光伏玻璃的全自動打包裝置的制作方法

本發明屬于機械技術領域，涉及一種打包裝置，特別是一種光伏玻璃的全自動打包裝置。

背景技術：

光伏玻璃經過一系列加工工藝后，完成了其加工，最后需要對其進行打包，從而轉運。

在現有生產過程中，光伏玻璃首先需要在轉運托盤上進行堆垛；然后待一定數量后，在光伏玻璃的四周加裝護板對其進行保護；其次利用塑鋼帶對光伏玻璃進行橫向打包，同時利用塑鋼帶對光伏玻璃和轉運托盤進行縱向打包；最后在光伏玻璃的表面覆蓋薄膜加以保護，最終實現其轉運。

在現有技術中，在對光伏玻璃進行橫向打包時，一般都是利用人工完成的，在對光伏玻璃進行縱向打包時，也是通過人工完成的，而在對光伏玻璃進行覆蓋薄膜時，既有人工覆蓋也有設備覆蓋；并且，光伏玻璃各道工序的打包，都是分開的，不能夠實現流水化打包，打包效率低下，工人的勞動力大。

所以，對于本領域內的技術人員，還有待研發出一種能夠對光伏玻璃進行全自動化打包的設備是非常有必要的，不僅提高打包效率，同時降低工人的勞動強度。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種光伏玻璃的全自動打包裝置，本發明所要解決的技術問題是如何實現光伏玻璃的橫向打帶和縱向打帶以及對光伏玻璃的覆膜與繞膜。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：光伏玻璃的全自動打包裝置，包括機架，機架的一端設有上料架，機架的另一端設有下料架，上料架與下料架之間設有若干平行設置的地軌，所述的地軌依次設為橫向打包工位、縱向打包工位和繞膜工位，其特征在于，所述的橫向打包工位處設有旋轉輸送臺一，所述的旋轉輸送臺一上設有能夠將護板頂在光伏玻璃邊緣的護板定位機構，旋轉輸送臺一的一側設有能夠對光伏玻璃連同護板進行橫向打帶的水平打帶機；所述的縱向打包工位處設有旋轉輸送臺二，旋轉輸送臺二的一側設有能夠對光伏玻璃連同護板進行縱向打帶的穿劍打帶機；所述的繞膜工位處設有旋轉輸送臺三，所述的機架上還固定有支座且支座處于旋轉輸送臺三的上方，所述的支座上設有能夠對光伏玻璃連同護板進行覆頂膜的覆膜機構和覆側膜的繞膜機構。

本光伏玻璃的全自動打包裝置，其工作原理是這樣的：

1、將生產線上經過堆垛機械手碼好剁的光伏玻璃和轉運托盤一起通過叉車轉運到上料架上，并通過上料架將光伏玻璃和轉運托盤轉運到旋轉輸送臺一上，并使旋轉輸送臺一處于橫向打包工位處；

2、在橫向打包工位處，通過人工將護板批量放置到光伏玻璃的四周，并通過護板定位機構使護板定位在光伏玻璃的邊緣，護板放置好后通過水平打帶機進行塑鋼帶捆綁，從而將光伏玻璃與護板進行固定，水平打包完成后通過旋轉輸送臺一將光伏玻璃和轉運托盤傳送到旋轉輸送臺二上，并使旋轉輸送臺二處于縱向打包工位處；

3、在縱向打包工位處，經過水平打包好后的產品通過穿劍打帶機在轉運托盤間隙中穿入塑鋼帶，將光伏玻璃和轉運托盤進行塑鋼帶捆綁固定，將固定好的光伏玻璃和轉運托盤通過旋轉輸送臺二傳送到旋轉輸送臺三上，并使旋轉輸送臺三處于繞膜工位處；

4、在繞膜工位處，通過覆膜機構對光伏玻璃的頂部進行頂部覆膜，通過繞膜機構對光伏玻璃的四周進行周邊繞膜，將密封好的光伏玻璃和轉運托盤通過旋轉輸送臺三傳送到下料架上；

