包裝裝置及其操作方法
【專利摘要】本發明涉及一種包裝裝置1，該包裝裝置用于用待牽引覆到物品上的管狀薄膜3來包裝至少一個物品2。為此目的，所述包裝裝置具有機架4，薄膜供給裝置5安裝在機架上。此外，在所述機架上還布置有薄膜覆蓋裝置6。根據本發明的包裝裝置1以及相應的方法的特征在于，所述包裝裝置1具有至少一個可釋放的驅動聯接件8，所述至少一個可釋放的驅動聯接件8以這樣的方式設計：使得驅動器7可選地與所述薄膜覆蓋裝置6或與所述薄膜供給裝置5的至少一個子部件有效連接，這樣所述薄膜覆蓋裝置6或者所述薄膜供給裝置5的至少相關子部件能夠通過驅動器在機架上移動。通過這些部件的逐步移動，所述驅動器7能夠具有更小的尺寸和更纖細的設計。所述驅動器部件的更小的尺寸能夠降低所述包裝裝置1的制造成本。此外，本發明還涉及一種用于操作這種裝置的方法。
【專利說明】
包裝裝置及其操作方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種包裝裝置，該包裝裝置用于用待牽引覆到物品上的管狀薄膜來包裝至少一個物品。此外，本發明還涉及一種用于操作根據本發明的這種包裝裝置的方法。
【背景技術】
[0002]為此目的，所述包裝裝置具有機架，薄膜供給裝置、沿豎向方向可移動的薄膜覆蓋裝置以及用于移動薄膜覆蓋裝置的驅動器布置在所述機架上。這種類型的包裝裝置是已知的，并且根據設計的不同而被稱為罩拉伸系統或者罩收縮系統。
[0003]這種包裝裝置通常用于借助薄膜將物品固定在貨板上，并且保護所述物品免受外部影響。但是，也可在沒有貨板的情況下進行包裝。使用的薄膜通常是可高度伸縮的塑料管，其從上方牽引下而覆在物品上。所述薄膜供給裝置保證薄膜覆蓋裝置能夠獲取所需長度的管狀薄膜。隨后，薄膜覆蓋裝置接收切斷的薄膜塊。所述薄膜覆蓋裝置通常具有回縮指狀物，所述回縮指狀物通過拉開彈性的薄膜管而擴展薄膜管，直到所述薄膜管能夠牽引覆在物品上。為此目的，薄膜覆蓋裝置向下移動，其中擴展的薄膜管隨后(借助于回縮指狀物)牽引到物品上。在罩拉伸系統中，所述彈性薄膜在從回縮指狀物脫落之后再次收縮并因此固定物品。在罩收縮系統中，所述薄膜通過加熱收縮。
[0004]為了能夠沿至少一個期望方向移動薄膜覆蓋裝置(通常是豎向地移動，但也可考慮在其它方向上的移動，例如在水平方向，以便例如在機架的側面位置進行保養)，這些已知的裝置通常具有至少一個驅動器。驅動器自身能夠具有活塞和/或馬達。所述活塞和/或馬達自身驅動帶、鏈條、線纜、連桿等，而所述帶、鏈條、線纜、連桿等自身與薄膜覆蓋裝置有效連接。
[0005]所述薄膜供給裝置通常具有子部件，如薄膜存儲器、薄膜饋送裝置、薄膜打開裝置、切割裝置和/或焊接裝置。
[0006]薄膜存儲器在這里指薄膜存儲在其中的任意類型的存放器。薄膜存儲器例如可以是薄膜卷筒，所需的薄膜塊從所述薄膜卷筒退卷。
[0007]所述薄膜饋送裝置具有通常被驅動的滾筒，這些滾筒通過其旋轉進一步輸送薄膜。
[0008]所述薄膜打開裝置能夠由例如“吸入箱”構成。后者產生吸入力，并因此保證薄膜是打開的。當然還可考慮機械方案，例如用夾具來打開所述薄膜。隨后，薄膜覆蓋裝置的回縮指狀物能夠從內部接合到打開的薄膜管中。
[0009]所述切割裝置隨后將薄膜管的所需部分與其余部分切斷。這可例如通過刀具或通過熱切割線來實現。
[0010]所述焊接裝置能夠焊接薄膜管的被切斷的端部。因此可以產生薄膜罩。這種薄膜罩更好地在上方保護物品，并且還能夠將豎向的保持力施加到所述物品上。
[0011 ]所述薄膜供給裝置和其子部件在此通常布置在機架上，并且至少大部分通常都布置在待包裝的物品的上方。但為了保養或維修的目的，裝配人員必須能夠接近所述薄膜供給裝置或其子部件，以便能夠在那里執行工作。因為所述薄膜供給裝置或其子部件通常位于距地面幾米高處，所以這種保養通常很費力并且可能還很危險，因為所述裝配人員可能會跌下來。因此，常規的裝置具有帶安全欄的工作平臺。但是這些配置需要空間并且在制造時產生額外成本。
