一種管式分離機轉鼓抓取車的制作方法

本發明涉及轉鼓抓取移動技術領域，特別是涉及一種管式分離機轉鼓抓取車。

背景技術：

管式分離機是目前市場上、工業用離心機當中轉速最高，分離因數最高的機種，轉速都在10000轉/分鐘以上。它通過高轉速形成強大的離心力場，用離心力代替重力，使物料(懸浮液或乳濁液)中兩種或三種不同的部分因比重的不同快速分層，并分別從各自的出口流出或沉淀，而把物料分離的一種物理離心設備。該機轉鼓主要是由一根細而長的空心的管子組成，通過電動機和變速機帶動自身軸線作高速旋轉，物料通過進料管進入轉鼓內部后分離，澄清液由上部溢流口流出，而固體則沉降在管筒內壁環形表面上，待停機后人工清理。開門式管式分離機外形如圖1所示。

目前，管式分離機是屬于連續分離，停機人工排渣的工作方式，每次分離結束后或轉鼓裝滿沉渣時，都需人工將轉鼓(轉鼓的外形如圖2所示，轉鼓35下端帶有卡槽44)從機身中取出來，然后用專用扳手擰開底軸蓋9使之與轉鼓1分離，清理內壁的沉渣。一般管式分離機的轉鼓內徑為105～150mm之間，容積6～10升，凈重為20～35kg，如果再加上6～10kg的沉渣，總重量達26～45kg。管式分離機轉鼓容積較小，故拆卸頻繁；轉鼓又是非常精密的部件，將轉鼓從機身里取出時總得小心翼翼，特別是有些需要分離的物料溫度比較高，物料又是與轉鼓直接接觸的，使轉鼓的溫度也隨之提高。以前發生過此類事故，不僅摔壞了轉鼓，還燙傷了操作者；轉鼓的外形細長，是高速回轉體，外表面都為圓形，沒有方便手抓持的部位。所以是凡使用管式分離機的操作者均為男性，對身高力量也有一定的要求，勞動強度很大。

基于管式分離機這種經常取出轉鼓來清理沉渣的弊端，行業內廣大工程技術人員進行了艱苦的努力和創新。除了上述這種開門式，還有方箱式和搖擺式。

方箱式這種設計是開門式的延伸。它就是把管式分離機整體裝到一個大的方箱中，方箱內有骨架，分別安裝管式分離機的轉鼓、電機等，前面大開門。因為結構的優勢它比開門式的操作空間要大。該結構一般用在大型號的管式分離機上面。

如圖3所示，為搖擺式管式分離機，其原理是：機身筒36和機身立柱37是分離的，通過四個可拆卸的固定螺絲38組合在一起。機身筒36上有一根橫軸42貫穿機身立柱37，橫軸42中安裝有軸承，機身筒36可繞橫軸42做360°旋轉。橫軸42端口部位配合安裝一組蝸輪41蝸桿40，蝸桿40固定有一手動搖臂39。需要取出轉鼓35時，先拆下四個固定螺絲38，然后搖動搖臂39使機身筒36傾斜，然后人工拉出轉鼓35。該結構同樣用于大型號的管式分離機。

通過市面上的現有的管式分離機形式可以看出，不管是方箱式還是搖擺式，都需要人力把轉鼓取出，這就不僅會造成操作的繁瑣，還會導致摔壞轉鼓、傷及操作者的情況。

綜上所述，現有技術中對于管式分離機的轉鼓移動取出的問題，尚缺乏有效的解決方案。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種分離機轉鼓抓取車，其集成了抓取、提升的功能，方便將轉鼓由分離機中取出，并可翻轉成清洗工作臺，既安全可靠，又減輕了勞動強度；