5、產品在下料架上進行下架等待，通過人工用叉車進行轉運，完成了光伏玻璃的全自動打包。

所述的旋轉輸送臺一、旋轉輸送臺二和旋轉輸送臺三均具有相同的臺架，臺架上通過周向轉動軸向固定的方式設有主動軸和被動軸，主動軸的兩端固定有鏈輪一和鏈輪二，被動軸的兩端設有與鏈輪一和鏈輪二相對應的鏈輪三和鏈輪四，鏈輪一與鏈輪三之間套設有鏈條一，鏈輪二與鏈輪四之間套設有鏈條二，鏈條一的鏈節上與對應的鏈條二的鏈節上均設有鏈板，所述的臺架上還固定有驅動電機一，驅動電機一的輸出軸與所述主動軸通過減速器一相連；所述的臺架的下方設有基座，基座上固定有轉動電機，轉動電機的輸出軸與一減速器二相連，減速器二的輸出軸端部通過聯軸器固連有凸輪，所述的臺架固定在凸輪上；所述的基座的下方通過周向轉動軸向固定的方式設有轉動軸，所述的轉動軸上固定有若干齒輪，上述的地軌上均固定有能夠與齒輪相匹配的齒條，所述的齒輪嚙合在齒條中，且轉動軸與一能夠帶動其轉動的驅動電機二相連，所述的驅動電機二固定在基座上。

旋轉輸送臺一、旋轉輸送臺二和旋轉輸送臺三分別實現光伏玻璃的輸送、光伏玻璃的旋轉與光伏玻璃的轉移。其具體方式是這樣的：驅動電機一工作，通過其動力輸出能夠帶動減速器一工作，減速器一工作，從而使輸出的扭矩增大，轉速降低，最終帶動主動軸轉動，在鏈輪一和鏈輪二、鏈輪三和鏈輪四、鏈條一和鏈條二的綜合作用下，可以使鏈板發生循環運動，從而對鏈板上的物體實現輸送的目的；轉動電機工作，通過其動力輸出能夠帶動減速器二工作，減速器二工作，從而使輸出的扭矩增大，轉速降低，并使凸輪發生轉動，最終帶動固定在凸輪上的臺架發生轉動，從而對鏈板上的物體實現旋轉的目的；驅動電機二工作，通過其輸出軸帶動轉動軸轉動，在齒輪和齒條的綜合作用下，就可以使基座在地軌上發生橫向位移了的，從而對鏈板上的物體實現轉移的目的。

所述的護板定位機構包括若干氣缸和固定在氣缸活塞桿端部的推板，氣缸的缸體均固定在旋轉輸送臺一上且處于旋轉輸送臺一的兩側，氣缸的活塞桿水平設置且朝向旋轉輸送臺一的中心。

所述的水平打帶機包括支撐架一、帶箱一和打橫帶組件，所述的支撐架一固定在機架上，帶箱一固定在支撐架一上，所述的打橫帶組件與支撐架一之間設有能夠帶動打橫帶組件上下升降并將其定位住的升降定位機構一；所述的升降定位機構一包括雙頭電機、皮帶一和皮帶二，所述的雙頭電機的機體固定在支撐架一上，雙頭電機一端的輸出軸一上固定有左上輥筒，雙頭電機另一端的輸出軸二上固定有右上輥筒，所述的支撐架一上通過轉軸三設置有左下輥筒和右下輥筒，左下輥筒與左上輥筒相平行且處于左上輥筒的正下方，皮帶一套設在左下輥筒與左上輥筒之間，右下輥筒與右上輥筒相平行且處于右上輥筒的正下方，皮帶二套設在右下輥筒與右上輥筒之間，所述的打橫帶組件固定在皮帶一和皮帶二之間。

帶箱一能夠為光伏玻璃的橫向打包提供塑鋼帶，打橫帶組件能夠為光伏玻璃在水平方向上進行打包，升降定位機構一可以使打橫帶組件在支撐架一上發生豎直運動，從而確定塑鋼帶在光伏玻璃上的打包位置。具體而言,雙頭電機通過其輸出軸一和輸出軸二能夠驅動左上輥筒和右上輥筒發生轉動，在左下輥筒和右下輥筒、皮帶一和皮帶二的綜合作用下，從而能夠使皮帶一和皮帶二發生循環運動，由于打橫帶組件固定在皮帶一和皮帶二上，便可以通過雙頭電機的啟閉來固定打橫帶組件的位置。