[0012]EP2069206B1提出了一種包裝裝置，其中薄膜推進裝置能夠向下移動，以便之后在地面附近保養或維修薄膜推進裝置。為此，所述薄膜推進裝置具有用于向下移動的專用驅動器，或者所述薄膜推進裝置連接到薄膜覆蓋裝置，然后通過“背負式運輸”借助于薄膜覆蓋裝置向下移動到保養位置中。
[0013]這兩個解決方案已證實為非常實用，但需要額外的和/或專門適配的部件。如果所述薄膜推進裝置具有用于向下移動的專用驅動器，則為此需要額外的部件，并且使所述系統變得更加復雜和昂貴。如果所述薄膜推進裝置通過“背負式運輸”借助于薄膜覆蓋裝置移動，則薄膜覆蓋裝置的驅動器的所有部件都必須設定成更大尺寸，使得所述薄膜覆蓋裝置不會由于所述薄膜推進裝置的額外重量而超載。但是，由于所述更大的尺寸并且由于使用了額外的部件，提高了包裝裝置的制造成本。通常不希望出現這種情況。
【發明內容】
[0014]因此，本發明的目的是降低前述的這種包裝裝置的制造成本。
[0015]此目的通過根據權利要求1所述的包裝裝置以及通過根據權利要求18所述的用于操作這種類型的包裝裝置的方法得以實現。在從屬權利要求中描述了根據本發明的包裝裝置和根據本發明的方法的有利的改進。
[0016]根據本發明的包裝裝置的特征在于，所述包裝裝置具有至少一個可釋放的驅動聯接件，所述至少一個可釋放的驅動聯接件以這樣的方式設計:驅動器能夠可選地與薄膜覆蓋裝置或與薄膜供給裝置的至少一個子部件有效連接，使得薄膜覆蓋裝置或者薄膜供給裝置的至少相關子部件能夠通過驅動器在機架上移動。
[0017]驅動聯接件在此能夠具有多種可能的設計形式和機械結構。例如，能夠考慮機械聯接件或電磁聯接件。一個重要的特征是，薄膜覆蓋裝置的驅動器能夠從薄膜覆蓋裝置上釋放，并且薄膜覆蓋裝置的驅動器隨后能夠與薄膜供給裝置的至少一個子部件接合。主要通過這種可釋放的驅動聯接件，薄膜覆蓋裝置和薄膜供給裝置兩者都能夠依次地通過薄膜覆蓋裝置的驅動器移動。其優點首先是，不必雙重地配置驅動器的所有部件。相反，薄膜覆蓋裝置的驅動器能夠直接用于將薄膜供給裝置或其子部件移動到保養位置中。
[0018]因此，所述驅動器能夠設計成較小的尺寸。這是因為所有驅動器部件的尺寸不必再根據薄膜覆蓋裝置和薄膜供給裝置的總重量來配置，而只是根據分別待輸送的最重的單個部件來配置。所述驅動器部件的尺寸較小，使得能夠降低包裝裝置的制造成本。此外，還能夠使包裝裝置整體上設計得更纖細和更輕。
[0019]所述可釋放的驅動聯接件可進一步以這樣的方式設計:通過致動驅動聯接件，能夠釋放驅動器與薄膜覆蓋裝置或與薄膜供給裝置的至少一個子部件的各個現有的有效連接。因此，能夠以非常簡單的方式改變驅動器。
[0020]有利的是，所述薄膜供給裝置具有作為子部件的至少一個先前已提到的子部件，如薄膜存儲器、薄膜饋送裝置、薄膜打開裝置、切割裝置和/或焊接裝置。
[0021]每個前述子部件都偶爾需要保養或維修。通過根據本發明的包裝裝置，這種保養和維修是簡單且安全的，因為這些子部件能夠一起或單獨地移動到容易觸及的保養位置，例如在機架的下部區域中。這提高了對所述裝置進行工作期間的安全性，并且所述工作能夠快速且以簡單的方式進行。
[0022]在此有利的是，薄膜供給裝置的多個子部件能夠一起或相互分開地移動。這一點應當以如下方式進行理解:例如，薄膜饋送裝置和薄膜打開裝置首先移動到保養位置，隨后切割裝置和焊接裝置在不同的步驟中移動到保養位置。子部件分開移動的優點是，驅動器部件的尺寸能夠設計得更纖細和更小。如果多個子部件的總重量超過了薄膜覆蓋裝置的重量，則尤其如此。
