伸縮臂的液壓控制回路及具有其的工程機械的制作方法
【專利摘要】本發明涉及工程機械領域，公開了一種伸縮臂的液壓控制回路及具有其的工程機械，所述液壓控制回路包括用于第一油缸(1)和第二油缸(2)以及用于進回油的第一工作油路(3)和第二工作油路(4)，其中，第一工作油路經過第一油缸的有桿腔；第二工作油路包括設置有第一平衡閥(5)的第一分支油路(41)和設置有第二平衡閥(6)的第二分支油路(42)，所述第二平衡閥的液控腔通過設置有控制閥的外控油路(7)連接于第一工作油路，當通過第一工作油路向第一油缸的有桿腔供給壓力油時，控制閥能夠切換為隔斷第二平衡閥的液控腔與第一工作油路之間的連通，以使第一油缸單獨地收縮。本發明的液壓控制回路能夠有效改善伸縮臂的操縱性和控制性。
【專利說明】
伸縮臂的液壓控制回路及具有其的工程機械
技術領域
[0001]本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種伸縮臂的液壓控制回路。在此基礎上，本發明還涉及具有上述液壓控制回路的工程機械。
【背景技術】
[0002]在汽車起重機、隨車吊(隨車起重運輸車)及高空作業車等工程機械中，通常利用由液壓控制系統驅動的伸縮臂實現高空等特殊工況下的作業。一般地，伸縮臂具有多個臂節，其中第一節臂作為固定臂可以安裝于如回轉平臺上，以帶動其他臂節變幅、回轉等;第二節臂、第三節臂、……能夠在液壓控制系統的驅動下相對該第一節臂伸縮運動。
[0003]圖1所示為一種汽車起重機的伸縮臂的液壓控制回路的連接示意圖。其中，第一油缸I用于驅動第二節臂伸縮，第二油缸2用于驅動第三節臂、第四節臂等伸縮。為了該第一油缸I和第二油缸2各自的有桿腔和無桿腔的進回油，液壓控制回路中設有第一工作油路3和第二工作油路4。通常地，該第一工作油路3和第二工作油路4可以連接于換向閥的兩個工作油口上，以切換第一油缸I和第二油缸2的伸縮操作。
[0004]此外，第二工作油路4可以包括第一分支油路41和第二分支油路42，分別用于第一油缸I和第二油缸2的無桿腔的進回油。其中，利用分支油路選擇閥8選擇相應的油路為相應的伸縮油缸的無桿腔供油或使該無桿腔回油。例如，在圖示位置，第二電控換向閥Y2失電，連接于低壓油源的換向控制油口 X通過換向控制油路(未標記)使得二位四通的分支油路選擇閥8處于右位。從而，從進油口 P輸送的壓力油經分支油路選擇閥8流入連接于第一工作油口A的第一分支油路41，最終進入第一油缸I的無桿腔。在壓力油作用下，第一油缸I的活塞桿相對缸筒伸出，同時，有桿腔內的液壓油經第一工作油路3回油。在該過程中，第二節臂在第一油缸I的驅動下相對第一節臂伸出。其中，由于第一油缸I的特定結構(為了便于布置，第二工作油路4的部分油路為形成在第一油缸I中的油道)，在第一油缸I伸出過程中，需要向第一油缸I的活塞桿的中空腔內補入液壓油，避免出現真空。為此，可以通過設有補油閥9的補油油路使得第二分支油路42單向連通于補油口Y，以保持第一油缸I的活塞桿的中空腔內充滿液壓油，保證第一油缸I的順暢伸出。
[0005]類似地，通過使得第二電控換向閥Y2得電，可以切換分支油路選擇閥8的工作位置，以通過連接于分支油路選擇閥8的第二工作油口 B上的第二分支油路42向第二油缸2的無桿腔供油。由此，可以驅動第三節臂、第四節臂等伸出。
[0006]為了使得伸縮油缸縮回，需要通過第一工作油路3向其有桿腔中供入壓力油，并使無桿腔內的液壓油經由第二工作油路4回油。其中，在第一油缸I縮回過程中，第一油缸I的活塞桿的中空腔容積減小，因而需要通過第二分支油路42以及設有背壓閥10的回油路將其中的液壓油排出。背壓閥10能夠利用背壓壓力限制第二油缸2的同步回縮，但也不宜過大，否則將使得第一油缸I的活塞桿的中空腔內的液壓油流入第二油缸2的無桿腔，導致第二油缸2不合理地伸出。