進一步的，本發明采用下述技術方案：

一種分離機轉鼓抓取車，包括車架，所述車架與工作臺轉動連接，工作臺可繞與車架連接處轉動設定角度；

所述工作臺上固定設置抓取機構，所述抓取機構包括夾爪組件，夾爪組件夾持轉鼓并自適應卡緊轉鼓；

所述抓取機構下部配合設置提升機構，所述提升機構包括提升部，提升部帶動抓取機構向上提升。

進一步的，所述夾爪組件包括爪座，所述爪座上固定有相對設置的夾爪。夾爪可將轉鼓夾持住。

進一步的，所述夾爪包括與爪座固定的固定爪，固定爪端部連接可自由擺動的活動爪。活動爪在與轉鼓接觸時受到外力而張開，轉鼓進入夾爪內部后活動爪自動閉合，活動爪配合固定爪將轉鼓夾持。

更進一步的，所述固定爪內側固定設置扭簧，扭簧與活動爪連接。設置扭簧，可使得活動爪保持內扣常態，在與轉鼓接觸時才會張開，而在轉鼓進入夾爪后又會自動扣合。

更進一步的，所述活動爪上安設滾輪。設置滾輪，在與轉鼓配合時滾輪轉動，可更省力完成夾持轉鼓動作。

進一步的，所述固定爪內側固定轉軸，轉軸上設置滾輪；扭簧設置于轉軸處。固定爪上設置滾輪，使得轉鼓進入固定爪更為容易便捷。

進一步的，所述固定爪上帶有鎖定件，鎖定件卡緊鎖止活動爪，以使活動爪無法活動張開。

進一步的，所述鎖定件為彈簧定位銷，所述活動爪在與鎖定件配合處帶有擋板，彈簧定位銷下旋后與擋板卡合，活動爪無法再轉動；彈簧定位銷上旋后與擋板分開，活動爪受到外力時會發生轉動。

進一步的，所述工作臺上帶有卡座，所述卡座配合設置于夾爪組件下方，所述卡座包括相對設置的第一l形卡座和第二l形卡座。在抓取車抓取轉鼓后，l形卡座可卡入轉鼓的卡槽內，更好的固定住轉鼓。

進一步的，所述提升部包括配合設置于抓取機構下方的頂桿，頂桿底部與腳踏桿連接，所述腳踏桿端部設置腳踏板。操作者踩動腳踏板，經由腳踏桿帶動頂桿上下移動，進而推動抓取機構帶動轉鼓上下移動。

進一步的，所述腳踏桿中部鉸接于車架上。

進一步的，所述抓取機構背部設置連接座，連接座底部與撐桿連接，所述撐桿設置于撐桿座內，所述撐桿配合設置于頂桿上方。設置連接座與提升部配合，由提升部推動連接座進而帶動抓取機構上下移動。

進一步的，所述撐桿側部配合設置卡止組件。

進一步的，所述卡止組件包括設置于撐桿側部的鋸齒狀結構，鋸齒狀結構與限位器相配合，所述限位器包括與鋸齒狀結構配合設置的楔形齒，楔形齒與彈簧連接，彈簧頂住楔形齒以使楔形齒與鋸齒狀結構相卡合。撐桿側部配合設置楔形齒，在需要保持頂起狀態時，楔形齒由彈簧頂住以與鋸齒狀結構相卡合使得撐桿不能再向下移動。

進一步的，所述楔形齒與把手連接。通過把手拉動楔形齒移動。

進一步的，所述抓取機構端部設置于滑動裝置上，抓取機構沿滑動裝置上下滑動。滑動裝置可以采用直線軸承和光軸配合的形式，還可以采用滑軌和滑塊的方式。

進一步的，所述車架上還鉸接設置支架，所述工作臺背部設置與支架相配合的卡槽。轉鼓車拉出機身后，翻轉工作臺，上抬支架，支架與工作臺的卡槽配合，可以卡住工作臺，進而進行清洗工作。

進一步的，所述車架包括底架，底架上設置立梁，所述工作臺中部與立梁上部通過旋轉軸轉動連接。

進一步的，所述車架底部設置萬向腳輪。車架底部設置萬向腳輪，方便對車架的移動。

進一步的，所述車架下部在萬向腳輪之間設置導向輪。通過導向輪的設置，便于抓取車和分離機機身的定位。

進一步的，所述車架側部設置推桿。在車架側部設置推桿，方便對車架的推動。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明的轉鼓抓取車通過抓取機構，可以抓持轉鼓取出或放入，夾爪組件通過固定爪和活動爪的設置可自適應卡緊轉鼓；通過設置提升機構可以經由抓取機構帶動轉鼓提升，如此可方便完成將轉鼓由分離機內取出的操作；車架上轉動連接工作臺，工作臺可翻轉形成清洗工作臺，方便清洗轉鼓。