所述的穿劍打帶機包括支撐架二、帶箱二和打縱帶組件，所述的支撐架二固定在機架上，帶箱二固定在支撐架二上，所述的打縱帶組件與支撐架二之間設有能夠帶動打縱帶組件上下升降并將其定位住的升降定位機構二；所述的升降定位機構二包括驅動電機三、轉軸一和轉軸二，所述的轉軸一和轉軸二通過軸向固定周向轉動的方式設置在支撐架二上且相互平行設置，驅動電機三的輸出軸通過傳動齒輪與轉軸一相嚙合，轉軸一的兩端分別固定有鏈輪五和鏈輪六，轉軸二的兩端分別固定有與鏈輪五和鏈輪六相對應的鏈輪七和鏈輪八，鏈輪五和鏈輪七之間套設有鏈條三，鏈條六與鏈條八之間套設有鏈條四，所述的打縱帶組件上固定有安裝板一和安裝板二，安裝板一固定在鏈條三的鏈節上，安裝板二固定在鏈條四的鏈節上。

帶箱二能夠為光伏玻璃的縱向打包提供塑鋼帶，打縱帶組件能夠為光伏玻璃在豎直方向上進行打包，升降定位機構二可以使打縱帶組件在支撐架二上發生豎直運動，從而確定塑鋼帶在光伏玻璃上的打包位置。具體而言,驅動電機三通過傳動齒輪可以驅動轉軸一發生轉動，在鏈輪五和鏈輪六、鏈輪七和鏈輪八、鏈條三和鏈條四、轉軸二的綜合作用下，從而能夠使鏈條三和鏈條四發生循環運動，由于打縱帶組件通過安裝板一和安裝板二固定在鏈條三和鏈條四上，便可以通過驅動電機三的啟閉來固定打縱帶組件的位置。

所述的支撐架二上還固定有豎軌一和豎軌二，上述的安裝板一和安裝板二上分別設有若干滾輪一和滾輪二，滾輪一滑動設置在豎軌一上，滾輪二滑動設置在豎軌二上。

所述的覆膜機構包括水平設置在支座上的繞膜輥一，繞膜輥一與一能夠緩慢釋放薄膜的伺服電機一相連，所述支座的上方固定有水平設置的導軌一和導軌二，導軌一和導軌二上設有能夠牽引繞膜輥一上的薄膜向前運動的牽引板，支座上還設置有能夠將薄膜切斷的切刀一。

在伺服電機一的作用下，可以帶動繞膜輥一發生轉動；在牽引板的作用下，通過導軌一和導軌二帶動薄膜向前運動并可以使薄膜再水平方向上達到平鋪；最終通過切刀一將薄膜切斷，使薄膜能夠平鋪在光伏玻璃的上表面，達到對光伏玻璃的上表面進行覆膜。

所述的繞膜機構包括豎直設置在機架上的繞膜輥二，繞膜輥二與一能夠緩慢釋放薄膜的伺服電機二相連，上述的旋轉輸送臺三設有能夠將繞膜輥二上的薄膜固定住的定位剪，支座上還設置有能夠將薄膜切斷的切刀二。

在伺服電機二的作用下，可以帶動繞膜輥二發生轉動；在定位剪的作用下，可以使繞膜輥二上薄膜的一端夾住從而固定，并在旋轉輸送臺三轉動的過程中，便可將繞膜輥二上的薄膜纏繞在光伏玻璃的表面；最終通過切刀二將薄膜的另一端切斷，同時定位剪打開釋放薄膜的一端，從而使薄膜能夠纏繞在光伏玻璃的四周，達到對光伏玻璃的四周進行繞膜。

