一種用于機器人收放板機的九宮格模塊化設計方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于機器人收放板機的九宮格模塊化設計方法，該方法包括以下步驟：A、將機器人收放板機中各組件設計成標準化模塊，機器人收放板機的組件包括機器人及吸附系統、輸送段組件、PCB載具擺放平臺，所述各組件設計為第一類型模塊或第二類型模塊，第一類型模塊具有相同尺寸，第二類型模塊具有相同尺寸；B、將所述機器人收放板機的組件布置成3行3列的九宮格布局方式，其中兩側兩列布置第一類型模塊，中間一列布置第二類型模塊。本發明九宮格模塊化設計方法用系統化、模塊化的設計理念簡化了機器人收放板機的設計過程，形成了系統的布局方式，大大提高了設計效率，降低研發成本。
【專利說明】
一種用于機器人收放板機的九宮格模塊化設計方法
技術領域
[0001]本發明涉及PCB生產制造領域，具體說是一種用于機器人收放板機的九宮格模塊化設計方法。
【背景技術】
[0002]目前，機器人收放板機已在行業內逐步試用，因使用工廠布局及工藝差異性較大，因此收放板機的布局也需要滿足客制化需求。這種需求使得設備布局混亂不一，存在以下問題:
(I)產品布局混亂，無系統化設計理念，無法形成系列產品。客戶工廠需求各異，因沒有好的設計發放作為指導，導致設備的布局混亂。
[0003](2)設計工作量大，設計成本高。因布局變化無序，導致設計工作量大幅提高，降低設計效率，增加成本。
[0004](3)增加技術資料管理工作的壓力。因設備未形成系列話，技術資料冗雜，給資料的整理和管理帶來很大難度。
【發明內容】
[0005]為了解決現有技術中存在的問題，本發明提供了一種用于機器人收放板機的九宮格模塊化設計方法，用系統化、模塊化的設計理念簡化了機器人收放板機的設計過程。
[0006]為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案如下:一種用于機器人收放板機的九宮格模塊化設計方法，其特征在于，該方法包括以下步驟:A、將機器人收放板機中各組件設計成標準化模塊，機器人收放板機的組件包括一個機器人及吸附系統、一個輸送段組件、至少一個PCB載具擺放平臺，所述各組件設計為第一類型模塊或第二類型模塊，第一類型模塊具有相同尺寸，第二類型模塊具有相同尺寸，機器人及吸附系統、輸送段組件為第二類型模塊，PCB載具擺放平臺為第一類型模塊或第二類型模塊;B、將所述機器人收放板機的組件布置成3行3列的九宮格布局方式，其中兩側兩列布置第一類型模塊，中間一列布置第二類型模塊，其中中間列至少包括一個機器人及吸附系統和一個輸送段組件，與所述一個機器人及吸附系統或輸送段組件相鄰的位置至少布置一個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺。
[0007]本發明九宮格模塊化設計方法用系統化、模塊化的設計理念簡化了機器人收放板機的設計過程，形成了系統的布局方式，大大提高了設計效率，降低研發成本，也給技術資料的管理帶來了方便性。最為重要的是，該方法涵蓋了客戶極大多數的布局要求。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的九宮格模塊化設計的示意圖。
[0009]圖2為本發明第一實施例的示意圖。
[0010]圖3為本發明第二實施例的示意圖。
[0011]圖4為本發明第三實施例的示意圖。
[0012]圖5為本發明第四實施例的示意圖。
[0013]圖6為本發明第五實施例的示意圖。
[0014]圖7為本發明第六實施例的示意圖。
[0015]圖8為本發明第七實施例的示意圖。
[0016]圖9為本發明第八實施例的示意圖。
[0017]圖10為本發明第九實施例的示意圖。
[0018]圖11為本發明第十實施例的示意圖。
[0019]圖12為本發明第^^一實施例的示意圖。
[0020]圖13為本發明第十二實施例的示意圖。
[0021]圖14為本發明第十三實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例對本發明作出詳細說明。
[0023]—種用于機器人收放板機的九宮格模塊化設計方法，其特征在于，該方法包括以下步驟:A、將機器人收放板機中各組件設計成標準化模塊，機器人收放板機的組件包括一個機器人及吸附系統、一個輸送段組件、至少一個PCB載具擺放平臺，所述各組件設計為第一類型模塊或第二類型模塊，第一類型模塊具有相同尺寸，第二類型模塊具有相同尺寸，機器人及吸附系統、輸送段組件為第二類型模塊，PCB載具擺放平臺為第一類型模塊或第二類型模塊;B、將所述機器人收放板機的組件布置成3行3列的九宮格布局方式，其中兩側兩列布置第一類型模塊，中間一列布置第二類型模塊，其中中間列至少包括一個機器人及吸附系統和一個輸送段組件，與所述一個機器人及吸附系統或傳送段組件相鄰的位置至少布置一個PCB載具擺放平臺。