本發明的轉鼓抓取車完全取代了人工取出轉鼓的操作方式，集成了抓取、翻轉和提升功能，能方便將轉鼓從機身中取出直接翻轉形成清洗工作臺，直接進行清洗轉鼓操作，既安全可靠，又減輕了勞動強度，還十分方便快捷，對于使用人士沒有要求。對工廠、學校或研究機構等管式分離機的使用單位非常有實用意義。

本發明的轉鼓抓取車在夾爪組件的固定爪處設置扭簧與活動爪連接，可保持活動爪常態下保持內扣，而活動爪可沿與固定爪連接處擺動，使得活動爪可先克服扭簧扭力張開而后自動扣合抓取轉鼓；在夾爪組件的固定爪上配合設置鎖定件，使得活動爪不能隨意張開，避免轉鼓掉出，也就保證了活動爪對轉鼓的卡持力。

本發明的轉鼓抓取車在撐桿側部設置鋸齒狀結構與限位器配合，在完成提升動作后，限位器的楔形齒插入鋸齒狀結構內，即可限制撐桿的移動，也就保持了當前提升的狀態；通過拉動把手可以拉動限位器的楔形齒，也就使楔形齒由鋸齒狀結構中退出，撐桿可自由動作進行下降。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本申請的進一步理解，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。

圖1為本發明背景技術中管式分離機的外形圖；

圖2為本發明背景技術中轉鼓的外形圖；

圖3為本發明背景技術中搖擺式管式分離機的結構示意圖；

圖4為本發明的轉鼓抓取車的結構示意圖；

圖4a為夾爪組件的示意圖；

圖4b為活動爪示意圖；

圖4c為活動爪與自鎖定位銷配合的局部剖視圖；

圖5為本發明的轉鼓抓取車的結構示意圖(由另一角度示出)；

圖5a為撐桿和限位器的配合示意圖；

圖6為本發明的轉鼓抓取車夾持住轉鼓的示意圖；

圖7為本發明的轉鼓抓取車上部與轉鼓的配合示意圖；

圖8為本發明的轉鼓抓取車下部與轉鼓的配合示意圖；

圖9為本發明的轉鼓抓取車的工作臺翻轉至水平狀態的示意圖；

圖中，1旋轉軸，2工作臺，3軸承座，4爪座，5固定爪，6活動爪，6-1擋板，7直線軸承，8直線軸承座，9支撐座，10固定座，11滾輪，12轉鼓，13轉鼓卡槽，14卡槽，15扭簧，16把手，17自鎖定位銷，18楔形齒，19鋸齒狀結構，20l形卡座，21光軸，22立梁，23車架，24萬向腳輪，25導向輪，26腳踏板，27連接座，28限位器，29撐桿，30撐桿座，31頂桿，32支架座，33支架，34推桿；

35轉鼓，36機身筒，37機身立柱，38固定螺絲，39手動搖臂，40蝸桿，41蝸輪，42橫軸，43底軸蓋，44卡槽。

具體實施方式

應該指出，以下詳細說明都是例示性的，旨在對本申請提供進一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術和科學術語具有與本申請所屬技術領域的普通技術人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

正如背景技術所介紹的，現有技術中存在管式分離機的轉鼓不容易移動取出的問題，為了解決如上的技術問題，本申請提出了一種分離機轉鼓抓取車。

本申請的一種典型的實施方式中，如圖4-4a，圖5-5a所示，提供了一種管式分離機轉鼓抓取車，包括車架23、抓取機構和提升機構，具有抓取固定、提升和翻轉功能。車架23由方管焊接而成，側面焊有兩支圓管(即為推桿34)方便推動車輛，車架底部安裝有4個萬向腳輪24，可以自由移動；萬向腳輪24內側安裝有導向輪25用于抓取車跟分離機機身定位。抓取機構和提升機構都安裝在車架23上。

