機15，升降電機15的輸出軸穿過升降塊14并螺接有升降螺套16，升降螺套16的底端固定在抓取板17的中部頂面上，抓取板17的中部底面具有主凹槽171，電磁鐵塊172處于主凹槽171中，電磁鐵塊172固定在主凹槽171的頂面上，抓取板17與第一輸送帶1、第二輸送帶2相對應。

進一步的說，所述抓取板17的頂面固定有多個導向套173，升降塊14的底面固定有多個豎直導桿141，豎直導桿141插套在導向套173中。

進一步的說，所述機器人底座10的頂面中部固定有支撐架18，旋轉油缸11處于支撐架18中，支撐架18的頂板中部具有通孔181，自潤滑套體182插套在通孔181中，自潤滑套體182的外側壁固定在通孔181的內側壁，主旋轉柱11插套在自潤滑套體182中。

進一步的說，所述第一輸送帶1的一側的地面上固定有感應架3，感應架3的前部和后部靠近第一輸送帶1的一側固定有兩個紅外線發射器4，機器人底座10的頂板靠近第一輸送帶1的一側固定有支撐板19，支撐板19的前部和后部均固定有紅外線接收器191，紅外線接收器191與紅外線發射器4一一對應。

進一步的說，所述機械臂13的上部和下部均固定有支撐筋板131，支撐筋板131固定在主旋轉柱12的側壁上。

工作原理：使用時，通過第一輸送帶1輸送鐵質加工件時，當兩個紅外線發射器4的紅外線均射到鐵質加工件時，紅外線接收器191沒有接收到信號，此時，就控制第一輸送帶1和第二輸送帶2均停止運行，然后，通過旋轉油缸11運行，將電磁鐵塊172處于此鐵質加工件的正上方，通過升降電機15運行，使得電磁鐵塊172下降，并開啟電磁鐵塊172，從而將鐵質加工件吸附，然后，升降電機15運行，將電磁鐵塊172提升，然后，旋轉油缸11的轉軸旋轉180°，將吸附的鐵質加工件移動至第二輸送帶2處的正上方，然后，升降電機15運行，將鐵質加工件處于第二輸送帶2上，電磁鐵塊172斷電，完成搬運，然后，一切回位，第一輸送帶1和第二輸送帶2繼續運行，非常方便。

其中升降高度是已經設定好的，不會升降過度。

最后，以上實施方式僅用于說明本發明，而并非對本發明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發明的范疇，本發明的專利保護范圍應由權利要求限定。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種具有自動抓取機器手臂的搬運機構，包括第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶和第二輸送帶之間設有機器人底座，機器人底座的頂板的中部頂面固定有旋轉油缸，旋轉油缸的旋轉軸豎直向上并固定有主旋轉柱，主旋轉柱的側壁上固定有機械臂，機械臂的端部固定有升降塊，升降塊的頂面固定有升降電機，升降電機的輸出軸穿過升降塊并螺接有升降螺套，升降螺套的底端固定在抓取板的中部頂面上，抓取板的中部底面具有主凹槽，電磁鐵塊處于主凹槽中，電磁鐵塊固定在主凹槽的頂面上，抓取板與第一輸送帶、第二輸送帶相關對應。本發明可以將第一輸送帶上的鐵質加工件直接搬運到第二輸送帶上，非常方便，而且抓取準確。

技術研發人員：趙志豪
受保護的技術使用者：東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
技術研發日：2017.07.23
技術公布日：2017.10.03