[0024]如圖1所示，所述九宮格中的九個單元格排列成三行三列，其中兩側兩列的六個單元格A-F具有相同尺寸，布置第一類型模塊，用于擺放第一類型模塊的PCB載具擺放平臺，中間一列的3個單元格1-3具有相同尺寸，布置第二類型模塊，用于擺放機器人或輸送段，中間一列的第一行單元格I或者中間一行的第三行單元格3也可以擺放第二類型模塊的PCB載具擺放平臺。在本發明中將可以用于擺放第一類型模塊的PCB載具擺放平臺和第二類型模塊的PCB載具擺放平臺的位置統稱為載具工位，所述載具工位上可以設置PCB載具擺放平臺，形成實際工位，也可以不設置PCB載具擺放平臺，用于可擴充的虛擬工位。
[0025]圖2?圖5為單工位即包含I個PCB載具擺放平臺的機器人收放板機的布局方式。圖中機器人及吸附系統用BOT表示，輸送段組件用CO表示，PCB載具擺放平臺用P表示，PCB流入或流出方向用箭頭表示。一般來說機器人及吸附系統設置在中間一列的第二行位置，輸送段組件設置在中間一列的第一行或第三行，在該實施例中，PCB載具擺放平臺為第一類型模塊的PCB載具擺放平臺，可以布置在第一列或第三列中與機器人及吸附系統相鄰的載具工位，或者第一列或第三列中與輸送段組件相鄰的載具工位。
[0026]圖6?圖7為雙工位即包含2個PCB載具擺放平臺的機器人收放板機的布局方式。圖中機器人及吸附系統用BOT表示，輸送段組件用CO表示，PCB載具擺放平臺用P表示，PCB流入或流出方向用箭頭表示。一般來說機器人及吸附系統設置在中間一列的第二行位置，輸送段組件設置在中間一列的第一行或第三行，PCB載具擺放平臺為兩個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺，分別布置在第一列或第三列中與機器人及吸附系統及與輸送段組件相鄰的載具工位。
[0027]圖8?圖9為三工位即包含3個PCB載具擺放平臺的機器人收放板機的布局方式。圖中機器人及吸附系統用BOT表示，輸送段組件用CO表示，PCB載具擺放平臺用P表示，PCB流入或流出方向用箭頭表示。一般來說機器人及吸附系統設置在中間一列的第二行位置，輸送段組件設置在中間一列的第一行或第三行，PCB載具擺放平臺為三個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺，分別布置在第一列的三個載具工位或布置在第三列的三個載具工位。
[0028]圖10?圖12為四工位即包含4個PCB載具擺放平臺的機器人收放板機的布局方式。圖中機器人及吸附系統用BOT表示，輸送段組件用CO表示，PCB載具擺放平臺用P表示，PCB流入或流出方向用箭頭表示。一般來說機器人及吸附系統設置在中間一列的第二行位置，輸送段組件設置在中間一列的第一行或第三行。圖10和圖11所示的布局方式包括三個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺和一個第二類型模塊的PCB載具擺放平臺，其中三個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺分別布置在第一列的三個載具工位或布置在第三列的三個載具工位，一個第二類型模塊的PCB載具擺放平臺布置在中間一列的載具工位內。圖12所示的布局方式包括四個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺，所述四個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺分別設置在第一列及第三列與機器人及吸附系統及與輸送段組件相鄰的載具工位。
[0029]圖13為六工位即包含6個PCB載具擺放平臺的機器人收放板機的布局方式。圖中機器人及吸附系統用BOT表示，輸送段組件用CO表示，PCB載具擺放平臺用P表示，PCB流入或流出方向用箭頭表示。一般來說機器人及吸附系統設置在中間一列的第二行位置，輸送段組件設置在中間一列的第一行或第三行。所述六個PCB載具擺放平臺分別設置在第一列的3個載具工位和第三列的3個載具工位。
[0030]圖14為七工位即包含6個PCB載具擺放平臺的機器人收放板機的布局方式。圖中機器人及吸附系統用BOT表示，輸送段組件用CO表示，PCB載具擺放平臺用P表示，PCB流入或流出方向用箭頭表示。一般來說機器人及吸附系統設置在中間一列的第二行位置，輸送段組件設置在中間一列的第一行或第三行。所述七個PCB載具擺放平臺分別設置在第一列的3個載具工位和第三列的3個載具工位以及中間一列的載具工位。
[0031]為了說明上的簡潔，本發明用行和列對該設計方法進行了限定，本領域的技術人員應當了解，在實際使用中，可以通過旋轉90°的方式對行和列進行轉換。