所述的上料架包括上料臺架，上料臺架上通過周向轉動軸向固定的方式設有上料主動軸和上料被動軸，上料主動軸的兩端固定有上料鏈輪一和上料鏈輪二，上料被動軸的兩端設有與上料鏈輪一和上料鏈輪二相對應的上料鏈輪三和上料鏈輪四，上料鏈輪一與上料鏈輪三之間套設有上料鏈條一，上料鏈輪二與上料鏈輪四之間套設有上料鏈條二，上料鏈條一的鏈節上與對應的上料鏈條二的鏈節上均設有上料鏈板，所述的上料臺架上還固定有驅動電機四，驅動電機四的輸出軸與所述上料主動軸通過減速器三相連。

驅動電機四工作，通過其動力輸出能夠帶動減速器三工作；減速器三工作，從而使輸出的扭矩增大，轉速降低；最終帶動上料主動軸轉動，在上料鏈輪一和上料鏈輪二、上料鏈輪三和上料鏈輪四、上料鏈條一和上料鏈條二的綜合作用下，可以使上料鏈板發生循環運動，從而對上料鏈板上的物體實現輸送的目的。

所述的下料架包括下料臺架，下料臺架上通過周向轉動軸向固定的方式設有下料主動軸和下料被動軸，下料主動軸的兩端固定有下料鏈輪一和下料鏈輪二，下料被動軸的兩端設有與下料鏈輪一和下料鏈輪二相對應的下料鏈輪三和下料鏈輪四，下料鏈輪一與下料鏈輪三之間套設有下料鏈條一，下料鏈輪二與下料鏈輪四之間套設有下料鏈條二，下料鏈條一的鏈節上與對應的下料鏈條二的鏈節上均設有下料鏈板，所述的下料臺架上還固定有驅動電機五，驅動電機五的輸出軸與所述下料主動軸通過減速器四相連。

驅動電機五工作，通過其動力輸出能夠帶動減速器四工作；減速器四工作，從而使輸出的扭矩增大，轉速降低；最終帶動下料主動軸轉動，在下料鏈輪一和下料鏈輪二、下料鏈輪三和下料鏈輪四、下料鏈條一和下料鏈條二的綜合作用下，可以使下料鏈板發生循環運動，從而對下料鏈板上的物體實現輸送的目的。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、本發明通過水平打帶機可以實現對光伏玻璃的橫向打帶，由帶箱一提供塑鋼帶，并由打橫帶組件實現打帶，打橫帶組件可以上下移動。