[0023]有利的是，所述包裝裝置具有至少一個可釋放的第一定位聯接裝置，薄膜供給裝置的至少一個子部件能夠借助該至少一個可釋放的第一定位聯接裝置固定在所述機架上。第一定位聯接裝置在此指能夠將所述至少一個子部件固定到所述機架的任何裝置。這可例如借助于夾爪來實現，夾爪被機械地、液壓地、氣動地或電力地夾持到所述機架上。除了這種摩擦連接以外，還可考慮例如通過例如閂鎖凸耳或樞轉桿產生的剛性連接或凹凸連接(positive connect1n)。此外，還可考慮例如通過螺線管產生的連接。通過這種定位聯接裝置，子部件隨后在包裝裝置的工作模式下保持在所述機架上。在所述系統的工作模式下(即，當物品正在被包裝時)，薄膜供給裝置的子部件必須牢固地連接到機架，以便所述系統能夠工作。但相應的定位聯接裝置也必須是可釋放的，以使所述至少一個子部件隨后也能夠移動到保養位置中。因此只有釋放所述連接，才能降下所述至少一個子部件。即使在所述保養位置中，有利的是，至少一個子部件固定地連接到所述機架。在對所述裝置工作期間所述驅動器因此解除負載。此外，因為防止了例如在驅動器發生斷電時所述至少一個子部件的基本上可能的下沉，工作期間的安全性因此提高。
[0024]有利的是，所述包裝裝置具有至少一個可釋放的第二定位聯接裝置，薄膜覆蓋裝置能夠借助該至少一個可釋放的第二定位聯接裝置固定在所述機架上。與第一定位聯接裝置相同，所述第二定位聯接裝置能夠具有多個可能的實施例。在此同樣地，還能夠考慮剛性連接、摩擦連接或非剛性連接，它們例如機械地、電力地、氣動地或液壓地接合。將可釋放的第二定位聯接裝置布置在薄膜覆蓋裝置上的優點是，薄膜覆蓋裝置由此能夠固定在所述機架的限定位置。一方面，這是必要的，因為根據本發明，所述驅動器與薄膜覆蓋裝置分開，以便驅動器隨后移動薄膜供給裝置或其至少一個子部件。在分開狀態下，薄膜覆蓋裝置的重量通過第二定位聯接裝置傳遞到機架上。因此，確保了薄膜覆蓋裝置的固定的且牢固的放置。
[0025]在此可能有利的是，至少一個定位聯接裝置以這樣的方式設計:薄膜覆蓋裝置和/或薄膜供給裝置的所述至少一個子部件能夠在不同的位置固定到機架上。因此，薄膜覆蓋裝置首先能夠移動到期望的高度，并且借助定位聯接裝置在那里固定在框架上。隨后，薄膜供給裝置的至少一個子部件(例如，切割刀)能夠移動到期望的保養位置中，并且在那里與機架固定。在對相關的子部件執行工作之后，所述子部件然后能夠以如下方式移動:對其它子部件(例如，薄膜打開裝置)的工作能夠在所述位置進行。因此，所述薄膜覆蓋裝置或子部件能夠被帶到可自由選擇的位置中。根據待執行的工作，這些位置可以是機架上的不同位置。因此，確保了對薄膜供給裝置的至少一個子部件以及薄膜覆蓋裝置的工作符合人體工程學、快速且安全。
[0026]還有利的是，所述包裝裝置具有至少一個支承件，薄膜覆蓋裝置能夠放置在所述至少一個支承件上。薄膜覆蓋裝置能夠例如在其保養位置中坐放在至少一個支承塊上并因此通過重力固定。所述支承件可以是擋塊，當薄膜覆蓋裝置已經在機架中完全向下移動時，可移動的薄膜覆蓋裝置坐放在所述擋塊上。
[0027]有利的是，所述驅動器具有至少一個活塞和/或馬達以及至少一個與其有效連接的驅動鏈條、驅動線纜、連桿和/或驅動帶。特別地，驅動鏈條/驅動帶/驅動線纜與馬達的組合是尤其有利的，因為所述裝置的受驅動部件在此也能夠長距離地移動。此外，這種布置還提供這樣的可能性:在馬達和驅動鏈條/驅動帶/驅動線纜之間連接傳動裝置，以便達到期望的傳動比。驅動鏈條、驅動線纜或驅動帶或其在轉向輥上的支承件可以有針對性地根據待輸送的薄膜覆蓋裝置或薄膜供給裝置的各子部件的重量來配置。因此，能夠實現尤其纖細且輕便的機架設計。此外，鏈條提供的優點是，鏈條的各個鏈節也能夠直接連接到可釋放的驅動聯接件。例如，薄膜覆蓋裝置上的銷能夠接合在鏈節中，以便建立有效連接。這也同樣適用于薄膜供給裝置的至少一個子部件和驅動器之間的有效連接。
[0028]但是，此外還有利的是，所述驅動聯接件具有布置在驅動鏈條和/或驅動帶上的至少一個驅動聯接裝置。例如，可延伸的肘節桿能夠固定到驅動鏈條或驅動帶上，所述肘節桿在延伸狀態下與薄膜覆蓋裝置或薄膜供給裝置的至少一個子部件有效連接，并且通過縮回動作還能再次被釋放。將驅動聯接裝置固定到驅動鏈條或驅動帶上的優點是，這種可移動裝置不必分別安裝在所述子部件或薄膜覆蓋裝置上。相反，驅動器上的單個裝置就足夠了。因此，能夠減少包裝裝置的部件數量，這最終降低了制造成本。
