管狀物擷取送料裝置的制作方法

本實用新型涉及一種送料裝置，尤指一種夾持管狀物的送料裝置。

背景技術：

隨著科技不斷演進，許多以往仰賴人力制造的產品如今都可以或多或少由機械取代人工制造，此一自動化的趨勢不僅能夠提高生產時的效率及精確性，亦能夠省去制造者的成本，同時讓人力資源分配到需要更高度技巧性以及機械較無法取代的作業。

但制造產品的過程千變萬化，每一道流程所要求的條件也都不同，因此并非每種過程都能夠順利地由人力轉化為機械制造，因此現今的制造業當中，依舊還是需要仰賴大量人力進行許多重復化以及機械化的制造流程。

而其中，搬運物料以及將成品或半成品由一處移往另一處的這種搬運流程，由于在各式各樣制造加工的過程已經十分常見，多半已經是以機械化的手臂、機臺或是其他運輸工具來取代由人拿取，但有些運輸過程因為其原料或是步驟的特殊性，至今依舊是以人工的方式來操作。

舉例而言，放置于手機或小型電子儀器中的熱導管，其制造過程中，由于其體積很小，在步驟與步驟之間，如果要以機械手臂等自動化設備夾取并搬運的話，常常因為材料過于密集，產生夾取不到或一次夾到太多的問題，因此在現有技術中，此種小型的管狀物送料過程通常還是以人工、一根一根的拿取并移動，但這種人工方式不僅較沒有效率，也無法妥善利用人力資源，因此現有技術的此種送料過程實有其缺點所在。

技術實現要素：

有鑒于現有技術的缺點及不足，本實用新型提供一種管狀物擷取送料裝置，其在可以利用自動化設備高度精準地選取微小的管狀物并將其送至正確的位置。

為達上述實用新型目的，本實用新型所采用的技術手段為一種管狀物擷取送料裝置，其包含有

一送料箱，包含有一箱體、一上方開口、一斜面及一擷取長孔，該箱體包含有一第一內壁面及一第二內壁面，該第一內壁面及該第二內壁面為該箱體不相鄰的相對兩側面，該上方開口開設于該箱體的頂面，該斜面為該箱體內部的底面，并且該斜面沿該第一內壁面朝向該第二內壁面向下傾斜，該擷取長孔貫穿設置于該箱體，并且設置于該第二內壁面與該斜面之間，并且沿該第二內壁面的方向延伸至該箱體的相對兩端；

一橫桿，其水平地連接于該箱體內，并其兩端固設在該箱體的相對兩內壁面上，該橫桿設置的方向與該斜面傾斜的方向相垂直；

一篩選組件，其設置于該橫桿上，其包含有一固定部及一篩選板，該固定部固設在該橫桿上，該篩選板可上下調節地設置于該固定部的底面并且向下延伸，該篩選板的底端與該斜面的表面上下間隔設置；

一擷取板，其可上下移動地設置于該擷取長孔內，并且該擷取板的大小與該擷取長孔的大小相對應；

一夾取裝置，其可移動地設置于該擷取板的正上方。

本實用新型的優點在于，利用該斜面可以讓本實用新型欲拿取的管狀物順著斜面向下滾動，當該等管狀物通過該篩選組件的篩選板的時候，由于該篩選板的高度能調節成僅能讓單一管狀物通過，因此能夠使通過的管狀物整齊地排成一列；通過篩選板后，管狀物會逐一掉落進該斜面與該第二內壁面之間的該擷取長孔并落在下方擷取板的頂面，接著隨著擷取板自動上升至夾取裝置的位置，該夾取裝置便能夠精確地逐一夾起該等管狀物，達到夾取自動化的目的，因此本實用新型不僅解決了現有技術的夾持工具無法精確夾取的問題，也通過自動化的過程節省了許多人力的成本。

進一步而言，前述管狀物擷取送料裝置，其中該擷取板進一步包含有多個突柱，該等突柱成形于該擷取板面對該第一內壁面的一側面，并各該突柱垂直地延伸至該擷取板的頂端及底端，并各該突柱彼此間隔且等距地設置；該斜面與該擷取板交會處形成有相對應該等突柱的多個凹槽。

進一步而言，前述管狀物擷取送料裝置，其中進一步包含有至少一穩固塊，設置于該至少一突柱的頂面，并與該箱體的該第二內壁面相貼靠，該至少一穩固塊的頂面進一步包含有一穩定斜面，該穩定斜面朝向該第二內壁面的方向向下傾斜。

進一步而言，前述管狀物擷取送料裝置，其中該篩選板的底部朝向該第二內壁面的方向彎折。

進一步而言，前述管狀物擷取送料裝置，其中進一步包含有多個第一氣門孔及多個第一噴氣裝置，該等第一氣門孔間隔地設置于該斜面上，并各該第一噴氣裝置設置于各該第一氣門孔內。