2、本發明通過穿劍打帶機可以實現對光伏玻璃的縱向打帶，由帶箱二提供塑鋼帶，并由打縱帶組件實現打帶，打橫帶組件可以上下移動。

3、本發明在覆膜機構的作用下，可以實現光伏玻璃的頂部覆膜；在繞膜機構的作用下，可以實現光伏玻璃的側部覆膜，從而實現對光伏玻璃的包裝。

4、本發明在旋轉輸送臺一、旋轉輸送臺二和旋轉輸送臺三的作用下，可以實現光伏玻璃的工位轉換。

5、本發明通過護板定位機構可以對光伏玻璃進行保護，以免光伏玻璃受到損傷。

附圖說明

圖1是本發明的俯視結構示意圖。

圖2是本發明的正視結構示意圖。

圖3是本發明的側視結構示意圖。

圖4是本發明中旋轉臺一的俯視結構示意圖。

圖5是本發明中旋轉臺一的正視結構示意圖。

圖6是本發明水平打帶機的俯視結構示意圖。

圖7是本發明升降定位結構一的結構示意圖。

圖8是本發明穿劍打帶機的俯視結構示意圖。

圖9是本發明升降定位結構二的結構示意圖。

圖10是本發明中覆膜機構的結構示意圖。

圖中，1、機架；2、上料架；3、下料架；4、地軌；5、旋轉輸送臺一；6、推板；7、支撐架一；8、帶箱一；9、雙頭電機；10、左上輥筒；11、右上輥筒；12、轉軸三；13、左下輥筒；14、右下輥筒；15、皮帶一；16、皮帶二；17、打橫帶組件；18、旋轉輸送臺二；19、支撐架二；20、帶箱二；21、驅動電機三；22、轉軸一；23、轉軸二；24、傳動齒輪；25、鏈條三；26、鏈條四；27、安裝板一；28、安裝板二；29、打縱帶組件；30、旋轉輸送臺三；31、支座；32、繞膜輥一；33、導軌一；34、導軌二；35、牽引板；36、繞膜輥二；37、定位剪；38、臺架；39、主動軸；40、被動軸；41、鏈條一；42、鏈條二；43、鏈板；44、驅動電機一；45、減速器一；46、基座；47、轉動軸；48、齒輪；49、驅動電機二。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

如圖1、2和3所示，光伏玻璃的全自動打包裝置，包括機架1，機架1的一端設有上料架2，機架1的另一端設有下料架3，上料架2與下料架3之間設有三根相互平行設置的地軌4，三根地軌4通過螺栓螺母固定在機架1上，地軌4從上料架2至下料架3之間依次設為橫向打包工位、縱向打包工位和繞膜工位。

在本實施例中，上料架2包括上料臺架，上料臺架上通過周向轉動軸向固定的方式設有上料主動軸和上料被動軸，上料主動軸的兩端固定有上料鏈輪一和上料鏈輪二，上料被動軸的兩端設有與上料鏈輪一和上料鏈輪二相對應的上料鏈輪三和上料鏈輪四，上料鏈輪一與上料鏈輪三之間套設有上料鏈條一，上料鏈輪二與上料鏈輪四之間套設有上料鏈條二，上料鏈條一的鏈節上與對應的上料鏈條二的鏈節上均設有上料鏈板，上料臺架上還固定有驅動電機四，驅動電機四的輸出軸與上料主動軸通過減速器三相連。驅動電機四工作，通過其動力輸出能夠帶動減速器三工作；減速器三工作，從而使輸出的扭矩增大，轉速降低；最終帶動上料主動軸轉動，在上料鏈輪一和上料鏈輪二、上料鏈輪三和上料鏈輪四、上料鏈條一和上料鏈條二的綜合作用下，可以使上料鏈板發生循環運動，從而對上料鏈板上的光伏玻璃與轉運托盤實現輸送的目的。

如圖6和7所示，橫向打包工位處設有旋轉輸送臺一5，旋轉輸送臺一5上設有能夠將護板頂在光伏玻璃邊緣的護板定位機構，旋轉輸送臺一5的一側設有能夠對光伏玻璃連同護板進行橫向打帶的水平打帶機。

護板定位機構包括若干氣缸和固定在氣缸活塞桿端部的推板6，氣缸的缸體均固定在旋轉輸送臺一5上且處于旋轉輸送臺一5的兩側，氣缸的活塞桿水平設置且朝向旋轉輸送臺一5的中心。當人工將護板批量放置在光伏玻璃的四周時，通過使氣缸的活塞桿伸出，活塞桿上的推板6就可以將護板定位在光伏玻璃的四周，對光伏玻璃起到保護的作用。

水平打帶機包括支撐架一7、帶箱一8和打橫帶組件17，打橫帶組件17為現有技術，在市場上是可以買到的，支撐架一7固定在機架1上，帶箱一8固定在支撐架一7上，打橫帶組件17與支撐架一7之間設有能夠帶動打橫帶組件17上下升降并將其定位住的升降定位機構一。該升降定位機構一包括雙頭電機9、皮帶一15和皮帶二16，所述的雙頭電機9的機體固定在支撐架一7上，雙頭電機9一端的輸出軸一上固定有左上輥筒10，雙頭電機9另一端的輸出軸二上固定有右上輥筒11，所述的支撐架一7上通過轉軸三12設置有左下輥筒13和右下輥筒14，左下輥筒13與左上輥筒10相平行且處于左上輥筒10的正下方，皮帶一15套設在左下輥筒13與左上輥筒10之間，右下輥筒14與右上輥筒11相平行且處于右上輥筒11的正下方，皮帶二16套設在右下輥筒14與右上輥筒11之間，打橫帶組件17固定在皮帶一15和皮帶二16之間。