[0029]作為替代選擇，還可能有利的是，驅動聯接件具有布置在薄膜覆蓋裝置上和/或至少在薄膜供給裝置的子部件上的至少一個驅動聯接裝置。這種布置的優點是，驅動鏈條或驅動帶能夠設計得非常纖細并且在此不必安裝笨重的裝置。
[0030]此外，還可能有利的是，至少一個驅動聯接裝置具有可樞轉的或剛性的擋桿。借助于這種擋桿能夠在驅動器和薄膜覆蓋裝置或薄膜供給裝置的至少一個子部件之間建立有效連接。就這種可樞轉的擋桿來說，在此能夠通過改變擋桿的位置來建立有效連接。通過樞轉所述擋桿，后者以目標方式接合。所述樞轉通過液壓的、氣動的或通過電力的驅動器來實現。因此通過擋桿的樞轉，能夠有以目標方式閉合和釋放所述有效連接。
[0031]在此可能有利的是，至少一個驅動聯接裝置設計為擋桿的配對件。驅動聯接裝置不能與配對件的任意部件相連以產生有效連接，而是與在此安裝的特定配置的部件相連。例如，在驅動鏈條或驅動帶上的加厚部分中可看到設計為擋桿的配對件的驅動聯接裝置，所述加厚部分可以與固定的擋桿上的凹口接合。
[0032]對于所述可樞轉的擋桿來說，驅動聯接裝置作為配對件也可以是多種形式，例如，可以是擋桿能夠接合在其中的銑銷部件。重要的是，所述配對件被以這樣的方式成形:能夠實現與擋桿的牢固接合并且因此防止滑離或類似情況。
[0033]有利的是，所述擋桿在此以這樣的方式設計:薄膜覆蓋裝置或薄膜供給裝置的至少一個子部件能夠借助所述擋桿抬升。這能夠通過以下事實實現:檔桿從下方對薄膜覆蓋裝置或其子部件作用，并且驅動器繼續朝上移動時通過非剛性連接將所述部件抬升。在這種情況下，固定連接不是絕對必須的。因此提供了驅動聯接件的一種尤其簡單的設計。
[0034]還可能有利的是，至少一個定位聯接裝置以這樣的方式設計:能夠通過抬升覆蓋裝置或薄膜供給裝置的至少一個子部件來釋放與機架的有效連接。因此，當定位聯接裝置接合時，所述定位聯接裝置能夠例如通過彈簧預緊并且在機架的方向上被推動。一旦所述薄膜覆蓋裝置或薄膜供給裝置或其子部件通過驅動器抬升，則定位聯接裝置由于彈簧的預緊而沿機架的方向彎折，并且釋放機架和覆蓋裝置或薄膜供給裝置之間的有效連接。在抬升所述部件時釋放的機制的優點是，在此不需要額外地控制定位聯接裝置。因此以簡單且可靠的形式確保釋放定位聯接裝置的有效連接。反過來，可同樣通過簡單的機械構造實現定位聯接裝置的閉合。所述定位聯接裝置能夠具有例如一種擋桿，一旦覆蓋裝置或子部件從下往上經過定位聯接裝置，這種擋桿就使定位聯接裝置再次接合。通過從底部經過，定位聯接裝置因此再次機械地接合。隨后，所述覆蓋裝置或薄膜供給裝置能夠再次放置在定位聯接裝置上。
[0035]還可能有利的是，所述至少一個定位聯接裝置具有插銷，它能夠與機架上的凹口接合，以便固定相關部件。在此可考慮的是，在機架上設置多個凹口并且因此允許盡可能靈活地定位。為此目的，有利的是，所述薄膜覆蓋裝置或薄膜供給裝置借助驅動器首先移動到優選的保養位置中。然后，在期望的位置，所述插銷與機架上的相應凹口接合，以便將薄膜覆蓋裝置或薄膜供給裝置在所述位置固定在機架上。在此能夠手動地或者通過相應的致動器來裝配所述插銷。通過將定位聯接裝置設計成插銷形式(插銷可與機架上的相應凹口接合)，確保了尤其簡單的、且尤其易于保養的實施例。一方面以簡單的方式牢固地固定了相關部件。另一方面，能夠提供多個位置，用于快速地進行保養。
[0036]有利的是，所述包裝裝置具有控制器，所述控制器以這樣的方式配置:驅動器將薄膜覆蓋裝置從工作位置帶到保養位置，在保養位置釋放薄膜覆蓋裝置和驅動器之間的有效連接，所述驅動器隨后以這樣的方式驅動:驅動聯接裝置移動到一位置中，在該位置中所述驅動聯接裝置隨后與薄膜供給裝置的至少一個子部件實現有效連接，并且隨后薄膜供給裝置的所述至少一個子部件從工作位置被帶到保養位置中。所述薄膜覆蓋裝置以及薄膜供給裝置的所述至少一個子部件因此借助于薄膜覆蓋裝置的驅動器分別分開地移動到其保養位置中。因為所述裝置和子部件不是一起地、而是依次地移動，所以能夠將薄膜覆蓋裝置的驅動器和機架的尺寸構造得非常纖細。理想的是，驅動器承受的力在此不大于薄膜覆蓋裝置的靜止重量。換言之，所述驅動器優選根據薄膜覆蓋裝置來設計尺寸，而薄膜供給裝置分為多個子部件，使得各子部件的重量不超過薄膜覆蓋裝置的重量。因此確保所述驅動器也能夠將相關子部件移動到保養位置中，而不需要擴大驅動器部件的尺寸。
