一種靜鐵芯振動盤的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種物料輸送裝置，尤其是涉及一種靜鐵芯有序排列輸送的振動盤。
【背景技術】
[0002]靜鐵芯作為斷路器中的鐵芯組件的零部件之一，如圖3所示，整體為圓柱體結構，圓柱體的一端的側面具有直徑較大的一個凸臺。傳統對鐵芯組件的組裝工藝由人工將動鐵芯排序并與其他零部件進行組裝，不僅浪費人力，而且工作效率低，浪費時間。在自動組裝的過程中，如何自動有序排列輸送靜鐵芯至組裝機構是關鍵。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種自動定位調整方向，并有序輸送的靜鐵芯振動盤。
[0004]本實用新型采用以下技術方案:一種靜鐵芯振動盤，包括底盤、料斗和送料軌道，底盤與驅動器相連接，底盤上設置圓筒形的料斗，料斗內壁具有螺旋上升的送料道，送料道的上端出口連接送料軌道，送料軌道的出口設置相互配合的斜輸送卡槽和定位桿，斜輸送卡槽的槽口位于送料軌道出口的側邊，定位桿由送料軌道的出口向外延伸形成，定位桿和斜輸送卡槽的槽口下沿相鄰設置；斜輸送卡槽的出口連接帶有阻擋平臺的定向軌道，定向軌道的出口連接輸出軌道。
[0005]作為一種改進，斜輸送卡槽向外傾斜，包括上下沿和連接上下沿的底板，底板上具有開口，開口連接廢料槽。
[0006]作為一種改進，廢料槽位于斜輸送卡槽的進口一端。
[0007]作為一種改進，定向軌道還包括有弧形進口端，阻擋平臺設置在弧形進口端的一偵U，弧形進口端和阻擋平臺位于斜輸送卡槽出口的下方；靜鐵芯從斜輸送卡槽出口輸出時，靜鐵芯槽內的一部分被阻擋平臺阻擋，其他部分位于弧形進口端上方，靜鐵芯翻轉進入弧形進口端。
[0008]作為一種改進，弧形進口端的上端設置有阻擋靜鐵芯的延伸擋板。
[0009]作為一種改進，送料軌道上接近出口的側壁上設置有擋件，擋件的設置高度與靜鐵芯的高度相匹配。
[0010]作為一種改進，輸出軌道具有柱形內腔，柱形內腔的大小與靜鐵芯的大小相匹配。
[0011]本實用新型的有益效果:靜鐵芯輸送至送料軌道出口時，會因為定位桿和斜輸送卡槽的支撐繼續向前輸送，當輸送到此處的靜鐵芯為正常的擺放狀態時，即靜鐵芯為倒下的且圓柱體的端面朝著輸送方向時，則圓柱體的圓柱側面會滾入斜輸送卡槽中，靜鐵芯的凸臺卡在槽口，并以此狀態輸送至定向軌道處，定向軌道上的阻擋平臺阻擋靜鐵芯的一部分，未被阻擋的凸臺所在的一端通過翻轉落入定向軌道并有序輸送至輸出軌道。以上結構實現了對靜鐵芯定位排序、并翻轉至凸臺一端在前有序的輸送，可輸送至下一道工序進行自動化的加工組裝，結構簡單方便制造，保證產品質量和工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型靜鐵芯振動盤的結構示意圖；
[0013]圖2是圖1的局部放大圖；
[0014]圖3是靜鐵芯的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。