帶箱一8能夠為光伏玻璃的橫向打包提供塑鋼帶，打橫帶組件17能夠為光伏玻璃在水平方向上進行打包，升降定位機構一可以使打橫帶組件17在支撐架一7上發生豎直運動，從而確定塑鋼帶在光伏玻璃上的打包位置。具體而言,雙頭電機9通過其輸出軸一和輸出軸二能夠驅動左上輥筒10和右上輥筒11發生轉動，在左下輥筒13和右下輥筒14、皮帶一15和皮帶二16的綜合作用下，從而能夠使皮帶一15和皮帶二16發生循環運動，由于打橫帶組件17固定在皮帶一15和皮帶二16上，便可以通過雙頭電機9的啟閉來固定打橫帶組件17的位置。

如圖8和9所示，縱向打包工位處設有旋轉輸送臺二18，旋轉輸送臺二18的一側設有能夠對光伏玻璃連同護板進行縱向打帶的穿劍打帶機。

穿劍打帶機包括支撐架二19、帶箱二20和打縱帶組件29，打縱帶組件29為現有技術，在市場上是可以買到的，支撐架二19固定在機架1上，帶箱二20固定在支撐架二19上，打縱帶組件29與支撐架二19之間設有能夠帶動打縱帶組件29上下升降并將其定位住的升降定位機構二。該升降定位機構二包括驅動電機三21、轉軸一22和轉軸二23，所述的轉軸一22和轉軸二23通過軸向固定周向轉動的方式設置在支撐架二19上且相互平行設置，驅動電機三21的輸出軸通過傳動齒輪24與轉軸一22相嚙合，轉軸一22的兩端分別固定有鏈輪五和鏈輪六，轉軸二23的兩端分別固定有與鏈輪五和鏈輪六相對應的鏈輪七和鏈輪八，鏈輪五和鏈輪七之間套設有鏈條三25，鏈條六與鏈條八之間套設有鏈條四26，所述的打縱帶組件29上固定有安裝板一27和安裝板二28，安裝板一27固定在鏈條三25的鏈節上，安裝板二28固定在鏈條四26的鏈節上。支撐架二19上還固定有豎軌一和豎軌二，安裝板一27和安裝板二28上分別設有若干滾輪一和滾輪二，滾輪一滑動設置在豎軌一上，滾輪二滑動設置在豎軌二上。

帶箱二20能夠為光伏玻璃的縱向打包提供塑鋼帶，打縱帶組件29能夠為光伏玻璃在豎直方向上進行打包，升降定位機構二可以使打縱帶組件29在支撐架二19上發生豎直運動，從而確定塑鋼帶在光伏玻璃上的打包位置。具體而言,驅動電機三21通過傳動齒輪24可以驅動轉軸一22發生轉動，在鏈輪五和鏈輪六、鏈輪七和鏈輪八、鏈條三25和鏈條四26、轉軸二23的綜合作用下，從而能夠使鏈條三25和鏈條四26發生循環運動，由于打縱帶組件29通過安裝板一27和安裝板二28固定在鏈條三25和鏈條四26上，便可以通過驅動電機三21的啟閉來固定打縱帶組件29的位置。

如圖10所示，繞膜工位處設有旋轉輸送臺三30，機架1上還固定有支座31且支座31處于旋轉輸送臺三30的上方，支座31上設有能夠對光伏玻璃連同護板進行覆頂膜的覆膜機構和覆側膜的繞膜機構。

覆膜機構包括水平設置在支座31上的繞膜輥一32，支座31上分別固定有左安裝座和右安裝座，左安裝座和右安裝座中均固定有左軸承和右軸承，繞膜輥一32固定在左軸承和右軸承之間。支座31上通過螺栓螺母固定有伺服電機一，伺服電機一的輸出軸通過聯軸器與繞膜輥一32相連，從而利用伺服電機一控制繞膜輥一32緩慢釋放纏繞在繞膜輥一32上的薄膜。支座31的上方通過螺栓螺母導軌一33和導軌二34，導軌一33和導軌二34水平設置且相互平行，導軌一33和導軌二34上設有能夠牽引繞膜輥一32上的薄膜向前運動的牽引板35，牽引板35拉動薄膜能夠向前運動，從而使薄膜能夠平鋪在光伏玻璃的上方。支座31上固定有能夠將薄膜切斷的切刀一，切刀一能夠將平鋪在光伏玻璃上方的薄膜剪斷。