[0037]就方法而言，此目的通過根據權利要求18或19所述的用于操作包裝裝置的方法來實現。根據本發明的方法的特征在于，所述驅動器將薄膜覆蓋裝置從工作位置帶到保養位置，在此保養位置中釋放薄膜覆蓋裝置和驅動器之間的有效連接，所述驅動器以這樣的方式驅動:驅動聯接裝置移動到一位置中，在所述位置中，所述驅動聯接裝置隨后與薄膜供給裝置的至少一個子部件有效連接，并且隨后薄膜供給裝置的所述至少一個子部件從工作位置被帶到保養位置中。
[0038]工作位置在此應被理解為指裝置正在進行包裝或者至少原則上能夠進行包裝的裝置的正常狀態。保養位置在此應被理解為指不同于工作位置的位置。
[0039]因此，根據本發明的方法在于，將薄膜覆蓋裝置和薄膜供給裝置的至少一個子部件逐步地依次從其各自的工作位置移動到保養位置中。為此目的，根據本發明，直接使用薄膜覆蓋裝置的驅動器。在工作位置中，所述薄膜覆蓋裝置總是通過其在機架中的驅動器來回移動，以便能夠將包裝薄膜相應地牽引覆到物品上。根據本發明，薄膜覆蓋裝置現在通過所述驅動器從工作位置被帶到保養位置中，并且在此保養位置分開有效連接。只有通過分開所述有效連接，才能也使用所述驅動器來移動薄膜供給裝置的至少一個子部件。根據本發明的方法的優點在于，不僅使所述驅動器部件的尺寸窄、纖細且最優，還使得裝置作為整體其尺寸窄、纖細且最優。通過逐步地向下移動薄膜覆蓋裝置和至少一個子部件，所述驅動器的尺寸不必設定成大于移動薄膜覆蓋裝置所需的尺寸。因此，能夠實現纖細的、輕的和節省材料的設計。因此，能夠將薄膜覆蓋裝置和薄膜供給裝置的子部件移動到保養位置中，并因此能夠安全地且符合人體工程學地對其工作。
[0040]在此還可能有利的是，所述方法以這樣的方式重復實施:薄膜覆蓋裝置和/或薄膜供給裝置的至少一個子部件被帶到不同的保養位置中。這使得更安全地、更有效地且更符合人體工程學地保養所述包裝裝置。因此，能夠例如首先將薄膜覆蓋裝置移動到第一保養位置中，在所述第一保養位置中裝配人員例如能夠保養回縮指狀物，例如因為回縮指狀物此時正好位于裝配人員的站立高度。隨后，所述薄膜覆蓋裝置例如完全下降，并且隨后例如切割裝置下降到裝配人員所需的程度。隨后，對于薄膜供給裝置的其它部件來說，也能夠分別移向最佳的位置。因此，能夠實現安全的、快速且有效的保養。
【附圖說明】
[0041]下面參考在附圖中示意性示出的示例性實施例詳細描述本發明。附圖中，通過示例示出了:
[0042]圖1，其示出了根據本發明的包裝裝置的整體立體圖；
[0043]圖2-圖8，其示出了根據本發明的包裝裝置的簡化側視圖，其示出了將薄膜覆蓋裝置從工作位置下降到保養位置的各個步驟；
[0044]圖9-圖17，其示出了根據本發明的包裝裝置的簡化側視圖，其示出了將薄膜供給裝置從工作位置下降到保養位置的各個步驟。
【具體實施方式】
[0045]圖1示出了根據本發明的包裝裝置I的整體立體圖，所述包裝裝置I用于用管狀薄膜3來包裝物品2。所述包裝裝置I具有以卷制管狀薄膜3形式的薄膜存儲器。為了產生和饋送所述薄膜，所述包裝裝置I具有薄膜供給裝置5，所述薄膜供給裝置5布置在包裝裝置I的機架4的上部區域中。所述薄膜供給裝置5具有子部件，例如，薄膜饋送裝置、薄膜打開裝置、切割裝置和焊接裝置(未明確示出)。
[0046]為了保養和/或安裝的目的，在此有時需要將薄膜覆蓋裝置6和/或薄膜供給裝置5或薄膜供給裝置5的子部件移動到保養位置中。因為包裝裝置I通常高若干米，所以在某些情況下，裝配人員難以觸及包裝裝置I的所有部件。因此，根據本發明，薄膜覆蓋裝置6以及薄膜供給裝置5的至少一個子部件都能夠移動到保養位置中，如圖2-圖17所示。
