一種食用菌種植的層轉移設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型是一種食用菌種植的層轉移設備，屬于食用菌種植領域。
【背景技術】
[0002]食用菌是人們日常生活中重要的植物性蛋白和營養元素的來源之一，由于其培養基原料來源廣泛，栽培方法簡單，因此在我國得到了很大的發展。現有技術中，為了合理利用場地最大限度的增加食用菌的產量，采用懸鏈系統來種植食用菌，具體做法為:在種植室內上部和下部位置設置轉輪，然后用閉環鏈條組與兩個轉輪嚙合，繞兩者轉動，在鏈條上每隔一段距離懸掛有吊籃，食用菌培養袋放置在吊籃內；在采摘時，用電機或者人力拽動鏈條，使要采摘的吊籃下降到采摘臺即可。
[0003]但是在上述裝置中，由于采用單鏈條傳動，當上面懸掛較多的吊籃后，重量增大，在傳動時，鏈條各個部位受力不均，長時間使用后容易斷裂，造成人或財產的損失；同時，傳動時由于摩擦或者其他原因容易使鏈條晃動，從而影響食用菌的生長質量，而且采用上下種植食用菌不利于食用菌的生長。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種食用菌種植的層轉移設備，以解決上述【背景技術】中提出的問題，本實用新型使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性
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[0005]為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現:一種食用菌種植的層轉移設備，包括底座、種植箱和控制終端，所述種植箱安放在底座上，所述種植箱設置有多個，所述底座兩側各設置有兩條滑動軌道，所述滑動軌道內固定有移動裝置，所述移動裝置由動力輪和安裝在動力輪上方的伸縮底座構成，所述移動裝置的上方固定安裝有夾持裝置，所述夾持裝置的內部設置有控制系統，所述控制系統由無線信息傳輸模塊、微處理器、儲存器、繼電器以及供電器構成，所述控制終端的輸出端與無線信息傳輸模塊的輸入端連接，所述無線信息傳輸模塊的輸出端與微處理器的輸入端連接，所述微處理器的輸出端與繼電器的輸入端連接，所述繼電器的輸出端與夾持裝置的輸入端、伸縮底座的輸入端以及動力輪的輸入端連接。
[0006]進一步地，所述無線信息傳輸模塊為WiFi信息傳輸裝置或藍牙信息傳輸裝置。
[0007]進一步地，所述控制終端為一種智能移動設備或電腦。
[0008]進一步地，所述伸縮底座是一種由供電器供電的電動伸縮元件，其垂直伸縮高度高于種植箱的垂直高度。
[0009]進一步地，所述供電器與無線信息傳輸模塊、微處理器、儲存器、繼電器以及動力輪電性連接。
[0010]進一步地，所述微處理器與儲存器雙向數據連接。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型的一種食用菌種植的層轉移設備，可通過控制終端控制種植箱移動至工作人員處，完成層轉移步驟，整體使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高。
【附圖說明】
[0012]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:
[0013]圖1為本實用新型一種食用菌種植的層轉移設備的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型一種食用菌種植的層轉移設備的側面示意圖；
[0015]圖3為本實用新型一種食用菌種植的層轉移設備的原理框圖；
[0016]圖中:1-底座、2-種植箱、4-控制終端、11-夾持裝置、12-伸縮底座、13-動力輪、14-滑動軌道、31-無線信息傳輸模塊、32-微處理器、33-儲存器、34-繼電器。
【具體實施方式】
[0017]為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0018]請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型提供一種技術方案:一種食用菌種植的層轉移設備，包括底座1、種植箱2和控制終端4，種植箱2安放在底座I上，種植箱2設置有多個，底座2兩側各設置有兩條滑動軌道14，滑動軌道14內固定有移動裝置，移動裝置由動力輪13和安裝在動力輪13上方的伸縮底座12構成，移動裝置的上方固定安裝有夾持裝置11，夾持裝置11的內部設置有控制系統，控制系統由無線信息傳輸模塊31、微處理器32、儲存器33、繼電器34以及供電器構成。