進一步而言，前述管狀物擷取送料裝置，其中進一步包含有多個第二氣門孔及多個第二噴氣裝置，該等第二氣門孔間隔地設置于該第二內壁面上，各該第二噴氣裝置設置于各該第二氣門孔內。

進一步而言，前述管狀物擷取送料裝置，其中進一步包含有一隔板，該隔板設置于該箱體內，并該橫桿貫穿于該隔板的頂面而該隔板可沿該橫桿的方向水平移動，且該隔板設置的方向垂直于該第一內壁面設置的方向。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視剖面圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型與管狀物的側視剖面動作圖(一)。

圖4為本實用新型與管狀物的側視剖面動作圖(二)。

圖5為本實用新型擷取板與管狀物的部分放大側視剖面圖。

具體實施方式

以下配合附圖及本實用新型的較佳實施例，進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段。

請參閱圖1及圖4所示，本實用新型管狀物擷取送料裝置包含有一送料箱 10、一橫桿組20、一篩選組件30、一擷取板40及一夾取裝置50。

送料箱10包含有一箱體11、一上方開口12、一斜面13及一擷取長孔14。

請參閱圖1至圖3所示，本主要實施例中，箱體11為一矩形箱體，但不以此為限，其亦可為其他形狀，箱體11進一步包含有一第一內壁面111及一第二內壁面112，該兩內壁面111及112分別為箱體11中兩不相鄰的相對兩側面，并且第二內壁面112上進一步包含有多個第二氣門孔113及多個第二噴氣裝置114，該等第二氣門孔113間隔地設置于該第二內壁面112上，并且各該第二噴氣裝置114設置于相對應的第二氣門孔113上，換言之，一個第二氣門孔113 內部會設置有一個第二噴氣裝置114。

上方開口12為一開設于該箱體11頂端的開口。

請參閱圖3所示，斜面13為箱體11內部的底面，并且斜面13沿第一內壁面111朝第二內壁面112的方向向下傾斜，斜面13進一步包含有多個第一氣門孔131及多個第一噴氣裝置132，該等第一氣門孔131間隔地設置于該斜面13 上，并各該第一噴氣裝置132分別設置于各該第一氣門孔131內，換言之，每個第一氣門孔131內部會設置有一個第一噴氣裝置132。

請參閱圖3及圖4所示，擷取長孔14貫穿成形于該箱體11的該斜面13上，更精確地說，擷取長孔14是貫穿于斜面13與第二內壁面112的中間，并且其沿第二內壁面112的壁面方向延伸至兩端，將斜面13與第二內壁面112相間隔。

請參閱圖1及圖2所示，橫桿組20包含有一橫桿21及一隔板22，橫桿21 水平地連接于該箱體11內，并且其兩端分別固定于箱體11的相對兩內壁面上，且橫桿21設置的方向與擷取長孔14設置的方向平行。

隔板22設置于箱體11內，并其兩端分別抵靠第一內壁面111及第二內壁面112，并其底部貼合斜面13，換言之，隔板22設置的方向與該兩內壁面111、 112相互垂直，并且隔板22可沿該橫桿21的方向于箱體11內水平移動。

請參閱圖1及圖3所示，篩選組件30設置于橫桿組20的橫桿21上，其包含有一固定部31及一篩選板32，固定部31固設于橫桿21上，篩選板32可上下調節地設置于固定部31的底面并且向下延伸，并且該篩選板32的板面方向與該兩內壁面111、112相平行，篩選板32的底端與斜面13的表面上下間隔設置，并且該底端朝向第二內壁面112略為彎曲，形成一勾狀的外形。

請參閱圖1至圖4所示，擷取板40可上下移動地設置于擷取長孔14內，并且其大小與該擷取長孔14的大小相配合，當擷取板40向上移動至斜面13的端面時，該擷取板40可完全封閉該擷取長孔14并形成于斜面13與第二內壁面 112之間，使其成為一平整的表面。

本主要實施例中，擷取板40進一步包含有多個突柱41，該等突柱41成形于該擷取板40面對該第一內壁面111的該側面，并且各該突柱41垂直地延伸至擷取板40的頂端及底端，且彼此間隔且等距的設置，換言之，該等突柱41 及該擷取板40面對第一內壁面111的該側面共同形成一具有連續一凸一凹的階梯狀外形，同時，本主要實例中，斜面13與擷取板40交會處亦形成有形狀相配合于該等突柱41的多個凹槽133，但不以此為限，擷取板40的形狀以及斜面 13相對應的形狀亦可為其他形式。