[0007]在工程機械中，為了避免伸縮臂在重力作用下過快回縮，通常需要設置平衡閥。在圖示液壓控制回路中，分別設有第一平衡閥5和第二平衡閥6，在伸縮臂回縮過程中，由第一工作油路3輸送的壓力油能夠通過控制油路(如第二平衡閥6的外控油路7)而作用于該第一平衡閥5和第二平衡閥6的液控腔，以使第一平衡閥5和第二平衡閥6具有合理的開度，保持第一油缸I和第二油缸2平穩回縮。
[0008]然而，在上述回縮過程中，當需要控制第一油缸I回縮時，由第一工作油路3供給的壓力油同時也作用于第二平衡閥6上，因而在第一油缸I回縮的同時第二油缸2的無桿腔內的液壓油可能會經過第二分支油路41及設有背壓閥10的回油油路回油，發生兩個伸縮油缸同步回縮的情況。另外，當第一油缸I回縮到位后，若未能及時停止第一工作油路3供油，壓力油將被繼續輸送入第二油缸2的有桿腔內，導致該第二油缸2持續回縮。第二油缸2的這種不合理地回縮會導致伸縮臂的操縱性和控制性變差，在空間受限等情況下，這將可能導致安全事故。因此，必須根據第一工作油路3輸送的壓力油的壓力和流量以及第二油缸2的負載大小等因素合理地設置背壓閥10的背壓壓力。但是，壓力油的壓力、流量及第二油缸2的負載會隨不同工況的變化而變化，因此需要不斷調節背壓閥10的背壓壓力，這增加了系統復雜度。
[0009]有鑒于此，有必要對上述現有技術進行改進，以解決其中存在的至少部分問題。
【發明內容】
[0010]本發明所要解決的技術問題是提供一種伸縮臂的液壓控制回路，該液壓控制回路能夠有效改善伸縮臂的操縱性和控制性。
[0011]為了解決上述技術問題，本發明提供一種伸縮臂的液壓控制回路，該液壓控制回路包括用于驅動第一類臂節伸縮運動的第一油缸和用于驅動第二類臂節伸縮運動的第二油缸以及用于所述第一油缸和所述第二油缸進回油的第一工作油路和第二工作油路，其中，所述第一工作油路經過所述第一油缸的有桿腔;所述第二工作油路包括連接于所述第一油缸的無桿腔的第一分支油路和連接于所述第二油缸的無桿腔的第二分支油路，所述第一分支油路上設置有第一平衡閥，該第一平衡閥的液控腔連接于所述第一工作油路，所述第二分支油路上設置有第二平衡閥，該第二平衡閥的液控腔通過外控油路連接于所述第一工作油路，所述外控油路上設置有控制閥，當通過所述第一工作油路向所述第一油缸的有桿腔供給壓力油時，所述控制閥能夠切換為隔斷所述第二平衡閥的液控腔與所述第一工作油路之間的連通，以使所述第二油缸的無桿腔不能通過所述第二分支油路回油而保持該第二油缸靜止，同時所述第一油缸在所述壓力油的作用下單獨地收縮。
[0012]優選地，所述第二分支油路包括連接于所述第一油缸和所述第二油缸之間的第二串接油路和形成在所述第一油缸內的中心通道，該中心通道通過所述第二串接油路連接于所述第二油缸的無桿腔。
[0013]優選地，所述第一油缸包括缸筒和能夠在該缸筒內沿軸向滑動的活塞桿，所述中心通道包括形成在所述活塞桿內的第一通道和形成在所述缸筒的延伸至所述第一通道內的軸向延伸部內的第二通道。
[0014]優選地，所述第一工作油路包括連接于第一油缸的有桿腔與所述第二油缸的有桿腔之間的第一串接油路，且所述第二平衡閥設置于所述第二串接油路上，所述外控油路連接于所述第一串接油路。
[0015]優選地，所述控制閥包括第一電控換向閥，以通過該第一電控換向閥的不同換向位置選擇性地使得所述第二平衡閥的液控腔與所述第一串接油路連通或隔斷。
[0016]優選地，所述第一電控換向閥在使得所述第二平衡閥的液控腔與所述第一串接油路隔斷的換向位置具有U型換位機能，該U型換位機能使得所述第二平衡閥的液控腔與所述第二串接油路的連接至所述第二平衡閥的正向端口的油路部分連通。
[0017]優選地，所述第二工作油路上設置有分支油路選擇閥，所述第一分支油路和所述第二分支油路分別對應連接于該分支油路選擇閥的第一工作油口和第二工作油口，以能夠使所述分支油路選擇閥的進油口選擇性地連通于所述第一分支油路或所述第二分支油路。
[0018]優選地，所述分支油路選擇閥為液控換向閥，所述液壓控制回路具有用于連接至控制油源的換向控制油口，該換向控制油口通過設置有第二電控換向閥的換向控制油路連接于所述分支油路選擇閥的液控腔。