2個立梁22焊接在車架23兩側。

工作臺2中部焊接有旋轉軸1，通過軸承座3安裝在立梁22上，可繞旋轉軸1翻轉。

工作臺2上固定設置抓取機構，抓取機構下部配合設置提升機構，抓取機構包括夾爪組件，夾爪組件夾持轉鼓并自適應卡緊轉鼓；提升機構包括提升部，提升部帶動抓取機構向上提升。

夾爪組件包括爪座4，爪座4上固定有相對設置的夾爪。夾爪包括固定爪5，爪座4焊接有2個呈對向安裝的固定爪5，固定爪5前端安裝有2個可以自由擺動的活動爪6。設置有4個可以轉動的滾輪11，其中兩個滾輪11安裝在固定爪5兩側，另2個安裝在活動爪6上。固定爪5內安裝有2個扭簧15，固定爪5內側固定轉軸，轉軸上設置滾輪11，扭簧15設置于轉軸處，扭簧15與活動爪6連接，它的作用是是2個活動爪6常保持內扣，當進入轉鼓外表面時，2個滾輪11間距小于轉鼓直徑時可克服扭簧15的扭力張開，當超過最大直徑時還會自動內扣抓取轉鼓。本發明的扭簧也可替換為拉簧、壓簧、盤絲或游絲等結構。

工作臺2下部帶有卡座，卡座配合設置于夾爪組件下方，卡座包括相對設置的兩個l形卡座20。在抓取車抓取轉鼓后，由于抓取組件設置滾輪，轉鼓可方便轉動，l形卡座也就很方便對準卡入轉鼓的卡槽內，更好的固定住轉鼓。

如圖4b-4c所示，固定爪5上帶有2個鎖定件，鎖定件卡緊鎖止活動爪，以使活動爪無法活動張開。鎖定件為自鎖定位銷17，即為彈簧定位銷，活動爪6在與鎖定件配合處帶有擋板6-1，彈簧定位銷旋下后與擋板卡合，活動爪無法再轉動，不再張開；彈簧定位銷上提后與擋板分開，活動爪受到外力時會發生轉動。彈簧定位銷分為上、下兩部分，分別加工有凹、凸部分，內部安裝有彈簧。向上拔并旋轉，上部分的凸起部分則卡在下部分的平面上，銷子縮回到鎖止件內部；再旋轉到凹凸部分對位處并放手，通過彈簧的力量銷子下行，彈出到鎖止件外部。

活動爪6前部安裝滾輪11，另一側帶有擋板6-1，當鎖止件的銷子彈出后，卡住活動爪的擋板6-1，使之不會張開。

本翻使用自鎖定位銷來控制活動爪的張開，也可使用非自鎖的，或插銷、凸輪結構等。

提升機構的提升部包括配合設置于抓取機構下方的頂桿31，頂桿31底部與腳踏桿連接，腳踏桿端部設置腳踏板26，腳踏桿26中部鉸接于車架23上，車架23焊接固定座10，頂桿31穿過固定座10設置。當踏下腳踏板26時頂桿31上升，松開腳踏板26時，頂桿31靠自重回落。操作者踩動腳踏板，經由腳踏桿帶動頂桿上下移動，進而推動抓取機構帶動轉鼓上下移動。

抓取機構背部設置連接座27，連接座27底部通過銷釘與撐桿29連接，撐桿29設置于撐桿座30內，撐桿29可以在撐桿座30內上下往復運動，撐桿29配合設置于頂桿31上方，車架23焊接支撐座9，限位器28和撐桿座30固定于支撐座9上。設置連接座與提升部配合，由提升部推動連接座進而帶動抓取機構上下移動。

