專利名稱：一種懸掛式食用菌種植裝置用的往復推移機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種室內懸掛式種植裝置移動用的裝置，具體是一種懸掛式食用菌種植裝置用的往復推移機構。
背景技術：
目前，企業培養農作物多是采用室內懸掛式種植，懸掛種植裝置一般是懸掛在鏈繩或者皮帶上并在外力的帶動下實現可循環移動的，但是鏈繩和皮帶在使用過程中，用的時間久了容易出現松動現象，這樣其上面懸掛的種植裝置在移動過程中之間的間距就會慢慢改變，還有可能發生種植裝置之間相互碰撞。
實用新型內容為了解決上述問題，本實用新型提供一種懸掛式食用菌種植裝置用的往復推移機構，使懸掛的種植裝置在移動過程中之間的距離始終保持不變，且不發生碰撞。為了達到上述目的，本實用新型的技術方案為:一種懸掛式食用菌種植裝置用的往復推移機構，包括旋轉輪、推移機構、兩個限位擋桿和驅動裝置，推移機構包括兩個推板、上滑板、下滑板和輥輪，上滑板和下滑板平行設置且不接觸，上滑板和下滑板的側面由多個連接板鉸鏈連接，其中位于上滑板和下滑板兩端的兩塊連接板的下端均設有觸動塊，下滑板的下端面由輥輪支撐，上滑板的頂面上沿滑板長度方向上設有多個撥動柱；驅動裝置與旋轉輪連接，旋轉輪的輪盤上沿其軸向設有一個銷軸，銷軸夾在下滑板底部設置的兩個推板之間，兩個限位擋桿分別設置在下滑板運動方向的兩端，并分別位于兩個觸動塊的運動軌跡上。所述的兩個觸動塊，其中一個沿連接板的長度方向設置，另一個與連接板之間具有大于90°的夾角。
·[0006]所述的兩個推板相互平行，并且垂直于下滑板的下端面。所述的上滑板或下滑板上，設有阻擋連接板運動的定位塊。有益效果:本實用新型將旋轉輪的旋轉運動轉化為推移機構的往復運動進而用來推移懸掛的食用菌種植裝置，有效避免了長期使用傳統鏈繩或者皮帶來完成推移所造成的食用菌種植裝置之間間距的變化或者碰撞的問題，而且本實用新型結構非常簡單，使用方便，還可以很好地與現有的種植食用菌的其它裝置集成起來。
圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2、3、4分別為本實用新型在使用過程中的狀態示意圖。圖中標記為:1、旋轉輪，2、推板，3、上滑板，4、下滑板，5、輥輪，6、限位擋桿，7、銷軸，8、連接板，9、撥動柱，10、觸動塊，11、定位塊，12、掛鉤，13、懸掛繩。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進一步說明。一種懸掛式食用菌種植裝置用的往復推移機構，包括旋轉輪1、推移機構、兩個限位擋桿6和驅動裝置，推移機構包括兩個推板2、上滑板3、下滑板4和輥輪5，上滑板3和下滑板4平行設置且不接觸，上滑板3和下滑板4的側面由多個連接板8鉸鏈連接，其中位于上滑板3和下滑板4兩端的兩塊連接板8的下端均設有觸動塊10，下滑板4的下端面由輥輪5支撐，上滑板3的頂面上沿滑板長度方向上設有多個撥動柱9 ;驅動裝置與旋轉輪I連接，旋轉輪I的輪盤上沿其軸向設有一個銷軸7，銷軸7夾在下滑板4底部設置的兩個推板2之間，兩個限位擋桿6分別設置在下滑板4運動方向的兩端，并分別位于兩個觸動塊10的運動軌跡上。所述的兩個觸動塊10，其中一個沿連接板8的長度方向設置，另一個與連接板8之間具有大于90°的夾角。所述的兩個推板2相互平行，并且垂直于下滑板4的下端面。所述的上滑板3或下滑板4上，設有阻擋連接板8運動的定位塊11。