[0019]控制終端4的輸出端與無線信息傳輸模塊31的輸入端連接，無線信息傳輸模塊31的輸出端與微處理器3 2的輸入端連接，微處理器3 2的輸出端與繼電器3 4的輸入端連接，繼電器34的輸出端與夾持裝置11的輸入端、伸縮底座12的輸入端以及動力輪13的輸入端連接，微處理器32與儲存器33雙向數據連接。
[0020]無線信息傳輸模塊31為WiFi信息傳輸裝置或藍牙信息傳輸裝置，控制終端4為一種智能移動設備或電腦，伸縮底座12是一種由供電器供電的電動伸縮元件，其垂直伸縮高度高于種植箱2的垂直高度，供電器與無線信息傳輸模塊31、微處理器32、儲存器33、繼電器34以及動力輪13電性連接，當無線信息傳輸模塊31、微處理器32、儲存器33、繼電器34以及動力輪13工作時，供電器可向其供電。
[0021]在實際使用時，工作人員可通過控制終端4與本裝置進行配對，在配對完成后，可通過控制終端4發出控制指令，微處理器32會通過無線信息傳輸模塊31接收到這個指令，并對這個指令進一步的計算和處理后，例如工作人員希望采摘第二個種植箱2內的植物，微處理器32接收到這個指令后，通過計算逐點取出各示教點空間位姿坐標值，通過對其進行直線或圓弧插補運算，生成相應路徑規劃，然后加到動力輪13、伸縮底座12和夾持裝置11中，具體的移動步驟是微處理器32通過控制繼電器34繼而控制流經動力輪13電流通斷或方向，繼而使動力輪13移動至相應的位置，然后通過控制繼電器34繼而控制流經伸縮底座12電流通斷或方向，使伸縮底座12向上或向下伸縮，然后通過控制繼電器34繼而控制流經夾持裝置11電流的通斷或方向，進而控制夾持裝置11夾取種植箱2，然后伸縮底座12伸長，將種植箱2舉起，動力輪13移動，將種植箱2移動至工作人員處，完成層轉移步驟，整體使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高。
[0022]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點，對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0023]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種食用菌種植的層轉移設備，包括底座、種植箱和控制終端，其特征在于:所述種植箱安放在底座上，所述種植箱設置有多個，所述底座兩側各設置有兩條滑動軌道，所述滑動軌道內固定有移動裝置，所述移動裝置由動力輪和安裝在動力輪上方的伸縮底座構成，所述移動裝置的上方固定安裝有夾持裝置，所述夾持裝置的內部設置有控制系統，所述控制系統由無線信息傳輸模塊、微處理器、儲存器、繼電器以及供電器構成，所述控制終端的輸出端與無線信息傳輸模塊的輸入端連接，所述無線信息傳輸模塊的輸出端與微處理器的輸入端連接，所述微處理器的輸出端與繼電器的輸入端連接，所述繼電器的輸出端與夾持裝置的輸入端、伸縮底座的輸入端以及動力輪的輸入端連接。2.根據權利要求1所述的一種食用菌種植的層轉移設備，其特征在于:所述無線信息傳輸模塊為WiFi信息傳輸裝置或藍牙信息傳輸裝置。3.根據權利要求1所述的一種食用菌種植的層轉移設備，其特征在于:所述控制終端為一種智能移動設備或電腦。4.根據權利要求1所述的一種食用菌種植的層轉移設備，其特征在于:所述伸縮底座是一種由供電器供電的電動伸縮元件，其垂直伸縮高度高于種植箱的垂直高度。5.根據權利要求1所述的一種食用菌種植的層轉移設備，其特征在于:所述供電器與無線信息傳輸模塊、微處理器、儲存器、繼電器以及動力輪電性連接。6.根據權利要求1所述的一種食用菌種植的層轉移設備，其特征在于:所述微處理器與儲存器雙向數據連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種食用菌種植的層轉移設備，包括底座、種植箱和控制終端，種植箱安放在底座上，種植箱設置有多個，底座兩側各設置有兩條滑動軌道，滑動軌道內固定有移動裝置，移動裝置由動力輪和安裝在動力輪上方的伸縮底座構成，移動裝置的上方固定安裝有夾持裝置，夾持裝置的內部設置有控制系統，控制系統由無線信息傳輸模塊、微處理器、儲存器、繼電器以及供電器構成；與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：可通過控制終端控制種植箱移動至工作人員處，完成層轉移步驟，整體使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高。
【IPC分類】A01G1/04, B65G35/00
【公開號】CN205274509
【申請號】CN201520901967
【發明人】孔云
【申請人】巫溪縣云祥食用菌股份專業合作社
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月13日