一種智能兒童玩具組裝模塊機器人的模塊機械連接結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能兒童玩具組裝模塊機器人的模塊機械連接結構，包括第一連接體和第二連接體，第一連接體和第二連接體均為圓盤狀結構，第一連接體的中心處設有可轉動的連接盤，連接盤的周向設有四個凸起的卡扣，連接盤的中心處設有定位柱，連接盤上均勻分布四個彈性頂針，連接盤上還設有一個磁塊，第二連接體上設有四個內陷的卡槽，第二連接體的中心處設有定位孔，第二連接體上均勻分布四個導電接觸面，導電接觸面上設有鍍金導電層，第二連接體上還設有一個霍爾傳感器。本實用新型可實現模塊之間的串行連接或者星型連接，連接方式靈活自由，同時實現模塊間的內部連接通信，連接緊固，通信可靠。
【專利說明】
一種智能兒童玩具組裝模塊機器人的模塊機械連接結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及智能機器人技術領域，尤其涉及一種智能兒童玩具組裝模塊機器人的模塊機械連接結構。
【背景技術】
[0002]目前電子類的玩具越來越受到小朋友的喜愛，智能機器人玩具更是備受青少年的青睞，然而市場上的智能機器人玩具一般是整體式結構或者通過裝配組合的結構，裝配通常采用螺釘、卡扣等連接方式，對于青少年來說，拆裝機器人玩具就顯得過于專業化，不能很好地激發青少年對機器人的結構和功能的探索熱情，而且機器人玩具內部的電路一般采用電源線連接，拆裝和操作過程極易引起磨損斷裂，影響機器人玩具的正常使用，為此我們設計一種智能兒童玩具組裝模塊機器人的模塊機械連接結構，用來解決上述問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種智能兒童玩具組裝模塊機器人的模塊機械連接結構。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案:
[0005]—種智能兒童玩具組裝模塊機器人的模塊機械連接結構，包括第一連接體和第二連接體，所述第一連接體和第二連接體均為圓盤狀結構，所述第一連接體的中心處設有可轉動的連接盤，所述連接盤的周向設有四個凸起的卡扣，所述連接盤的中心處設有定位柱，所述連接盤上均勻分布四個彈性頂針，所述連接盤上還設有一個磁塊，且磁塊位于卡扣和彈性頂針之間，所述第二連接體上設有四個內陷的卡槽，所述第二連接體的中心處設有定位孔，所述第二連接體上均勻分布四個導電接觸面，所述導電接觸面上設有鍍金導電層，所述第二連接體上還設有一個霍爾傳感器，且霍爾傳感器位于卡槽和鍍金導電層之間。
[0006]優選的，所述卡扣完全旋入卡槽后，所述磁塊和霍爾傳感器的位置相對應，所述彈性頂針和鍍金導電層的位置相對應。
[0007]優選的，所述第一連接體上的四個卡扣形狀大小均不相同，且兩個較大的卡扣位置相對，兩個較小的卡扣位置相對。
[0008]優選的，所述卡槽的位置與卡扣相對應，所述第二連接體的反面上兩個較大的卡槽的兩側邊緣分別設有卡位。
[0009]本實用新型提出的一種智能兒童玩具組裝模塊機器人的模塊機械連接結構，其有效益效果是:本實用新型在使用時，采用卡扣和卡槽旋入連接的方式，可實現模塊之間的串行連接或者星型連接，連接方式靈活自由，便于組裝和拆卸，有利于激發青少年對機器人的探索興趣，增強青少年的動手能力，同時采用彈性頂針和鍍金導電層實現模塊間的內部連接通信，通過級聯的方式可實現最多200個模塊的協同，連接緊固，通信可靠，使機器人玩具可以完成更多高難度的發雜動作，采用霍爾傳感器的面感知結構，確保連接面的接觸準確可靠，避免機器人玩具操作過程中的接觸不良，結構合理，使用方便。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的第一連接體的正面結構示意圖；
[0011 ]圖2為本實用新型的第二連接體的正面結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型的第二連接體的反面結構示意圖。
