一種挖掘機液壓節能控制回路的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種挖掘機液壓節能控制回路與控制方法，具體涉及挖掘機液壓多路閥組到液壓油箱的回油背壓壓力的控制回路與方法。
【背景技術】
[0002]在液壓挖掘機中為了防止液壓執行器回轉馬達的吸空，需要在液壓系統補油路上增加第一個背壓閥，使液壓多路閥組到液壓油箱的回油背壓足夠高，保證回轉馬達制動過程中的油液補充，從而能夠有效地保護回轉馬達，但由于第一個背壓閥的壓力過高會導致整個系統的背壓過高，因此增加了第二個背壓閥，以解決在回油量大的時候的背壓值超過液壓系統承受范圍，而第一背壓閥設定值一般2.5bar以上，實際工作中平均工作壓力達到了 4.0bar以上，峰值達到7.0bar左右，這樣導致了整個系統壓力升高，造成了沒有必要的功率損失。
[0003]具體如圖1所示，第一背壓閥I與第二背壓閥2均為固定值背壓閥，第一背壓閥I與第二背壓閥2置于液壓多路閥組12與液壓油箱11的油路上，回轉馬達4的回油通過補油路14進入液壓油箱11，其補油也在補油路14完成。雖然采用上述結構能夠解決回轉馬達的吸空與高背壓，但是由于回油量非常大，即使背壓值不高，也會導致背壓閥消耗的功率非常大，平均達到了發動機功率的3%左右，有的甚至達到了 5%的功率消耗，因此能耗大，造成了能源的浪費。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足而提供一種結構簡單，防止回轉馬達制動過程中的吸空，同時降低液壓多路閥組到液壓油箱的回油背壓，減小背壓閥功率消耗的挖掘機液壓節能控制回路與控制方法。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:
[0006]—種挖掘機液壓節能控制回路，包括回轉馬達、液壓多路閥組、液壓油箱、液控切換閥、散熱器、第一背壓閥、第二背壓閥、動臂、斗桿、鏟斗的先導手柄和左/右回轉先導手柄，所述液壓油箱通過第一背壓閥與第二背壓閥并行與液壓多路閥組連接，所述第一背壓閥為主補油路通過散熱器與液壓油箱連接，所述液壓多路閥組的回油口通過補油路與回轉馬達的回油口連接，
[0007]所述液控切換閥包括導通位、截止位和控制端，所述左/右回轉先導手柄的控制信號通過第一梭閥分別與所述第三梭閥的一端進口和液控切換閥的控制端連接，所述液控切換閥的控制端上安裝有節流裝置，所述動臂、斗桿、鏟斗的先導手柄的控制信號通過第二梭閥與液控切換閥的導通位連接，所述動臂、斗桿、鏟斗的先導手柄的控制信號通過第二梭閥與液控切換閥的進油口連接，所述液控切換閥的出油口與第三梭閥的另一端進口連接，所述第三梭閥的出口與第一背壓閥的控制端連通；
[0008]所述液控切換閥在初始狀態處于導通位，所述左/右回轉先導手柄的控制信號控制液控切換閥在導通位和截止位之間轉換，當左/右回轉先導手柄啟動時，所述液控切換閥在截止位。
[0009]所述第一背壓閥的開啟與關閉壓力值為左/右回轉先導手柄和動臂、斗桿、鏟斗的先導手柄控制壓力值的1/3?4/5。
[0010]所述第一背壓閥為液控背壓閥。
[0011 ]所述第一背壓閥由彈簧提供預緊力，通過液壓控制彈簧的壓縮與松弛實現對第一背壓閥的開啟與關閉，所述第一背壓閥的回油背壓壓力低于4bar的設定壓力，所述第一背壓閥回油背壓壓力設定比第二背壓閥壓力低2?4bar，所述第二背壓閥的回油背壓壓力設定高于4bar。