[0032]九宮格模塊化設計方法用系統化、模塊化的設計理念簡化了機器人收放板機的設計過程，形成了系統的布局方式，大大提高了設計效率，降低研發成本，也給技術資料的管理帶來了方便性。最為重要的是，該方法涵蓋了客戶極大多數的布局要求。
[0033]以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明具體實施只局限于上述這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于機器人收放板機的九宮格模塊化設計方法，其特征在于，該方法包括以下步驟:A、將機器人收放板機中各組件設計成標準化模塊，機器人收放板機的組件包括一個機器人及吸附系統、一個輸送段組件、至少一個PCB載具擺放平臺，所述各組件設計為第一類型模塊或第二類型模塊，第一類型模塊具有相同尺寸，第二類型模塊具有相同尺寸，機器人及吸附系統、輸送段組件為第二類型模塊，PCB載具擺放平臺為第一類型模塊或第二類型模塊;B、將所述機器人收放板機的組件布置成3行3列的九宮格布局方式，其中兩側兩列布置第一類型模塊，中間一列布置第二類型模塊，其中中間列至少包括一個機器人及吸附系統和一個輸送段組件，與所述一個機器人及吸附系統或輸送段組件相鄰的位置至少布置一個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺。2.如權利要求1所述的一種用于機器人收放板機的九宮格模塊化設計方法，其特征在于所述一個機器人及吸附系統設置在中間一列的第二行位置，所述一個輸送段組件設置在中間一列的第一行或第三行位置，所述九宮格的其它位置均為載具工位，所述載具工位為實際工位或虛擬工位。3.如權利要求2所述的一種用于機器人收放板機的九宮格模塊化設計方法，其特征在于機器人收放板機設置一個PCB載具擺放平臺，所述一個PCB載具擺放平臺為第一類型模塊的PCB載具擺放平臺，布置在第一列或第三列中與機器人及吸附系統相鄰的載具工位，或者第一列或第三列中與輸送段組件相鄰的載具工位，其余載具工位為虛擬工位。4.如權利要求2所述的一種用于機器人收放板機的九宮格模塊化設計方法，其特征在于機器人收放板機設置兩個PCB載具擺放平臺，所述兩個PCB載具擺放平臺為兩個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺，分別布置在第一列或第三列中與機器人及吸附系統及與輸送段組件相鄰的載具工位，其余載具工位為虛擬工位。5.如權利要求2所述的一種用于機器人收放板機的九宮格模塊化設計方法，其特征在于機器人收放板機設置三個PCB載具擺放平臺，所述三個PCB載具擺放平臺為三個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺，分別布置在第一列的三個載具工位或布置在第三列的三個載具工位。6.如權利要求2所述的一種用于機器人收放板機的九宮格模塊化設計方法，其特征在于機器人收放板機設置四個PCB載具擺放平臺，所述四個PCB載具擺放平臺包括三個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺和一個第二類型模塊的PCB載具擺放平臺，其中三個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺分別布置在第一列的三個載具工位或布置在第三列的三個載具工位，一個第二類型模塊的PCB載具擺放平臺布置在中間一列的載具工位內，其余載具工位為虛擬工位。7.如權利要求2所述的一種用于機器人收放板機的九宮格模塊化設計方法，其特征在于機器人收放板機設置四個PCB載具擺放平臺，所述四個PCB載具擺放平臺包括四個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺，所述四個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺分別設置在第一列及第三列與機器人及吸附系統及與輸送段組件相鄰的載具工位，其余載具工位為虛擬工位。8.如權利要求2所述的一種用于機器人收放板機的九宮格模塊化設計方法，其特征在于機器人收放板機設置六個PCB載具擺放平臺，所述六個PCB載具擺放平臺分別設置在第一列的3個載具工位和第三列的3個載具工位，其余載具工位為虛擬工位。9.如權利要求2所述的一種用于機器人收放板機的九宮格模塊化設計方法，其特征在于機器人收放板機設置七個PCB載具擺放平臺，所述七個PCB載具擺放平臺分別設置在第一列的3個載具工位和第三列的3個載具工位以及中間一列的載具工位。
【文檔編號】B65G47/91GK105947665SQ201610287865
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月4日
【發明人】于闖, 瞿士杰, 李玉佳, 楊強, 馬言平
【申請人】上海凱思爾電子有限公司