[0013]圖中:I第一連接體、2第二連接體、3連接盤、4卡扣、5定位柱、6彈性頂針、7磁塊、8卡槽、9定位孔、1導電接觸面、11鍍金導電層、12霍爾傳感器、13卡位。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0015]參照圖1-3，一種智能兒童玩具組裝模塊機器人的模塊機械連接結構，包括第一連接體I和第二連接體2，第一連接體I和第二連接體2均為圓盤狀結構，第一連接體I的中心處設有可轉動的連接盤3，連接盤3的周向設有四個凸起的卡扣4，第一連接體I上的四個卡扣4形狀大小均不相同，且兩個較大的卡扣4位置相對，兩個較小的卡扣4位置相對，便于連接時的位置識別，防止錯誤連接，連接盤3的中心處設有定位柱5，連接盤3上均勻分布四個彈性頂針6，連接盤3上還設有一個磁塊7，且磁塊7位于卡扣4和彈性頂針6之間，第二連接體2上設有四個內陷的卡槽8，卡槽8的位置與卡扣4相對應，第二連接體2的反面上兩個較大的卡槽8的兩側邊緣分別設有卡位13，使得卡扣4在卡槽8內只能單向旋動，防止錯誤連接，第二連接體2的中心處設有定位孔9，與定位柱5配合，實現快速預定位，第二連接體2上均勾分布四個導電接觸面10，導電接觸面10上設有鍍金導電層11，第二連接體2上還設有一個霍爾傳感器12，且霍爾傳感器12位于卡槽8和鍍金導電層11之間，卡扣4完全旋入卡槽8后，磁塊7和霍爾傳感器12的位置相對應，確保接觸面的連接準確可靠，彈性頂針6和鍍金導電層11的位置相對應，實現模塊之間的內部通信連接。
[0016]工作原理:本實用新型在使用時，將第一連接體I和第二連接體2分別固定連接在兩個模塊的表面上，將第一連接體I上的定位柱5插入第二連接體2上的定位孔9中，旋動第一連接體I，使得四個卡扣4與四個卡槽8的寬口位置相對應，將卡扣4壓入卡槽8內并旋動到底，完成兩個模塊的機械連接，同時卡扣4完全旋入卡槽8后，磁塊7和霍爾傳感器12的位置相對應，確保接觸面的連接準確可靠，彈性頂針6和鍍金導電層11的位置相對應且可靠連接，完成模塊間內部通信的連接。
[0017]以上，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能兒童玩具組裝模塊機器人的模塊機械連接結構，包括第一連接體(I)和第二連接體(2)，其特征在于:所述第一連接體(I)和第二連接體(2)均為圓盤狀結構，所述第一連接體(I)的中心處設有可轉動的連接盤(3)，所述連接盤(3)的周向設有四個凸起的卡扣(4)，所述連接盤(3)的中心處設有定位柱(5)，所述連接盤(3)上均勻分布四個彈性頂針(6)，所述連接盤(3)上還設有一個磁塊(7)，且磁塊(7)位于卡扣(4)和彈性頂針(6)之間，所述第二連接體(2)上設有四個內陷的卡槽(8)，所述第二連接體(2)的中心處設有定位孔(9)，所述第二連接體(2)上均勻分布四個導電接觸面(10)，所述導電接觸面(10)上設有鍍金導電層(11)，所述第二連接體(2)上還設有一個霍爾傳感器(12)，且霍爾傳感器(12)位于卡槽(8)和鍍金導電層(11)之間。2.根據權利要求1所述的一種智能兒童玩具組裝模塊機器人的模塊機械連接結構，其特征在于，所述卡扣(4)完全旋入卡槽(8)后，所述磁塊(7)和霍爾傳感器(12)的位置相對應，所述彈性頂針(6)和鍍金導電層(11)的位置相對應。3.根據權利要求1所述的一種智能兒童玩具組裝模塊機器人的模塊機械連接結構，其特征在于，所述第一連接體(I)上的四個卡扣(4)形狀大小均不相同，且兩個較大的卡扣(4)位置相對，兩個較小的卡扣(4)位置相對。4.根據權利要求1所述的一種智能兒童玩具組裝模塊機器人的模塊機械連接結構，其特征在于，所述卡槽(8)的位置與卡扣(4)相對應，所述第二連接體(2)的反面上兩個較大的卡槽(8)的兩側邊緣分別設有卡位(13)。
【文檔編號】A63H3/36GK205659408SQ201620567276
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月6日
【發明人】李永發, 吳熹
【申請人】合肥市融宇電子有限公司