在伺服電機一的作用下，可以帶動繞膜輥一32發生轉動；在牽引板35的作用下，通過導軌一33和導軌二34帶動薄膜向前運動并可以使薄膜再水平方向上達到平鋪；最終通過切刀一將薄膜切斷，使薄膜能夠平鋪在光伏玻璃的上表面，達到對光伏玻璃的上表面進行覆膜。

繞膜機構包括豎直設置在機架1上的繞膜輥二36，支座31上分別固定有上安裝座和下安裝座，上安裝座和下安裝座中均固定有上軸承和下軸承，繞膜輥二36固定在上軸承和下軸承之間。支座31上通過螺栓螺母固定有伺服電機二，伺服電機二的輸出軸通過聯軸器與繞膜輥二36相連，從而利用伺服電機二控制繞膜輥二36緩慢釋放纏繞在繞膜輥二36上的薄膜。旋轉輸送臺三30上固定有能夠將繞膜輥二36上的薄膜一端固定住的定位剪37，當在光伏玻璃轉動隨著旋轉輸送臺三30轉動的過程中，就可以將薄膜卷繞在玻璃的四周了的。支座31上固定有能夠將薄膜切斷的切刀二，切刀二能夠將卷繞在光伏玻璃四周的薄膜剪斷。

在伺服電機二的作用下，可以帶動繞膜輥二36發生轉動；在定位剪37的作用下，可以使繞膜輥二36上薄膜的一端夾住從而固定，并在旋轉輸送臺三30轉動的過程中，便可將繞膜輥二36上的薄膜纏繞在光伏玻璃的表面；最終通過切刀二將薄膜的另一端切斷，同時定位剪37打開釋放薄膜的一端，從而使薄膜能夠纏繞在光伏玻璃的四周，達到對光伏玻璃的四周進行繞膜。

在本實施例中，下料架3包括下料臺架，下料臺架上通過周向轉動軸向固定的方式設有下料主動軸和下料被動軸，下料主動軸的兩端固定有下料鏈輪一和下料鏈輪二，下料被動軸的兩端設有與下料鏈輪一和下料鏈輪二相對應的下料鏈輪三和下料鏈輪四，下料鏈輪一與下料鏈輪三之間套設有下料鏈條一，下料鏈輪二與下料鏈輪四之間套設有下料鏈條二，下料鏈條一的鏈節上與對應的下料鏈條二的鏈節上均設有下料鏈板，所述的下料臺架上還固定有驅動電機五，驅動電機五的輸出軸與所述下料主動軸通過減速器四相連。驅動電機五工作，通過其動力輸出能夠帶動減速器四工作；減速器四工作，從而使輸出的扭矩增大，轉速降低；最終帶動下料主動軸轉動，在下料鏈輪一和下料鏈輪二、下料鏈輪三和下料鏈輪四、下料鏈條一和下料鏈條二的綜合作用下，可以使下料鏈板發生循環運動，從而對下料鏈板上的光伏玻璃與轉運托盤實現輸送的目的。

如圖4和5所示，旋轉輸送臺一5、旋轉輸送臺二18和旋轉輸送臺三30均具有相同的臺架38，臺架38上通過周向轉動軸向固定的方式設有主動軸39和被動軸40，主動軸39的兩端固定有鏈輪一和鏈輪二，被動軸40的兩端設有與鏈輪一和鏈輪二相對應的鏈輪三和鏈輪四，鏈輪一與鏈輪三之間套設有鏈條一41，鏈輪二與鏈輪四之間套設有鏈條二42，鏈條一41的鏈節上與對應的鏈條二42的鏈節上均設有鏈板43，臺架38上還固定有驅動電機一44，驅動電機一44的輸出軸與所述主動軸39通過減速器一45相連。驅動電機一44工作，通過其動力輸出能夠帶動減速器一45工作，減速器一45工作，從而使輸出的扭矩增大，轉速降低，最終帶動主動軸39轉動，在鏈輪一和鏈輪二、鏈輪三和鏈輪四、鏈條一41和鏈條二42的綜合作用下，可以使鏈板43發生循環運動，從而對鏈板43上的光伏玻璃與轉運托盤實現輸送的目的。