[0047]圖2-圖8首先闡釋了薄膜覆蓋裝置6如何借助于驅動器7移動到保養位置中。圖9-圖17隨后闡釋了薄膜供給裝置5或其子部件隨后如何借助于驅動器7移動到保養位置中。
[0048]圖2示出了具有機架4的包裝裝置I的側視圖。薄膜覆蓋裝置6固定到機架4以沿豎向方向可移動。薄膜覆蓋裝置6借助于驅動聯接件8連接到驅動器7的驅動帶18。但也可考慮用驅動線纜和/或驅動帶來實施。驅動器7在此通過馬達或者借助于驅動活塞液壓地和/或氣動地進行。所述驅動器能夠布置在機架的頂部或底部或其它合適的位置。
[0049]在此示例中，驅動聯接件8具有安裝在薄膜覆蓋裝置6上的擋桿20。配對件21(例如，套管)安裝在驅動帶/鏈條/線纜18上，當擋桿20處于延伸狀態時，所述配對件21與擋桿20接合。在圖2中，擋桿20處于延伸狀態，并因此與配對件21有效連接。因此通過所述驅動聯接件8，能夠在機架4上移動薄膜覆蓋裝置6。
[0050]圖3示出了根據圖2的示意性側視圖，其中薄膜覆蓋裝置6現在位于降低位置并且準備被帶到保養位置中。
[0051]從圖4可以看出，所述薄膜覆蓋裝置6具有定位聯接裝置14。在此示例性實施例中，它們是可樞轉的桿，能夠例如通過液壓驅動器(未示出)移動。可移動的桿通過包裝裝置的控制器啟用。如圖4的彎曲箭頭30所示，薄膜覆蓋裝置6的定位聯接裝置14被移動到接合位置中。但是，所述定位聯接裝置14不必一定要由這種類型的可移動部件構成。例如也可以將剛性凸起布置在薄膜覆蓋裝置6上，來代替所述可樞轉的桿。
[0052]如圖5所示，隨后所述薄膜覆蓋裝置6借助于驅動器7被進一步降低，其結果是，定位聯接裝置14坐放在安裝于機架4上的支承件15上。所述薄膜覆蓋裝置6現在位于其保養位置中。如果例如將剛性凸起代替可樞轉的桿布置在薄膜覆蓋裝置6上，則所述凸起相應地坐放在支承件15上。但可選的且有利的是，薄膜覆蓋裝置6直接放置在位于薄膜覆蓋裝置I之下的表面(例如，車間地板)上，而不是放置在機架4的支承件15上。
[0053]從圖6可以看出，薄膜覆蓋裝置6—位于其保養位置中，驅動器7和薄膜覆蓋裝置6之間的有效連接就被釋放。驅動聯接件8負責這一目的。在這個例子中，驅動器7首先進一步向下移動一段距離，以便使擋桿20解除負載。
[0054]從圖7可以看出，薄膜覆蓋裝置6的擋桿20隨后移動到縮回位置中，如彎曲箭頭31所示。這例如借助于與可樞轉的擋桿20連接的氣動活塞(未示出)而發生。通過將擋桿20樞轉到縮回位置中，隨后驅動器7連同配對件21能夠在機架4上向上移動，但所述驅動器不會同時向上運送薄膜覆蓋裝置6。相反，薄膜覆蓋裝置6繼續保留在其保養位置中，如圖8所示。
[0055]圖9-圖17闡釋薄膜供給裝置5或薄膜供給裝置5的子部件如何借助于驅動器7也移動到保養位置中。
[0056]在圖9中，薄膜供給裝置5被示出為還處在其工作位置中，并因此固定到機架4的上部端部。為了將薄膜供給裝置5固定到機架4上，使用了定位聯接裝置13。該定位聯接裝置13可以是可樞轉的桿，其例如借助于氣動裝置移動。控制器接管所述桿的目標活動。從圖9可以看出，定位聯接裝置13最初處于延伸狀態。因此，薄膜供給裝置5與機架4上的支承件15有效連接。
[0057]現在為了也能在薄膜供給裝置5和驅動器7之間建立有效連接，與薄膜覆蓋裝置6類似，薄膜供給裝置5具有擋桿20。所述擋桿20也是可樞轉的并且能夠通過控制器以目標方式運動。為了在擋桿20和驅動器7之間建立接合，首先將薄膜供給裝置5的擋桿20帶到延伸位置中。圖10中示出了這一點，并且通過彎曲箭頭32標出。隨后，驅動器7連同安裝在其上的配對件21進一步向上移動，直到擋桿20和配對件21接合。這一點在圖11中示出。但是，與定位聯接裝置14類似的是，所述定位聯接裝置13也不必一定要由可移動的部件構成。例如，也可以將剛性凸起布置在薄膜供給裝置5上，來代替所述可樞轉的桿，所述凸起與配對件21接入口 ο