[0016]如圖1、2、3所示，為本實用新型靜鐵芯振動盤的一種具體實施例。該實施例包括底盤1、料斗2和送料軌道3，底盤I與驅動器相連接，底盤I上設置圓筒形的料斗2，料斗2內壁具有螺旋上升的送料道21，送料道21的上端出口連接送料軌道3，送料軌道3的出口設置相互配合的斜輸送卡槽4和定位桿5，斜輸送卡槽4的槽口位于送料軌道3出口的側邊，定位桿5由送料軌道3的出口向外延伸形成，定位桿5和斜輸送卡槽4的槽口下沿相鄰設置；斜輸送卡槽4的出口連接帶有阻擋平臺61的定向軌道6，定向軌道6的出口連接輸出軌道7。本實用新型將待排序的批量靜鐵芯放入料斗2中，驅動器振動帶動底盤I振動，靜鐵芯通過振動沿著送料道21輸送至送料軌道3 ;靜鐵芯輸送至送料軌道3出口時，會因為定位桿5和斜輸送卡槽4的支撐繼續向前輸送，當輸送到此處的靜鐵芯為正常的擺放狀態時，即靜鐵芯為倒下的且圓柱體的端面朝著輸送方向時，則圓柱體的圓柱側面會滾入斜輸送卡槽4中，靜鐵芯的凸臺卡在槽口 ；其他不規則的靜鐵芯會掉落重新進入料斗2 ;斜輸送卡槽4中的靜鐵芯輸送至定向軌道6處，定向軌道6上的阻擋平臺61阻擋靜鐵芯的一部分，未被阻擋的凸臺所在的一端通過翻轉落入定向軌道6并有序輸送至輸出軌道7，輸出軌道7向外連接下一道工序。本實用新型實現了對靜鐵芯定位排序、并翻轉至凸臺一端在前有序的輸送，可輸送至下一道工序進行自動化的夾取并加工組裝，結構簡單方便制造，保證產品質量和工作效率。
[0017]作為一種改進的【具體實施方式】，斜輸送卡槽4向外傾斜，包括上下沿和連接上下沿的底板，底板上具有開口，開口連接廢料槽41，廢料槽41位于斜輸送卡槽4的進口一端。以上為卡住靜鐵芯的具體結構，設置上下沿令其中部形成輸送的卡槽，卡槽寬度與靜鐵芯的整體直徑相匹配，靜鐵芯的凸臺卡在槽口。批量的靜鐵芯可能會存在報廢件，即存在若干未加工出凸臺結構的靜鐵芯；為了剔除該種報廢件，在底板上開設開口，報廢件不會被卡槽卡住，會直接滾入卡槽，并經開口從廢料槽41排出，實現了篩選除去報廢件的作用。
[0018]作為一種改進的【具體實施方式】，定向軌道6還包括有弧形進口端62，阻擋平臺61設置在弧形進口端62的一側，弧形進口端62和阻擋平臺61位于斜輸送卡槽4出口的下方；靜鐵芯從斜輸送卡槽4出口輸出時，靜鐵芯槽內的一部分被阻擋平臺61阻擋，其他部分位于弧形進口端62上方，靜鐵芯翻轉進入弧形進口端62。經過斜輸送卡槽4的第一步排序和篩選除去廢料后，靜鐵芯由上結構實現翻轉，阻擋平臺61對應著靜鐵芯槽內的位置，弧形進口端62對應著靜鐵芯凸臺一端的位置，在另一端受到阻擋后，凸臺一端翻轉下落至弧形進口端62，實現了靜鐵芯凸臺一端向前的擺放傳送方式，有利于下一道工序的自動化夾取和定位組裝。
[0019]作為一種改進的【具體實施方式】，弧形進口端62的上端設置有阻擋靜鐵芯的延伸擋板63。靜鐵芯在振動脫離斜輸送卡槽4后，會受到延伸擋板63的阻擋，保證其平穩的落入弧形進口端62繼續輸送，弧形進口端62的弧形設計也是保證靜鐵芯進入定向軌道6的平緩下落輸送，減少靜鐵芯之間的碰撞。
[0020]作為一種改進的【具體實施方式】，送料軌道3上接近出口的側壁上設置有擋件31，擋件31的設置高度與靜鐵芯的高度相匹配。成推的靜鐵芯輸送至送料軌道3出口時不易沿著定位桿5和斜輸送卡槽4形成的支撐空間活動，無序的靜鐵芯進入斜輸送卡槽4的幾率減小，設置了擋件31阻擋堆疊起來的靜鐵芯，有效控制到達定位桿5和斜輸送卡槽4位置的靜鐵芯是逐個經過，提高了定位桿5和斜輸送卡槽4處對靜鐵芯進行篩選排序的效率。
[0021]作為一種改進的【具體實施方式】，輸出軌道7具有柱形內腔，柱形內腔的大小與靜鐵芯的大小相匹配。以上結構將要輸出的靜鐵芯整齊排列，限制在柱形內腔結構中，可以將輸出軌道7直接對接下一道工序，實現生產線的有機結合和連續工作，提高自動化生產能力和效率。
【主權項】