[0019]優選地，所述液壓控制回路具有補油口，當所述分支油路選擇閥切換為使得所述進油口連通于所述第一分支油路時，所述補油口與所述第二分支油路連通。
[0020]在此基礎上，本發明還提供一種工程機械，該工程機械具有伸縮臂和用于該伸縮臂的根據本發明提供的上述液壓控制回路。
[0021]通過本發明的上述技術方案，在第一油缸回縮過程中，可以將第二平衡閥的外控油路上的控制閥切換為隔斷該第二平衡閥的液控腔與第一工作油路之間的連通，從而使得第二油缸的無桿腔無法回油，以避免該第二油缸的同步回縮和持續回縮。由此，本發明的液壓控制回路可以控制為使得第一油缸單獨地收縮，有效提高了伸縮臂的操縱性和控制性。并且，由于無需調節背壓閥的背壓壓力(甚至無需設置該背壓閥)，因而具有結構簡單、便于實施等優點。
[0022]本發明的其它特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0023]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0024]圖1是傳統技術中一種伸縮臂的液壓控制回路的連接示意圖；
[0025]圖2是根據本發明一種實施方式的伸縮臂的液壓控制回路的連接示意圖；
[0026]圖3是圖2中的液壓控制回路在另一種工作狀態下的示意圖。
[0027]附圖標記說明
[0028]I 第一油缸11 中心通道
[0029]Ila第一通道Ilb第二通道
[0030]12缸筒12a軸向延伸部
[0031]13活塞桿2 第二油缸
[0032]3 第一工作油路 31 第一串接油路
[0033]4 第二工作油路 41 第一分支油路
[0034]42第二分支油路 421第二串接油路
[0035]5 第一平衡閥6 第二平衡閥
[0036]7 外控油路8 分支油路選擇閥
[0037]9補油閥10背壓閥
[0038]Yl第一電控換向閥Y2第二電控換向閥
[0039]A第一工作油口B第二工作油口
[0040]X換向控制油口Y補油口
[0041]P進油口
【具體實施方式】
[0042]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。
[0043]參照圖2和圖3所示，根據本發明一種優選實施方式的伸縮臂的液壓控制回路，包括第一油缸I和第二油缸2。第一油缸I可以用于驅動伸縮臂的第一類臂節(如汽車起重機的第二節臂)，第二油缸2可以用于驅動伸縮臂的第二類臂節(如汽車起重機的第三節臂、第四節臂等)。為了該第一油缸I和第二油缸2的進回油，該液壓控制回路包括第一工作油路3和第二工作油路4。通常地，該第一工作油路3和第二工作油路4可以通過伸縮換向閥連接于液壓系統的進油油路和回油油路，以通過液壓栗栗送壓力油并向油箱回油。
[0044]其中，第一工作油路3用于第一油缸I和第二油缸2各自的有桿腔的進回油。出于便于布置等因素考慮，該第一工作油路3經過第一油缸I的有桿腔，即該第一油缸I的有桿腔等(如圖示活塞桿13側壁上的油道)作為第一工作油路13的一部分。此外，第一工作油路3還包括設置于第一油缸I的有桿腔和第二油缸2的有桿腔之間的第一串接油路31，從而，栗送的壓力油需要經過第一油缸I的有桿腔之后才能夠被送入至第二油缸2的有桿腔中，回油亦然。
[0045]第二工作油路4包括第一分支油路41和第二分支油路42。其中，第一分支油路41用于第一油缸I的無桿腔的進回油;第二分支油路42用于第二油缸2的無桿腔的進回油。由此，例如，在第一工作油路3供入壓力油時，可以通過該第一分支油路41或第二分支油路42回油，實現第一油缸I或第二油缸2的伸出；同樣地，在通過第一分支油路41或第二分支油路42供入壓力油時，可以使得第一油缸I或第二油缸2回縮。
[0046]其中，為了避免在重力作用下過快回縮，第一分支油路41上設置有第一平衡閥5，該第一平衡閥5的液控腔連接于第一工作油路3。第二分支油路42上設置有第二平衡閥6，該第二平衡閥6通過外控油路7連接于第一工作油路3。由此，當第一工作油路3供入壓力油以驅動相應的伸縮油缸回縮時，該第一平衡閥5和第二平衡閥6能夠對應地控制第一油缸I和第二油缸2平穩回縮。