請參閱圖3至圖5所示，擷取板40進一步包含有至少一穩固塊42，并該至少一穩固塊42設置于至少一突柱41上，并且其外形與該突柱41相配合，本主要實施例中，該至少一穩固塊42的數量為兩個，但不以此為限，其亦可為其他數量，本主要實施例中，該兩穩固塊42的材質為塑料，并且是以螺絲鎖合的方式設置于其中兩突柱41上，但該兩穩固塊42的材質及鎖固方式不以此為限，亦可為其他形式。

請參閱圖5所示，該兩穩固塊42分別設置于兩突柱41的頂面，并且與箱體11的第二內壁面112相貼靠，該兩穩固塊42的頂面進一步包含有一穩定斜面421，該穩定斜面421朝向第二內壁面112的方向向下傾斜。

夾取裝置50可移動地設置于擷取板40的正上方，本主要實施例中，該夾取裝置50為一夾持器，但不以此為限，其僅要能夠將物體提起并運送即可。

以下說明本實用新型的使用方法。

本實用新型的目的為篩選并擷取外形為管狀的物體，特別是體積較小、管徑較細的管狀物90，通過本實用新型的自動化流程，可以將該等管狀物90精確地一個一個地夾取。

請參閱圖1及圖3所示，首先，將該等管狀物90由上方開口12放置入箱體11內靠近第一內壁面111的一側，當該等管狀物90放入后，便會順著斜面 13而朝第二內壁面112的方向移動，于此同時該等第一噴氣裝置132會通過該等第一氣門孔131朝斜面13的方向噴發氣體，因此如果有管狀物90卡在斜面 13上而沒有移動時，該等噴發的氣體便會驅使管狀物90持續沿斜面13的方向繼續向下移動。

請參閱圖2所示，此外，由于加工的管狀物90其長短可能不一，因此隔板 22可根據管狀物90的長短沿水平方向移動，調整箱體11內的寬度，以避免該斜面13過寬使管狀物90移動的方向紊亂。

請參閱圖3所示，當管狀物90持續向下移動并通過篩選板32前，使用者事先將篩選板32的底端與斜面13之間的高度調節成僅能供一個管狀物90通過，因此當管狀物90通過篩選板32時，便會自動被整理成一條一條的整齊排列，并且本主要實例中，該篩選板32底端的勾狀可較為滑順地將紊亂的管狀物90 整平，增加此一篩選過程的效率。

請參閱圖3、圖4及圖5所示，經過篩選并整平后的管狀物90接著滾動至斜面13的底端，即斜面13與擷取長孔14的交會處，接著掉落入擷取長孔14 內、擷取板40的頂面，并且由于擷取板40頂面的該等穩固塊42具有朝向第二內壁面112的穩固斜面421，因此管狀物90可穩定地固定在該穩固斜面421并抵靠第二內壁面112。

請參閱圖4及圖5所示，接著擷取板40會向上移動，將其頂端的管狀物90 運送至箱體11上方的上方開口12處，在向上運送的過程中，如果前述管狀物 90同時有兩根一起掉入擷取長孔14并被擷取板40向上運送的話，在第二內壁面112上的該等第二噴氣裝置114會通過該等第二氣門孔113噴出氣體，由于該穩固斜面421僅能夠使一根管狀物90抵靠于其上，多余的管狀物90會因為沒有抵靠而被該等第二噴氣裝置114吹離擷取板40掉落回斜面13上，達到一次只擷取一根管狀物90的目的。

請參閱圖4所示，管狀物90被運送至上方開口12處后，夾取裝置50便會將該管狀物90夾取，完成此一管狀物擷取送料的流程。

請參閱圖1、圖2及圖5所示，本主要實施例中，該等突柱41以及相對應的凹槽133的目的在于增加擷取板40的寬度進而增加穩固性，如果沒有該等突柱41的話，為了一次只擷取一根管狀物90，擷取板40以及與之配合的擷取長孔14的寬度勢必不得太寬，但此一狀態下，放置擷取板40上的管狀物90便容易因為擷取板40過薄，在上升的過程中不慎掉落；同時，從斜面13處看來，由于并非全面性的加寬擷取長孔14及擷取板40的寬度，而是以一凸一凹的形式部分加寬，因此擷取長孔14得以維持其實際使管狀物90通過的縫隙窄度，而不會因為變得過寬而使一次掉入的其中的管狀物90過多，造成篩選不精準的情況發生。

綜上所述，本實用新型通過斜面13、篩選組件30、擷取長孔14及擷取板 40的結合，使擷取管狀物90的過程不僅能夠自動化，而且能夠很精準地達到一次夾取一個的目的，因此本實用新型可大幅提升各種管狀物有關的加工過程的效率。

以上所述僅是本實用新型的優選實施例而已，并非對本實用新型做任何形式上的限制，雖然本實用新型已以優選實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案的范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。