撐桿29側部配合設置卡止組件。卡止組件包括設置于撐桿29側部的鋸齒狀結構19，鋸齒狀結構19與限位器28相配合，限位器28包括與鋸齒狀結構19配合設置的楔形齒18，限位器28內安裝有彈簧，楔形齒18與彈簧連接，彈簧頂住楔形齒18以使楔形齒18與鋸齒狀結構19相卡合。撐桿側部配合設置楔形齒，在需要保持頂起狀態時，楔形齒由彈簧頂住以與鋸齒狀結構相卡合使得撐桿不能再向下移動。本發明腳踏板與撐桿采用分離式結構，工作臺旋轉時不會產生干涉。

楔形齒18與把手16連接。通過把手拉動楔形齒移動。當拉動限位器28的把手時，楔形齒后撤，撐桿29下落。

抓取機構端部設置于滑動裝置上，抓取機構沿滑動裝置上下滑動。滑動裝置可以采用直線軸承和光軸配合的形式，還可以采用滑軌和滑塊的方式。本實施例中在工作臺2上部安裝有4個直線軸承座8；4個直線軸承座8內安裝有2個光軸21。光軸21上安裝2個直線軸承7。直線軸承7可延光軸21上下往復運動。抓取機構的爪座4通過螺釘安裝在直線軸承7的安裝面上。2個直線軸承7的內側通過螺釘與連接座27連接。抓取機構和工作臺分離設置，抓取機構的上下往復運動不與工作臺聯動。

車架23上還鉸接設置支架33，工作臺2背部設置與支架33相配合的卡槽14。支架座32焊接在立梁22上，支架33通過銷子安裝在支架座32上，轉鼓車拉出機身后，翻轉工作臺，當工作臺2旋轉至水平后，上抬支架33，支架33與工作臺2的卡槽14配合，可以卡住工作臺，使工作臺2保持水平以方便清理轉鼓。

使用轉鼓車時，4個滾輪11卡住轉鼓12上部凸臺，踏下腳踏板26轉鼓提升離開機身，l形卡座20同時進入到轉鼓卡槽13內卡住轉鼓使之不會轉動。拉出轉鼓車后，抬起工作臺并使支架支撐住工作臺2使之水平，這樣就可以使用專用扳手擰開底軸蓋，清洗轉鼓了。

如圖6-9所示，使用時打開機身門，推動轉鼓車，導向輪25使轉鼓車與機身對位。繼續推動轉鼓車，活動爪6碰到轉鼓12后張開，過轉鼓最大直徑處由于扭簧15的作用活動爪6回扣，4個滾輪11抓取住轉鼓12。旋下自鎖定位銷17，活動爪6即不會張開。踏下腳踏板26，頂桿31上移，并通過撐桿29、連接座27、爪座4等帶動轉鼓上升。上升的同時，要注意l形卡座20要與轉鼓的下端轉鼓卡槽13對位并卡住轉鼓，由于滾輪11可自由轉動，此工作可非常省力的完成。

當轉鼓離開機身安裝孔時即可松開腳踏板26，頂桿31靠自重回落，而撐桿29由于限位器28的作用繼續保持位置。將轉鼓車拉出機身后，翻轉工作臺2，上抬支架33，卡住工作臺2后，即可使用專用扳手拆卸底軸蓋，清洗轉鼓了。

清洗完成后安裝轉鼓時，先撤下支架33，放下工作臺2使轉鼓直立，l形卡座20靠在立梁22上，使工作臺2不會過度旋轉。推車到機身前，后拉限位器28上的把手，撐桿29下落，轉鼓進入機身的安裝孔中并到底，l形卡座20同時離開轉鼓的卡槽。拉開自鎖定位銷17，后拉轉鼓車，滾輪11和活動爪6張開，轉鼓車拉開機身，操作完畢。

本發明是采用人力驅動抓取機構和提升翻轉機構的，也可使用液壓力或電力驅動；本發明是通過滾輪和活動爪來固定轉鼓的，也可取消滾輪，或使用u形架來固定轉鼓。

本發明的轉鼓抓取車操作簡單，安全可靠，使用方便，降低了勞動強度，任何人都可使用。配有自鎖定位銷，保護了轉鼓不會因誤操作而摔傷損壞。具有翻轉功能，可使轉鼓車成為清洗工作臺，是管式分離機的必備設備。

以上所述僅為本申請的優選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領域的技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的保護范圍之內。