臺架38的下方設有基座46，基座46上固定有轉動電機，轉動電機的輸出軸與一減速器二相連，減速器二的輸出軸端部通過聯軸器固連有凸輪，所述的臺架38固定在凸輪上。轉動電機工作，通過其動力輸出能夠帶動減速器二工作，減速器二工作，從而使輸出的扭矩增大，轉速降低，并使凸輪發生轉動，最終帶動固定在凸輪上的臺架38發生轉動，從而對鏈板43上的光伏玻璃與轉運托盤實現旋轉的目的。

基座46的下方通過周向轉動軸向固定的方式設有轉動軸47，所述的轉動軸47上固定有若干齒輪48，上述的地軌4上均固定有能夠與齒輪48相匹配的齒條，所述的齒輪48嚙合在齒條中，且轉動軸47與一能夠帶動其轉動的驅動電機二49相連，所述的驅動電機二49固定在基座46上。驅動電機二49工作，通過其輸出軸帶動轉動軸47轉動，在齒輪48和齒條的綜合作用下，就可以使基座46在地軌4上發生橫向位移了的，從而對鏈板43上的光伏玻璃與轉運托盤實現轉移的目的。

旋轉輸送臺一5、旋轉輸送臺二18和旋轉輸送臺三30分別實現光伏玻璃的輸送、光伏玻璃的旋轉與光伏玻璃的轉移。

在本實施例中，機架1上還固定有plc可編程控制器，驅動電機一44、轉動電機、驅動電機二49、雙頭電機9、驅動電機三21、伺服電機一、伺服電機二、驅動電機四和驅動電機五均通過線路與該plc可編程控制器相連，從而實現plc可編程控制器順序控制驅動電機一44、轉動電機、驅動電機二49、雙頭電機9、驅動電機三21、伺服電機一、伺服電機二、驅動電機四和驅動電機五動作。

本光伏玻璃的全自動打包裝置，其工作原理是這樣的：

1、將生產線上經過堆垛機械手碼好剁的光伏玻璃和轉運托盤一起通過叉車轉運到上料架2上，并通過上料架2將光伏玻璃和轉運托盤轉運到旋轉輸送臺一5上，并使旋轉輸送臺一5處于橫向打包工位處；

2、在橫向打包工位處，通過人工將護板批量放置到光伏玻璃的四周，并通過護板定位機構使護板定位在光伏玻璃的邊緣，護板放置好后通過水平打帶機進行塑鋼帶捆綁，從而將光伏玻璃與護板進行固定，水平打包完成后通過旋轉輸送臺一5將光伏玻璃和轉運托盤傳送到旋轉輸送臺二18上，并使旋轉輸送臺二18處于縱向打包工位處；

3、在縱向打包工位處，經過水平打包好后的產品通過穿劍打帶機在轉運托盤間隙中穿入塑鋼帶，將光伏玻璃和轉運托盤進行塑鋼帶捆綁固定，將固定好的光伏玻璃和轉運托盤通過旋轉輸送臺二18傳送到旋轉輸送臺三30上，并使旋轉輸送臺三30處于繞膜工位處；

4、在繞膜工位處，通過覆膜機構對光伏玻璃的頂部進行頂部覆膜，通過繞膜機構對光伏玻璃的四周進行周邊繞膜，將密封好的光伏玻璃和轉運托盤通過旋轉輸送臺三30傳送到下料架3上；

5、產品在下料架3上進行下架等待，通過人工用叉車進行轉運，完成了光伏玻璃的全自動打包。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了上述術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。