[0047]在本發明的液壓控制回路中，第二平衡閥6的外控油路7上設置有控制閥(如第一電控換向閥Yl)，當通過第一工作油路3向第一油缸I的有桿腔供給壓力油時，該控制閥能夠切換為隔斷第二平衡閥6的液控腔與第一工作油路3之間的連通，以使第二平衡閥6處于關閉位置。從而，第二油缸2的無桿腔不能通過第二分支油路42回油，該第二油缸2保持靜止，而第一油缸I在壓力油作用下單獨地收縮。
[0048]由此，在第一油缸I回縮過程中，可以通過切換控制閥而使得第二油缸2的無桿腔無法回油，以避免該第二油缸2隨第一油缸I同步回縮，并在第一油缸I回縮到位后避免該第二油缸2持續回縮。具體地，當通過第一工作油路3向第一油缸I的有桿腔供入壓力油時，第一工作油路3的油壓可以作用于第一平衡閥5的液控腔，以使得第一分支油路41處于連通狀態，第一油缸I的無桿腔內的液壓油能夠通過該第一分支油路41回油，第一油缸I回縮。同時，由于控制閥被切換，第二平衡閥6的液控腔未承受來自第一工作油路3的油壓，使得第二分支油路42未連通，第二油缸2的無桿腔不能回油，因而保持靜止、不能回縮。
[0049]由此可見，本發明的液壓控制回路通過使得第一油缸I單獨回縮，避免第二油缸2不合理地回縮，能夠有效提高伸縮臂的操作性和控制性。在此情形下，無需通過調節背壓閥的背壓壓力的方式限制第二油缸2的同步回縮，甚至無需設置背壓閥(詳見下述優選實施方式)，具有結構簡單、便于實施等優點。
[0050]在一種優選實施方式中，為了便于油路及其他部件布置在伸縮臂上，與上述第一工作油路3類似地，用于第二油缸2的無桿腔進回油的第二分支油路42也可以經過第一油缸
I。具體地，參照圖2和圖3所示，第二分支油路42包括形成在第一油缸I內的中心通道11以及連接于該第一油缸I和第二油缸2之間的第二串接油路421。其中，第一油缸I內的中心通道11通過第二串接油路421連接至第二油缸2的無桿腔。由此，由第二分支油路42輸送的壓力油可以依次經過形成在第一油缸I內的中心通道11和連接于第一油缸I與第二油缸2之間的第二串接油路421進入第二油缸2的無桿腔，回油亦然。另外，第二平衡閥6可以設置于第二串接油路421上，其外控油路7連接于第一串接油路31。這種設置不僅便于伸縮臂的布置，而且還由于第二平衡閥6相對更靠近第二油缸2而能夠在該第二油缸2回縮速度發生變化時及時調整第二平衡閥6的開度，以使相應的臂節平穩縮回。
[0051]應當理解的是，本發明并不限于此。第二分支油路42也可以不經過第一油缸I而直接連接至第二油缸2的無桿腔，同樣能夠向第二油缸2的無桿腔供給壓力油或使其回油。第二平衡閥6也可以選擇為設置在第二分支油路42的任意適當位置處，其外控油路7可以連接至第一工作油路3的任意適當油路部分。
[0052]進一步地，為了充分利用第一油缸I的延伸長度，其中的中心通道11可以包括形成在其活塞桿13內的第一通道Ila和形成在其缸筒12的延伸至第一通道Ila內的軸向延伸部12a內的第二通道lib。由此，在第一油缸I的任意伸縮位置，均可以利用其中的中心通道11作為第二分支油路42的一部分，用于第二油缸2的無桿腔的進回油。
[0053]在本發明中，用于切換第二平衡閥6的液控腔與第一工作油路3(如其第一串接油路31)通斷的控制閥可以形成為各種適當的結構形式，如開關閥、換向閥等。其具體形式可以包括單個閥體，或者形成為閥組等(在本發明中，圖示虛線框內的部分均可以形成為閥組)。優選地，為了在第一油缸I回縮時及時切換，控制閥可以包括第一電控換向閥Yl，例如該第一電控換向閥Yl可以與第一油缸I的伸縮操縱開關關聯，在啟動第一油缸I的回縮操作時，首先使得第一電控換向閥Yl得電換位至切斷位置。由此，本發明可以通過該第一電控換向閥Yl的不同換向位置選擇性地使得第二平衡閥6的液控腔與第一串接油路31連通或隔斷。