工作時，驅動裝置帶動旋轉輪I做旋轉運動，旋轉輪I上的銷軸7隨旋轉輪I做圓周運動，銷軸7隨著旋轉輪I的旋轉施加力給推移機構的推板2，推板2在銷軸7施加力的作用下帶動上滑板3和下滑板4 一起做平移運動，上滑板3頂面上的撥動柱9推動食用菌種植裝置的掛鉤12在懸掛繩13上移動，設在上滑板3或下滑板4上的定位塊11可以阻擋推移機構在平移過程中連接板8的運動，隨著上滑板3和下滑板4的移動，一端的連接板8下端的觸動塊10平移到一側的限位擋桿6處，此時各部分狀態如圖1所示；隨著上滑板3和下滑板4的繼續移動，所有連接在上滑板3和下滑板4側面之間的連接板8開始傾斜并帶動上滑板3向下滑板4靠攏直至兩塊滑板相接觸，而上滑板3頂面上的撥動柱9的頂端正好下移到懸掛繩13的底下，剛好不能推動食用菌種植裝置的掛鉤12繼續移動，此時各部分狀態如圖2所示；之后隨著旋轉輪I的繼續轉動，推移機構的推板2在銷軸7施加力的作用下帶動上滑板3和下滑板4 一起向反方向做平移運動，直至另一端的觸動塊10平移到另一側的限位擋桿6，此時如圖3所示；隨著旋轉輪I的繼續轉動，推移機構的上滑板3逐漸遠離下滑板4，直至圖4狀態，此時上滑板3頂面上的撥動柱9的頂端也又回到了懸掛繩13的上面，又可以能繼續推動食用菌種植裝置的掛鉤12繼續向原來的方向移動了。就這樣旋轉輪I每旋轉一圈，食用菌種植裝置就完成一次移動，推移機構不斷的做往復平移運動，實現了懸掛式食用菌種 植裝置在懸掛繩13上的移動過程，移動過程中，每次移動到極端位置的種植裝置及時由其他的設備移走，由于懸掛式食用菌種植裝置是在撥動柱9的推動下以相同的速度移動的，所以不會發生食用菌種植裝置間距變化或者碰撞現象。
權利要求1.一種懸掛式食用菌種植裝置用的往復推移機構，其特征在于:包括旋轉輪(I)、推移機構、兩個限位擋桿(6)和驅動裝置，推移機構包括兩個推板(2)、上滑板(3)、下滑板(4)和輥輪(5)，上滑板(3)和下滑板(4)平行設置且不接觸，上滑板(3)和下滑板(4)的側面由多個連接板(8)鉸鏈連接，其中位于上滑板(3)和下滑板(4)兩端的兩塊連接板(8)的下端均設有觸動塊(10)，下滑板(4)的下端面由輥輪(5)支撐，上滑板(3)的頂面上沿滑板長度方向上設有多個撥動柱(9);驅動裝置與旋轉輪(I)連接，旋轉輪(I)的輪盤上沿其軸向設有一個銷軸(7)，銷軸(7)夾在下滑板(4)底部設置的兩個推板(2)之間，兩個限位擋桿(6)分別設置在下滑板(4)運動方向的兩端，并分別位于兩個觸動塊(10)的運動軌跡上。
2.如權利要求1所述的一種懸掛式食用菌種植裝置用的往復推移機構，其特征在于:所述的兩個觸動塊(10)，其中一個沿連接板(8)的長度方向設置，另一個與連接板(8)之間具有大于90°的夾角。
3.如權利要求1所述的一種懸掛式食用菌種植裝置用的往復推移機構，其特征在于:所述的兩個推板(2)相互平行，并且垂直于下滑板(4)的下端面。
4.如權利要求1所述的一種懸掛式食用菌種植裝置用的往復推移機構，其特征在于:所述的上滑板(3 )或下滑板(4 )上，設有阻擋連接板(8 )運動的定位塊(11)。
專利摘要一種懸掛式食用菌種植裝置用的往復推移機構，涉及一種室內懸掛式種植裝置移動用的裝置，包括旋轉輪、推移機構、兩個限位擋桿和驅動裝置，驅動裝置與旋轉輪連接，旋轉輪的輪盤上沿其軸向設有一個銷軸，銷軸夾在推移機構內下端的兩個推板之間，推移機構內設有觸動塊和撥動柱，兩個限位擋桿分別設置在推移機構運動方向的兩端，并分別位于觸動塊的運動軌跡上。本實用新型可用來完成懸掛的食用菌種植的平移過程，而且平移過程中種植裝置之間的間距不會發生變化，結構非常簡單，使用方便，還可以很好地與現有的種植食用菌的其它裝置集成起來。
文檔編號A01G1/04GK203120528SQ2013200609
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月4日 優先權日2013年2月4日
發明者楊超慶, 王琳, 岳長興, 李軍峰, 姚建波, 李杭 申請人:洛陽佳嘉樂農業產品開發有限公司