[0012]所述第一背壓閥的開啟與關閉由經過第三梭閥的油液壓力控制，第一背壓閥開啟時，彈簧壓縮，經過第一背壓閥的回油阻力變小，液壓多路閥組到液壓油箱的回油壓力損失降低;第一背壓閥關閉時，彈簧松弛并對回油產生預緊，彈簧預緊力使經過第一背壓閥的阻力增大，液壓多路閥組到液壓油箱的回油壓力損失升高，回油背壓值達到設定值。
[0013]所述液控切換閥為電磁換向閥。
[0014]由于采用上述結構，當動臂、斗桿、鏟斗的先導手柄單獨動作或同時動作，回轉先導手柄不動作時，先導液壓信號控制第一背壓閥的開啟與關閉工作，此時先導壓力使第一背壓閥開啟工作，彈簧復位使第一背壓閥背壓降低，
[0015]從而使得液壓多路閥組的回油背壓值非常小，使功率損耗降低，降低了溫度的升高與整個系統的溫度，減少了主栗的輸出功率，有效地降低了油耗和增加了工作效率；
[0016]當回轉先導手柄單獨動作，動臂、斗桿、鏟斗的先導手柄不動作時，回轉先導液壓信號控制第一背壓閥的開啟與關閉工作，
[0017]I)當回轉馬達回轉時，回轉先導壓力使第一背壓閥開啟工作，使液壓多路閥組的回油背壓值非常小，彈簧復位使第一背壓閥背壓降低，使液壓多路閥組的回油背壓值非常小，使功率損耗降低，降低了溫度的升高與整個系統的溫度，減少了主栗的輸出功率，有效地降低了油耗和增加了工作效率；
[0018]2)當回轉馬達準備停止時，由于第一背壓閥復位壓力比較低，回轉先導壓力使第一背壓閥提前關閉，此時在回轉馬達沒有停止前，回油背壓值已經建立起來，防止了回轉馬達回轉制動過程中的吸空；
[0019]當動臂、斗桿、鏟斗的先導手柄單獨動作或同時動作，并且與回轉先導手柄同時動作時，回轉先導信號經過油路使液控切換閥工作在右位，回轉先導信號開啟時優先控制第一背壓閥，并關閉油路的通油；
[0020]I)當回轉馬達回轉時此時回轉先導壓力使第一背壓閥開啟工作，使液壓多路閥組的回油背壓值非常小，彈簧復位使第一背壓閥背壓降低，使液壓多路閥組的回油背壓值非常小，使功率損耗降低，降低了溫度的升高與整個系統的溫度，減少了主栗的輸出功率，有效地降低了油耗和增加了工作效率；
[0021]2)當回轉馬達準備停止時，由于第一背壓閥復位壓力比較低，回轉先導壓力使第一背壓閥提前關閉，此時在回轉馬達沒有停止前，回油背壓值已經建立起來，防止了回轉馬達回轉制動過程中的吸空；
[0022]同時當回轉先導信號停止時，第三油路由于節流裝置的作用卸壓延時，液控切換閥仍舊處于右位，此時第四油路的油液在經過一定時間延時后才能開啟工作，第一背壓閥在經過關閉一段時間后重新開啟，而此時回轉馬達已經完全停止了工作，保證了回轉馬達在停止時建立的背壓，防止了回轉馬達回轉制動過程中的吸空。
[0023]綜上所述，本裝置結構簡單，防止回轉馬達不吸空情況下，同時降低回油背壓一在回轉馬達停止運轉前建立回油背壓值，防止了回轉馬達回轉停止過程中的吸空，而在其他任何情況下都不建立背壓值，從而保證大部分時間都不存在回油背壓值，節省了很大部分由于背壓值導致的功率損耗，同時也降低了溫度的升高與整個系統的溫度，減少了主栗的輸出功率，有效地降低了油耗和增加了工作效率。
【附圖說明】
[0024]圖1是現有液壓回路的不意圖。
[0025]圖2是本實用新型的液壓回路不意圖。
[0026]圖中，1、第一背壓閥，2、第二背壓閥，3、液控切換閥，6、第一梭閥，9、回轉馬達，10、散熱器，U、液壓油箱，12、液壓多路閥組，13、左/右回轉先導操作手柄，14、補油路，16、第一油路，18-動臂、斗桿、鏟斗先導手柄，