[0058]通過驅動器7進一步向上運動，薄膜供給裝置5被抬升，并因此使所述定位聯接裝置13解除負載，如圖12所示。只有當定位聯接裝置13已經解除負載時，定位聯接裝置13才能從延伸位置移動到縮回位置中，如圖13所示并且通過彎曲箭頭33標出。通過定位聯接裝置13的縮回，定位聯接裝置13和機架4上的支承件15之間的可能的接觸取消。薄膜供給裝置5因此能夠借助驅動器7沿著機架4下降。這一點在圖14中示出。
[0059]為了在保養薄膜供給裝置5期間使驅動器7解除負載，薄膜供給裝置5也被帶到其保養位置中而再次與機架4有效連接。在這個例子中，再次借助定位聯接裝置13來執行這種連接。為此目的，在薄膜供給裝置5即將被移動到其保養位置之前，例如通過氣動裝置將定位聯接裝置13移動到延伸位置中。在圖15中示出了這一點，并且通過彎曲箭頭34標出。在這個例子中，在機架4上的支承件15依次設置在機架4的不同高度上，薄膜供給裝置5待定位在所述機架以進行保養。延伸的定位聯接裝置13保證薄膜供給裝置5能夠放置在支承件15上，如圖16所示。因此，能夠釋放驅動器，并且能夠安全地實施對薄膜供給裝置5的保養。所述驅動器7的解除負載狀態在圖17中示出。
[0060]為了將包裝裝置I從其保養位置帶到工作位置中，類似地以相反的順序執行圖2至17中描述的過程。
[0061]在此需強調的是，所描述的視圖只是對基本思想進行了示意性和基本性的示出。根據本發明，可考慮許多其它變形方案。例如，能夠在機架上布置多個支承件15，以便能夠為薄膜供給裝置5和薄膜覆蓋裝置6提供多個可能的保養位置。但如同已描述的一樣，薄膜供給裝置5(其僅示出為本文所示的示例中的一個裝置)也可以具有多個分開的可移動的部件。與所示實施例類似的是，薄膜供給裝置5的第一子部件能夠首先移動至保養位置中，并且多個其它部件能夠以相同的方式在隨后的步驟中移動到保養位置中。但是，為了不必要地擴展本申請篇幅，
【申請人】僅描述所示的示例性實施例，所示的示例性實施例描述了本發明的基本思想并且根據權利要求能夠擴展為多個可能的變形方案。
[0062]附圖標記清單
[0063]1.包裝裝置
[0064]2.物品
[0065]3.薄膜
[0066]4.機架
[0067]5.薄膜供給裝置
[0068]6.薄膜覆蓋裝置
[0069]7.驅動器
[0070]8.驅動聯接件
[0071]13.第一定位聯接裝置
[0072]14.第二定位聯接裝置
[0073]15.支承件
[0074]18.驅動帶/鏈條/線纜/活塞
[0075]20.擋桿
[0076]21.配對件
【主權項】
1.一種包裝裝置(I)，用于用待牽引覆到物品上的管狀薄膜(3)來包裝至少一個物體(2)，該包裝裝置具有機架(4)，薄膜供給裝置(5)、可移動的薄膜覆蓋裝置(6)和用于移動薄膜覆蓋裝置(6)的驅動器(7)布置在所述機架(4)上，其中，所述包裝裝置(I)具有至少一個可釋放的驅動聯接件(8)，所述驅動聯接件以這樣的方式設計:使得驅動器(7)能夠可選地與薄膜覆蓋裝置(6)或與薄膜供給裝置(5)的至少一個子部件有效連接，這樣薄膜覆蓋裝置(6)或者薄膜供給裝置(5)的至少相關子部件能夠通過驅動器(7)在機架(4)上移動。2.根據權利要求1所述的包裝裝置(I)，其中，所述可釋放的驅動聯接件(8)以這樣的方式設計:使得通過致動驅動聯接件(8)，所述驅動器(7)與所述薄膜覆蓋裝置(6)或與所述薄膜供給裝置(5)的至少一個子部件的各個現有的有效連接能夠被釋放。3.根據權利要求1至2中的一項所述的包裝裝置(I)，其中，所述薄膜供給裝置(5)具有作為子部件的至少一個薄膜存儲器、薄膜饋送裝置、薄膜打開裝置、切割裝置和/或焊接裝置。4.根據上述權利要求中的一項所述的包裝裝置(I)，其中，所述薄膜供給裝置(5)的多個子部件能夠一起移動或彼此分開地移動。5.根據上述權利要求中的一項所述的包裝裝置(I)，其中，所述包裝裝置(I)具有至少一個可釋放的第一定位聯接裝置(13)，所述薄膜供給裝置(5)的至少一個子部件能夠借助所述至少一個可釋放的第一定位聯接裝置(13)固定在所述機架(4)上。6.