[0054]僅隔斷第二平衡閥6的液控腔與第一串接油路31之間的連通有時并不能保證阻隔第二油缸2的無桿腔回油。例如，當第二平衡閥6的液控腔內的液壓油未能及時排出時，隔斷該液控腔與第一串接油路31之間的連通使得其中的液壓油產生憋壓，從而第二平衡閥6不能回位至完全封閉的位置，導致第二油缸2在第一油缸I回縮時仍會發生微小、緩慢的回縮動作。為此，在一種優選實施方式中，第一電控換向閥Yl在使得第二平衡閥6的液控腔與第一串接油路31隔斷的換向位置具有U型換位機能。如圖3所示地，在該換向位置，其U型換位機能使得第二平衡閥6的液控腔與第二串接油路421的連接至第二平衡閥6的正向端口的油路部分連通，從而第二平衡閥6的液控腔連通于作為回油路的第一工作油路3，避免憋壓。可以理解的是，此處所述第二平衡閥6的正向端口，是指該第二平衡閥6中的單向閥的正向端口，即當由該正向端口供入壓力油時，該壓力油能夠通過其單向閥輸送，反之單向閥關閉。
[0055]正如以上所述，第一分支油路41和第二分支油路42分別用于第一油缸I和第二油缸2各自的無桿腔的進回油，為此，二者可以單獨連接至如伸縮換向閥的工作油口上。在圖示優選實施方式中，第二工作油路4上設置有分支油路選擇閥8，以選擇第一分支油路41或第二分支油路42輸送液壓油。具體地，第一分支油路41連接于分支油路選擇閥8的第一工作油口 A，第二分支油路42連接于分支油路選擇閥8的第二工作油口 B，通過切換分支油路選擇閥8的換向位置，其進油口P可以選擇性地連通于第一分支油路41或第二分支油路42。由此，可以使得進油口P連通于伸縮換向閥的一個工作油口，并通過切換分支油路選擇閥8而選擇性驅動第一油缸I或第二油缸2動作。
[0056]其中，上述分支油路選擇閥8可以為液控換向閥，其換向控制油路上設置有第二電控換向閥Y2，并連接至換向控制油口 X。該換向控制油口 X可以連接至控制油源(如工程機械的低壓油源)。從而，通過使得第二電控換向閥Y2得電或失電，可以切換為使得第一油缸I或第二油缸2的無桿腔實現進回油。
[0057]另外，本發明的液壓控制回路具有補油口Y，用于在第一油缸I伸縮動作時補充或排出第一通道Ila內的液壓油，避免出現真空或憋壓。其中，當分支油路選擇閥8切換為使得其進油口 P連通于第一分支油路41時，補油口 Y與第二分支油路42連通，即不設有補油閥和背壓閥，液壓油可以在補油口Y與第二分支油路42之間自由連通。為此，如圖2和圖3所示，分支油路選擇閥8可以為二位四通液控換向閥，在左位時，進油口P連通于第二工作油口B;在右位時，進油口 P連通于第一工作油口 A，而第二工作油口 B與補油口 Y連通。在該優選實施方式中，省去了用于在第一油缸I伸縮運動時限制第二油缸2運動的背壓閥和與其匹配的補油閥(參照圖1，補油閥9僅能補油，回油必須通過背壓閥10)，進一步簡化了系統復雜度。
[0058]在本發明提供的上述伸縮臂的液壓控制回路的基礎上，本發明還提供一種具有伸縮臂和用于該伸縮臂的本發明提供的上述伸縮控制回路。該工程機械可以為汽車起重機、隨車吊、高空作業車等，其伸縮臂可操作性和可控制性較高，能夠方便地實現不同類型臂節(如第二節臂與其他活動臂節)的單獨運動。
[0059]以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思范圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發明的保護范圍。
[0060]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0061]此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
【主權項】
