送料器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種送料器(parts feeder)，更詳細而言涉及一種將滑動緊固件(slide fastener)的滑動件供給到滑動件組裝裝置的送料器。
【背景技術】
[0002]作為現有的送料器，眾所周知如下的，S卩，包括將零件以規定的姿勢進行搬送的零件搬送路徑、以及設置在零件搬送路徑上的上游側堵塞解除部及下游側堵塞解除部，上游側堵塞解除部包括掛鉤，所述掛鉤利用氣缸而向上移動，使堵塞的零件(滑動件)從零件搬送路徑落下并排出，下游側堵塞解除部包括:掛鉤，利用氣缸向上移動，使堵塞的零件從零件搬送路徑落下并排出；以及零件感測裝置，對通過下游側堵塞解除部的零件的搬送狀態進行感測(例如，參照專利文獻I)。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本專利特開平06-293429號公報
【發明內容】
[0006][發明所要解決的問題]
[0007]然而，所述專利文獻I中記載的送料器中，僅利用向上移動的掛鉤使堵塞的零件落下，因而堵塞的零件會鉤掛在構成零件搬送路徑的板構件上而不會落下，從而有時無法將堵塞的零件從零件搬送路徑排出。
[0008]本發明鑒于所述情況而完成，其目的在于提供一種可將堵塞的零件確實地從零件搬送路徑排出的送料器。
[0009][解決問題的手段]
[0010]本發明的所述目的由下述構成而達成。
[0011](I) 一種送料器，其特征在于包括:零件收容部，收容著零件；零件搬送路徑，將零件收容部內的零件以規定的姿勢排列并搬送所述零件；檢測裝置，設置在零件搬送路徑上，根據零件的搬送狀態來檢測零件的堵塞；排出裝置，設置在零件搬送路徑上，根據檢測裝置的信息來擴展零件搬送路徑，將零件排出到零件收容部中；以及空氣噴射裝置，設置在零件搬送路徑的比排出裝置更靠下游側處，對零件噴射空氣，而將零件排出到零件收容部中。
[0012](2)根據(I)所述的送料器，其特征在于:排出裝置設為比檢測裝置更靠上游側。
[0013](3)根據(I)或(2)所述的送料器，其特征在于:空氣噴射裝置為第一空氣噴射裝置，所述送料器還包括第二空氣噴射裝置，所述第二空氣噴射裝置設置在零件搬送路徑的比排出裝置更靠上游側處，對位于零件搬送路徑上的零件噴射空氣，將零件排出到零件收容部中。
[0014](4)根據(3)所述的送料器，其特征在于:利用第一空氣噴射裝置的空氣噴射，將未能由排出裝置排出的零件排出到零件收容部中，利用第二空氣噴射裝置的空氣噴射，將零件排出到零件收容部中，以使零件不會被移送到比第二空氣噴射裝置更靠下游側處。
[0015](5)根據(I)至(4)中任一項所述的送料器，其特征在于:零件為構成滑動緊固件用滑動件的本體，包括:在上下方向上隔開而并行地被配置的上翼板及下翼板；將上翼板及下翼板在前端部加以連結的引導柱；以及設置在上翼板的上表面的前柱及后柱，零件搬送路徑包含:安裝在零件收容部的基底部的傾斜面；載置于基底部上的可動塊的傾斜面；第一導板，安裝在基底部的傾斜面，且對零件的下翼板的后端面進行引導；第二導板，安裝在可動塊的傾斜面，且對零件的下翼板的前端面進行引導；以及第三導板，插入到零件的前后柱間，排出裝置包括:第一驅動裝置，安裝在零件收容部且將可動塊上下驅動；以及第二驅動裝置，安裝在基底部的傾斜面且將第三導板上下驅動，利用第一驅動裝置使可動塊向上移動，并且利用第二驅動裝置使第三導板向上移動，由此零件搬送路徑得以擴展。
[0016](6)根據⑴至(5)中任一項所述的送料器，其特征在于:檢測裝置包括投光元件及受光元件，投光元件的檢測光被照射至零件搬送路徑，且由受光元件接收，投光元件及受光元件在每一規定時間對是否搬送了零件進行檢測，且對零件搬送路徑上的零件的堵塞進行檢測。
[0017][發明的效果]
