一種自動抓取手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動抓取手臂，包括固定桿，所述固定桿上固定安裝有第一電機，所述第一電機的轉軸穿插進固定桿的內部，且固定桿的前端固定設有限位塊，所述限位塊上固定套接有齒輪環，所述第一電機通過齒輪塊與齒輪環相嚙合，且齒輪環固定安裝在擺臂的一端，所述齒輪槽的端部固定安裝有抓取手臂，且抓取手臂的表面固定安裝有抓手，本實用新型結構設置三組電機，用于驅動整個抓取手臂旋轉功能，利用第一電機控制擺臂的旋轉，第二電機控制抓取手臂的旋轉，第三電機控制抓取手臂的伸縮，三者的結合可以更好的控制抓取手臂的旋轉方向，具有更好的靈活性和角度可調節性，可以更好的適應不同方向的牙刷植毛需求，更容易配合牙刷植毛機的使用。
【專利說明】
一種自動抓取手臂
技術領域
[0001]本實用新型涉及牙刷植毛機相關設備技術領域，具體為一種自動抓取手臂。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，對口腔衛生的要求也越來越高，這使得牙刷在人們日常生活中的地位也顯得越來越高。我國是目前牙刷產量最大的國家，同樣也是牙刷需求量最大的國家，在如此巨大的需求下，傳統的牙刷生產工藝的生產效率已無法滿足目前對牙刷的高需求量。因此，越來越多的全自動和半自動牙刷加工機械(如植毛機、成型機以及注膠機等)開始大量的投入使用。其中，在植毛機的使用過程中還需進行轉運和放置，此過程需要用到抓取裝置，為此我們設計一種自動抓取手臂用于解決植毛機使用過程中的相關問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動抓取手臂，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種自動抓取手臂，包括固定桿，所述固定桿上固定安裝有第一電機，所述第一電機的轉軸穿插進固定桿的內部，且固定桿的前端固定設有限位塊，所述限位塊上固定套接有齒輪環，所述第一電機通過齒輪塊與齒輪環相嚙合，且齒輪環固定安裝在擺臂的一端，所述擺臂上固定設有第二電機，且第二電機的轉軸通過軸承穿插進擺臂且延伸出一段，所述轉軸通過滑動裝置固定套接有伸縮桿，所述伸縮桿的側壁設有齒輪槽，且設置在擺臂上端的第三電機傳動連接齒輪槽，所述齒輪槽的端部固定安裝有抓取手臂，且抓取手臂的表面固定安裝有抓手。
[0005]優選的，所述第一電機、第二電機和第三電機均為步進電機或者伺服電機，且第三電機的轉軸為可伸縮調節轉軸。
[0006]優選的，所述伸縮桿的長度至少為十五厘米，所述抓取手臂為圓盤形結構或者橢圓盤形結構，且抓取手臂的表面至少設有兩組抓手。
[0007]優選的，所述齒輪環的孔徑大小與限位塊的直徑大小相同。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結構通過設置三組電機，用于驅動整個抓取手臂旋轉功能，利用第一電機控制擺臂的旋轉，第二電機控制抓取手臂的旋轉，第三電機控制抓取手臂的伸縮，三者的結合可以更好的控制抓取手臂的旋轉方向，具有更好的靈活性和角度可調節性，可以更好的適應不同方向的牙刷植毛需求，更容易配合牙刷植毛機的使用。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0010]圖2為本實用新型固定桿結構示意圖；[0011 ]圖3為本實用新型擺臂結構示意圖；
[0012]圖4為本實用新型抓取手臂結構示意圖。
[0013]圖中:I固定桿、2擺臂、3第一電機、31齒輪塊、4第二電機、5第三電機、6抓取手臂、7轉軸、8伸縮桿、9滑動裝置、10抓手、11限位塊、12齒輪環、13齒輪槽。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案:一種自動抓取手臂，包括固定桿I，所述固定桿I上固定安裝有第一電機3，所述第一電機3的轉軸穿插進固定桿I的內部，且固定桿I的前端固定設有限位塊U，所述限位塊11上固定套接有齒輪環12，所述第一電機3通過齒輪塊31與齒輪環12相嚙合，且齒輪環12固定安裝在擺臂2的一端，所述擺臂2上固定設有第二電機4，且第二電機4的轉軸7通過軸承穿插進擺臂2且延伸出一段，所述轉軸7通過滑動裝置9固定套接有伸縮桿8，所述伸縮桿8的長度至少為十五厘米，所述抓取手臂6為圓盤形結構或者橢圓盤形結構，且抓取手臂6的表面至少設有兩組抓手10，所述伸縮桿8的側壁設有齒輪槽13，且設置在擺臂2上端的第三電機5傳動連接齒輪槽13，所述第一電機3、第二電機4和第三電機5均為步進電機或者伺服電機，且第三電機5的轉軸為可伸縮調節轉軸，所述齒輪槽13的端部固定安裝有抓取手臂6，且抓取手臂6的表面固定安裝有抓手10，所述齒輪環12的孔徑大小與限位塊11的直徑大小相同，通過設置三組電機，用于驅動整個抓取手臂6旋轉功能，利用第一電機3控制擺臂2的旋轉，第二電機4控制抓取手臂6的旋轉，第三電機5控制抓取手臂6的伸縮，三者的結合可以更好的控制抓取手臂6的旋轉方向，具有更好的靈活性和角度可調節性，可以更好的適應不同方向的牙刷植毛需求，更容易配合牙刷植毛機的使用。
[0016]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種自動抓取手臂，包括固定桿(I)，其特征在于:所述固定桿(I)上固定安裝有第一電機(3)，所述第一電機(3)的轉軸穿插進固定桿(I)的內部，且固定桿(I)的前端固定設有限位塊(11)，所述限位塊(11)上固定套接有齒輪環(12)，所述第一電機(3)通過齒輪塊(31)與齒輪環(12)相嚙合，且齒輪環(12)固定安裝在擺臂(2)的一端，所述擺臂(2)上固定設有第二電機(4)，且第二電機(4)的轉軸(7)通過軸承穿插進擺臂(2)且延伸出一段，所述轉軸(7)通過滑動裝置(9)固定套接有伸縮桿(8)，所述伸縮桿(8)的側壁設有齒輪槽(13)，且設置在擺臂(2)上端的第三電機(5)傳動連接齒輪槽(13)，所述齒輪槽(13)的端部固定安裝有抓取手臂(6)，且抓取手臂(6)的表面固定安裝有抓手(10)。2.根據權利要求1所述的一種自動抓取手臂，其特征在于:所述第一電機(3)、第二電機(4)和第三電機(5)均為步進電機或者伺服電機，且第三電機(5)的轉軸為可伸縮調節轉軸。3.根據權利要求1所述的一種自動抓取手臂，其特征在于:所述伸縮桿(8)的長度至少為十五厘米，所述抓取手臂(6)為圓盤形結構或者橢圓盤形結構，且抓取手臂(6)的表面至少設有兩組抓手(10)。4.根據權利要求1所述的一種自動抓取手臂，其特征在于:所述齒輪環(12)的孔徑大小與限位塊(11)的直徑大小相同。
【文檔編號】A46D3/04GK205492995SQ201620192731
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月14日
【發明人】劉風
【申請人】湖北瑞特威日化有限公司