本實用新型屬于汽車起重機領域，具體是一種汽車起重機吊臂帶載伸縮保護控制系統。
背景技術：
目前起重機行業內中小噸位汽車起重機吊臂伸縮是通過油缸帶動繩排實現吊臂的伸縮。由于油缸和繩排承載的載荷較小，所以嚴禁操作員在起重機吊載的同時進行吊臂伸縮的操作。目前只是在使用說明書中規定不能夠進行帶載伸縮操作，在實際使用過程中操作員往往覺得自己很有經驗而違規操作，汽車起重機吊臂伸縮油缸和繩排無保護，可能造成汽車起重機吊臂伸縮系統不可逆的損毀甚至引發重大安全事故。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種汽車起重機吊臂帶載伸縮保護控制系統，通過本控制系統可以有效解決因為違規操作，導致的汽車起重機吊臂伸縮系統不可逆的損毀或重大安全事故。
為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是提供一種汽車起重機吊臂帶載伸縮保護控制系統，包括控制器、吊臂位移傳感器、吊臂仰角傳感器、壓力傳感器、壓力開關、選擇開關和先導電磁閥，吊臂位移傳感器、吊臂仰角傳感器和壓力傳感器都與控制器的信號輸入端相接；所述的壓力開關包括伸臂壓力開關和縮臂壓力開關，伸臂壓力開關安裝在起重器吊臂伸臂液壓油路上，縮臂壓力開關安裝在縮臂液壓油路上，伸臂壓力開關和縮臂壓力開關都與控制器信號輸入端連接；選擇開關與控制器的輸入端相接。
控制器通過對吊臂位移傳感器、吊臂仰角傳感器、壓力傳感器的信號進行處理，計算出當前工況下的額定載荷值，通過受力分析計算出油缸和繩排的承受載荷極限(經計算，承受載荷極限為額定載荷的30％)。再通過選擇開關選擇需要使用的工況，開關默認狀態為禁止帶載伸縮操作，按下選擇開關然后根據控制器計算出的額定載荷值，當吊載值小于承受載荷極限時則可以進行帶載伸縮操作。
伸臂壓力開關和縮臂壓力開關將信號傳送至控制器，由控制器來判斷目前操作員是否可以進行吊臂伸縮操作。
正常工況下控制器輸出信號至先導電磁閥，先導電磁閥工作可正常操作汽車起重機。當汽車起重機處于吊載狀態時，并判斷出操作員正在進行吊臂伸縮操作，結合選擇開關的狀態，由控制器判斷是否輸出信號至先導電磁閥，先導電磁閥通電可進行起重機的操作，當先導電磁閥斷電，即使操作員操作控制手柄起重機也不會執行操作，達到吊臂帶載伸縮保護的目的。
控制器的輸入輸出端還與人機交互裝置的輸入輸出端相接，人機交互裝置上能夠根據控制器輸出的信號顯示是否處于帶載伸縮工況，提示操作員謹慎操作。
附圖說明
圖1是本實用新型汽車起重機吊臂帶載伸縮保護控制系統的原理框圖。
具體實施方式
為了能夠更清楚地理解本實用新型，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。
汽車起重機吊臂帶載伸縮保護控制系統，如圖1所示，包括控制器、吊臂位移傳感器、吊臂仰角傳感器、壓力傳感器、壓力開關、選擇開關、先導電磁閥和人機交互裝置，吊臂位移傳感器、吊臂仰角傳感器和壓力傳感器都與控制器的信號輸入端相接；所述的壓力開關包括伸臂壓力開關和縮臂壓力開關，伸臂壓力開關安裝在起重器吊臂伸臂液壓油路上，縮臂壓力開關安裝在縮臂液壓油路上，伸臂壓力開關和縮臂壓力開關都與控制器信號輸入端連接；選擇開關與控制器的輸入端相接；控制器的輸出端與先導控制閥和人機交互裝置相接。
控制器通過對吊臂位移傳感器、吊臂仰角傳感器、壓力傳感器的信號進行處理，計算出當前工況下的額定載荷值，通過受力分析計算出油缸和繩排的承受載荷極限(經計算，承受載荷極限為額定載荷的30％)。再通過選擇開關選擇需要使用的工況，選擇開關默認狀態為禁止帶載伸縮操作，按下選擇開關然后根據控制器計算出的額定載荷值，當吊載值小于承受載荷極限時則可以進行帶載伸縮操作，同時在人機交互裝置上顯示目前是處于帶載伸縮工況，提示操作員謹慎操作。
伸臂壓力開關和縮臂壓力開關將信號傳送至控制器，由控制器來判斷目前操作員是否可以進行吊臂伸縮操作。
正常工況下控制器輸出信號至先導電磁閥，先導電磁閥工作可正常操作汽車起重機。當汽車起重機處于吊載狀態時，并判斷出操作員正在進行吊臂伸縮操作，結合選擇開關的狀態，由控制器判斷是否輸出信號至先導電磁閥，先導電磁閥通電可進行起重機的操作，當先導電磁閥斷電，即使操作員操作控制手柄起重機也不會執行操作，達到吊臂帶載伸縮保護的目的。
以上所述，僅是本實用新型的具體實施方式，并非對本實用新型的限制，本領域的技術人員在不脫離本實用新型技術設計原理的情況下，利用上述技術內容所作的更動或修飾，均應視為屬于本實用新型的保護范圍。