1.一種靜鐵芯振動盤，包括底盤(I)、料斗(2)和送料軌道(3)，所述底盤(I)與驅動器相連接，所述底盤⑴上設置圓筒形的料斗(2)，所述料斗(2)內壁具有螺旋上升的送料道(21)，所述送料道(21)的上端出口連接送料軌道(3)，其特征在于:所述送料軌道(3)的出口設置相互配合的斜輸送卡槽(4)和定位桿(5)，所述斜輸送卡槽(4)的槽口位于送料軌道(3)出口的側邊，所述定位桿(5)由送料軌道(3)的出口向外延伸形成，所述定位桿(5)和斜輸送卡槽(4)的槽口下沿相鄰設置；所述斜輸送卡槽(4)的出口連接帶有阻擋平臺(61)的定向軌道(6)，所述定向軌道(6)的出口連接輸出軌道(7)。
2.根據權利要求1所述的一種靜鐵芯振動盤，其特征在于:所述斜輸送卡槽(4)向外傾斜，包括上下沿和連接上下沿的底板，所述底板上具有開口，所述開口連接廢料槽(41)。
3.根據權利要求2所述的一種靜鐵芯振動盤，其特征在于:所述廢料槽(41)位于斜輸送卡槽⑷的進口 一端。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種靜鐵芯振動盤，其特征在于:所述定向軌道(6)還包括有弧形進口端(62)，所述阻擋平臺￠1)設置在弧形進口端￠2)的一側，所述弧形進口端(62)和阻擋平臺(61)位于斜輸送卡槽(4)出口的下方；靜鐵芯從斜輸送卡槽(4)出口輸出時，靜鐵芯槽內的一部分被阻擋平臺(61)阻擋，其他部分位于弧形進口端(62)上方，所述靜鐵芯翻轉進入弧形進口端(62)。
5.根據權利要求4所述的一種靜鐵芯振動盤，其特征在于:所述弧形進口端￠2)的上端設置有阻擋靜鐵芯的延伸擋板(63)。
6.根據權利要求1或2或3所述的一種靜鐵芯振動盤，其特征在于:所述送料軌道(3)上接近出口的側壁上設置有擋件(31)，所述擋件(31)的設置高度與靜鐵芯的高度相匹配。
7.根據權利要求4所述的一種靜鐵芯振動盤，其特征在于:所述送料軌道(3)上接近出口的側壁上設置有擋件(31)，所述擋件(31)的設置高度與靜鐵芯的高度相匹配。
8.根據權利要求1或2或3所述的一種靜鐵芯振動盤，其特征在于:所述輸出軌道(7)具有柱形內腔，所述柱形內腔的大小與靜鐵芯的大小相匹配。
9.根據權利要求4所述的一種靜鐵芯振動盤，其特征在于:所述輸出軌道(7)具有柱形內腔，所述柱形內腔的大小與靜鐵芯的大小相匹配。
10.根據權利要求6所述的一種靜鐵芯振動盤，其特征在于:所述輸出軌道(7)具有柱形內腔，所述柱形內腔的大小與靜鐵芯的大小相匹配。
【專利摘要】本實用新型涉及一種靜鐵芯振動盤，該振動盤的送料軌道出口設置相互配合的斜輸送卡槽和定位桿；斜輸送卡槽的出口連接帶有阻擋平臺的定向軌道，定向軌道的出口連接輸出軌道。本實用新型的靜鐵芯輸送至送料軌道出口時，會因為定位桿和斜輸送卡槽的支撐繼續向前輸送，當輸送到此處的靜鐵芯為倒下的擺放狀態，會滾入斜輸送卡槽中，靜鐵芯的凸臺卡在槽口輸送，定向軌道上的阻擋平臺阻擋靜鐵芯的一部分，未被阻擋的凸臺所在的一端通過翻轉落入定向軌道并有序輸送至輸出軌道。以上結構實現了對靜鐵芯定位排序、并翻轉至凸臺一端在前有序的輸送，可輸送至下一道工序進行自動化的加工組裝，結構簡單方便制造，保證產品質量和工作效率。
【IPC分類】B65G47-14, B65G27-02
【公開號】CN204508103
【申請號】CN201520184206
【發明人】楊滬錦
【申請人】溫州天基機器人自動化有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月30日