[0018]根據本發明，包括:零件收容部，收容著零件；零件搬送路徑，將零件收容部內的零件以規定的姿勢排列并搬送；檢測裝置，設置在零件搬送路徑上，根據零件的搬送狀態來檢測零件的堵塞；排出裝置，設置在零件搬送路徑上，根據檢測裝置的信息而擴展零件搬送路徑，將零件排出到零件收容部中；以及空氣噴射裝置，設置在零件搬送路徑的比排出裝置更靠下游側處，對零件噴射空氣，將零件排出到零件收容部中，因而可確實地將堵塞的零件從零件搬送路徑排出。
【附圖說明】
[0019]圖1是說明本發明的送料器的一實施方式的正視圖。
[0020]圖2是圖1所示的送料器本體的主要部分放大俯視圖。
[0021]圖3的(a)是滑動緊固件用滑動件的本體的右側視圖，(b)是本體的前視圖。
[0022]圖4是圖2的A-A線剖面圖。
[0023]圖5是圖2的B-B線剖面圖。
[0024]圖6是說明圖5所不的可動塊及第二導板向上移動而零件搬送路徑被擴展的狀態的剖面圖。
[0025]圖7是說明在圖6的狀態下，利用圖2所示的第一空氣噴射裝置吹散零件的狀態的立體圖。
[0026]圖8是圖2的C-C線剖面圖。
[0027]圖9是說明利用圖8所示的第二空氣噴射裝置吹散零件的狀態的剖面圖。
【具體實施方式】
[0028]以下，根據附圖對本發明的送料器的一實施方式進行詳細說明。
[0029]本實施方式的送料器10如圖1所示包括載置于地面的基臺11以及俯視為大致圓形狀的送料器本體20，所述送料器本體20設置于基臺11上且利用未圖示的振動發生器而振動。
[0030]送料器本體20如圖2所示，包括:零件收容部21，收容從上方投入的零件Pl ;螺旋狀的零件搬送路徑30，將零件收容部21內的零件Pl以規定的姿勢排列并搬送；檢測裝置40，設置于零件搬送路徑30上，且根據零件Pl的搬送狀態來對零件Pl的堵塞進行檢測；排出裝置50，設置在零件搬送路徑30的比檢測裝置40更靠上游側處，根據檢測裝置40的信息來擴展零件搬送路徑30，將零件Pl排出到零件收容部21中；第一空氣噴射裝置60，設置在零件搬送路徑30的比排出裝置50更靠下游側處，對零件Pl噴射空氣，將零件Pl排出到零件收容部21中；以及第二空氣噴射裝置70，設置在零件搬送路徑30的比排出裝置50更靠上游側處，對位于零件搬送路徑30上的零件Pl噴射空氣，將零件Pl排出到零件收容部21中。另外，零件Pl利用未圖示的振動發生器的振動而在零件搬送路徑30上被搬送，本實施方式中，按照零件收容部21 —第二空氣噴射裝置70 —排出裝置50 —第一空氣噴射裝置60 —檢測裝置40的順序搬送。而且，所謂零件Pl堵塞，是指在零件搬送路徑30上因任何理由而零件Pl的搬送停止的狀態。
[0031]此處，對由本實施方式的送料器10搬送的零件Pl進行說明。該零件Pl為構成滑動緊固件用滑動件的本體，包括:在上下方向上隔開而并行地配置的上翼板Pa及下翼板Pb，將上翼板Pa及下翼板Pb在前端部加以連結的引導柱Pc，沿著上翼板Pa的左右兩側邊緣而設置的凸緣Pd，以及設置于上翼板Pa的上表面的前柱Pe及后柱Pf，在本體的前部形成著由引導柱Pc而分離的左右的肩口 Pg，在本體的后部形成著后口 Ph。另外，本實施方式中，將所搬送的零件作為本體，但不限定于此，例如，也可為構成滑動緊固件用滑動件的蓋構件、爪構件、彈簧構件、拉具等。
[0032]零件收容部21如圖2、圖4、圖5及圖8所示，包括大致圓板狀的底板22、及安裝在底板22的周緣的大致圓筒狀的側板23。
[0033]而且，如圖5及圖8所示，在側板23的外周面，安裝著零件返回通路25，該零件返回通路25使利用排出裝置50、第一空氣噴射裝置60及第二空氣噴射裝置70而排出的零件Pl返回到零件收容部21內。該零件返回通路25包括:朝向側板23而向下傾斜地安裝的返回底板26，以及安裝在返回底板26的外端緣的返回側板27。
[0034]檢測裝置40的零件搬送路徑30如圖2及圖4所示，包含:大致梯形狀的第一基底部3