1.一種伸縮臂的液壓控制回路，該液壓控制回路包括用于驅動第一類臂節伸縮運動的第一油缸(I)和用于驅動第二類臂節伸縮運動的第二油缸(2)以及用于所述第一油缸(I)和所述第二油缸(2)進回油的第一工作油路(3)和第二工作油路(4)，其中，所述第一工作油路(3)經過所述第一油缸(I)的有桿腔;所述第二工作油路(4)包括連接于所述第一油缸(I)的無桿腔的第一分支油路(41)和連接于所述第二油缸(2)的無桿腔的第二分支油路(42)，所述第一分支油路(41)上設置有第一平衡閥(5)，該第一平衡閥(5)的液控腔連接于所述第一工作油路(3)，所述第二分支油路(42)上設置有第二平衡閥(6)，該第二平衡閥(6)的液控腔通過外控油路(7)連接于所述第一工作油路(3)，其特征在于，所述外控油路(7)上設置有控制閥，當通過所述第一工作油路(3)向所述第一油缸(I)的有桿腔供給壓力油時，所述控制閥能夠切換為隔斷所述第二平衡閥(6)的液控腔與所述第一工作油路(3)之間的連通，以使所述第二油缸(2)的無桿腔不能通過所述第二分支油路(42)回油而保持該第二油缸(2)靜止，同時所述第一油缸(I)在所述壓力油的作用下單獨地收縮。2.根據權利要求1所述的液壓控制回路，其特征在于，所述第二分支油路(42)包括連接于所述第一油缸(I)和所述第二油缸(2)之間的第二串接油路(421)和形成在所述第一油缸(1)內的中心通道(11)，該中心通道(11)通過所述第二串接油路(421)連接于所述第二油缸(2)的無桿腔。3.根據權利要求2所述的液壓控制回路，其特征在于，所述第一油缸(I)包括缸筒(12)和能夠在該缸筒(12)內沿軸向滑動的活塞桿(13)，所述中心通道(11)包括形成在所述活塞桿(13)內的第一通道(Ila)和形成在所述缸筒(12)的延伸至所述第一通道(Ila)內的軸向延伸部(12a)內的第二通道(lib)。4.根據權利要求2所述的液壓控制回路，其特征在于，所述第一工作油路(3)包括連接于第一油缸(I)的有桿腔與所述第二油缸(2)的有桿腔之間的第一串接油路(31)，且所述第二平衡閥(6)設置于所述第二串接油路(421)上，所述外控油路(7)連接于所述第一串接油路(31)。5.根據權利要求4所述的液壓控制回路，其特征在于，所述控制閥包括第一電控換向閥(Yl)，以通過該第一電控換向閥(Yl)的不同換向位置選擇性地使得所述第二平衡閥(6)的液控腔與所述第一串接油路(31)連通或隔斷。6.根據權利要求5所述的液壓控制回路，其特征在于，所述第一電控換向閥(Yl)在使得所述第二平衡閥(6)的液控腔與所述第一串接油路(31)隔斷的換向位置具有U型換位機能，該U型換位機能使得所述第二平衡閥(6)的液控腔與所述第二串接油路(421)的連接至所述第二平衡閥(6)的正向端口的油路部分連通。7.根據權利要求1至6中任意一項所述的液壓控制回路，其特征在于，所述第二工作油路(4)上設置有分支油路選擇閥(8)，所述第一分支油路(41)和所述第二分支油路(42)分別對應連接于該分支油路選擇閥(8)的第一工作油口(A)和第二工作油口(B)，以能夠使所述分支油路選擇閥(8)的進油口(P)選擇性地連通于所述第一分支油路(41)或所述第二分支油路(42)。8.根據權利要求7所述的液壓控制回路，其特征在于，所述分支油路選擇閥(8)為液控換向閥，所述液壓控制回路具有用于連接至控制油源的換向控制油口(X)，該換向控制油口(X)通過設置有第二電控換向閥(Y2)的換向控制油路連接于所述分支油路選擇閥(8)的液控腔。9.根據權利要求7所述的液壓控制回路，其特征在于，所述液壓控制回路具有補油口(Y)，當所述分支油路選擇閥(8)切換為使得所述進油口(P)連通于所述第一分支油路(41)時，所述補油口(Y)與所述第二分支油路(42)連通。10.—種工程機械，其特征在于，該工程機械具有伸縮臂和用于該伸縮臂的根據權利要求I至9中任意一項所述的液壓控制回路。
【文檔編號】F15B11/16GK106006413SQ201610641481
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月8日
【發明人】何偉, 熊智勇, 宋建清, 黃珍
【申請人】中聯重科股份有限公司