根據上述權利要求中的一項所述的包裝裝置(I)，其中，所述包裝裝置(I)具有至少一個可釋放的第二定位聯接裝置(14)，所述薄膜覆蓋裝置(6)能夠借助所述至少一個可釋放的第二定位聯接裝置(14)固定在所述機架(4)上。7.根據上述權利要求中的一項所述的包裝裝置(I)，其中，至少一個定位聯接裝置(13，14)以這樣的方式設計:使得能夠將所述薄膜覆蓋裝置(6)和/或所述薄膜供給裝置(5)的至少一個子部件在不同的位置固定到所述機架(4)上。8.根據上述權利要求中的一項所述的包裝裝置(I)，其中，所述包裝裝置(I)具有至少一個支承件(15)，所述薄膜覆蓋裝置(6)能夠放置在所述支承件上。9.根據上述權利要求中的一項所述的包裝裝置(I)，其中，所述驅動器(7)具有至少一個活塞和/或馬達以及與其有效連接的至少一個驅動鏈條、驅動線纜、連桿和/或驅動帶(18)。10.根據權利要求8所述的包裝裝置(I)，其中，所述驅動聯接件(8)具有至少一個驅動聯接裝置，所述至少一個驅動聯接裝置布置在活塞、驅動鏈條、驅動線纜、連桿和/或驅動帶(18)上。11.根據上述權利要求8或9中的一項所述的包裝裝置(I)，其中，所述驅動聯接件(8)具有至少一個驅動聯接裝置，所述至少一個驅動聯接裝置布置在所述薄膜覆蓋裝置(6)上和/或至少在所述薄膜供給裝置(5)的一個子部件上。12.根據上述權利要求中的一項所述的包裝裝置(I)，其中，至少一個驅動聯接裝置具有可樞轉的或剛性的擋桿(20)。13.根據權利要求11所述的包裝裝置(I)，其中，至少一個驅動聯接裝置被設計為擋桿(20)的配對件(21)。14.根據上述權利要求中的一項所述的包裝裝置(I)，其中，所述擋桿(20)以這樣的方式設計:使得所述薄膜覆蓋裝置(6)或所述薄膜供給裝置(5)的至少一個子部件能夠通過所述擋桿抬升。15.根據上述權利要求中的一項所述的包裝裝置(I)，其中，至少一個定位聯接裝置以這樣的方式設計:使得能夠通過抬升覆蓋裝置或薄膜供給裝置(5)的所述至少一個子部件來釋放與機架(4)的有效連接。16.根據上述權利要求中的一項所述的包裝裝置(I)，其中，至少一個定位聯接裝置(13、14)具有插銷，所述插銷能夠接合在所述機架(4)上的凹口中，以固定相關部件。17.根據上述權利要求中的一項所述的包裝裝置(I)，其中，所述包裝裝置(I)具有控制器，所述控制器以這樣的方式配置:使得所述驅動器(7)將所述薄膜覆蓋裝置(6)從工作位置帶到保養位置，在保養位置釋放所述薄膜覆蓋裝置(6)和驅動器(7)之間的有效連接，所述驅動器(7)隨后以這樣的方式被驅動，使得所述驅動聯接裝置被移動到一位置中，在該位置中所述驅動聯接裝置隨后與所述薄膜供給裝置(5)的至少一個子部件有效連接，并且隨后所述薄膜供給裝置(5)的所述至少一個子部件從工作位置被帶到保養位置中。18.用于操作根據前述權利要求中的一項所述的包裝裝置(I)的方法，其中，所述驅動器(7)將所述薄膜覆蓋裝置(6)從工作位置帶到保養位置，在保養位置釋放所述薄膜覆蓋裝置(6)和驅動器(7)之間的有效連接，所述驅動器(7)隨后以這樣的方式驅動:使得所述驅動聯接裝置移動到一位置中，在該位置中所述驅動聯接裝置隨后與所述薄膜供給裝置(5)的至少一個子部件有效連接，并且隨后將所述薄膜制備裝置(5)的所述至少一個子部件從工作位置被帶到保養位置中。19.根據權利要求18所述的方法，其中，所述方法以這樣的方式重復實施:使得所述薄膜覆蓋裝置(6)和/或所述薄膜供給裝置(5)的至少一個子部件被帶到不同的保養位置中。20.—種包裝裝置(I)，包括權利要求1至17中的任意一個技術特征或者技術特征的任意組合。21.—種用于操作根據前述權利要求中的一項所述的包裝裝置(I)的方法，包括權利要求18至19中的任意一個技術特征或者技術特征的任意組合。
【文檔編號】B65B9/14GK105836176SQ201610071439
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月1日
【發明人】卡斯滕·芬恩
【申請人】信諾工業集團有限責任公司