高分子材料包裝線自動分類裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高分子材料包裝線自動分類裝置，包括輸送主線以及控制系統，所述的輸送主線旁設有二維碼掃描模塊以及機械手，當帶有不同二維碼的產品經過輸送主線時，二維碼掃描模塊檢測到信號后將信號傳遞給控制系統，所述的控制系統根據二維碼掃描模塊提供的信號控制機械手將不同種類的產品分類歸置。本實用新型解決了一條輸送線輸送多種產品的無法歸類的問題，整個程序不需要手工操作，工作人員只需要觀察預防故障即可，高效可靠。
【專利說明】
高分子材料包裝線自動分類裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種包裝線自動分離裝置。
【背景技術】
[0002]現有的包裝線中，都是通過機械自動包裝好打碼后通過輸送帶送入末段人工進行裝箱，這樣的包裝線效率比較高，使用方便。但是如果由于廠房面積比較有限，多條包裝線同時位于一個狹小的車間的話，那么使用時就不是那么方便了，而且如果空間局限到多條包裝線需要使用一條輸送線的話，那么人工分類的方式效率顯然就不那么高了，稍微不注意就會出錯，甚至來不及分類，而且輸送線末段還不能夠斷人，非常不適合高效生產的要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的之一是為了克服現有技術的不足，提供一種全自動的高分子材料包裝線自動分類裝置。
[0004]為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案實現:
[0005]高分子材料包裝線自動分類裝置，包括輸送主線以及控制系統，所述的輸送主線旁設有二維碼掃描模塊以及機械手，當帶有不同二維碼的產品經過輸送主線時，二維碼掃描模塊檢測到信號后將信號傳遞給控制系統，所述的控制系統根據二維碼掃描模塊提供的信號控制機械手將不同種類的產品分類歸置。
[0006]在上述的高分子材料包裝線自動分類裝置中，所述的二維碼掃描模塊包括支架和二維碼相機，所述的支架位于輸送主線旁，所述的二維碼相機安裝在支架上。
[0007]在上述的高分子材料包裝線自動分類裝置中，還包括多條輸送支線，所述的輸送支線分別與輸送主線連接。
[0008]在上述的高分子材料包裝線自動分類裝置中，所述的輸送支線與輸送主線垂直連接。
[0009]在上述的高分子材料包裝線自動分類裝置中還包括檢測稱重器及金屬檢測器，所述的檢測稱重器與金屬檢測器均安裝在輸送主線上，所述的檢測稱重器用于檢測產品重量是否合格，所述的金屬檢測器用于檢測產品中是否含有金屬物質。
[0010]在上述的高分子材料包裝線自動分類裝置中，所述的檢測稱重器與金屬檢測器位于二維碼掃描模塊前，所述的輸送主線上的產品首先經過檢測稱重器與金屬檢測器然后經過二維碼掃描模塊。
[0011]在上述的高分子材料包裝線自動分類裝置中，所述的輸送主線包括輸送段和末段，所述的末段和輸送段垂直連接。
[0012]本實用新型當帶有不同二維碼的產品經過輸送主線時，二維碼掃描模塊檢測到信號后將信號傳遞給控制系統，所述的控制系統根據二維碼掃描模塊提供的信號控制機械手將不同種類的產品分類歸置，整個程序不需要手工操作，工作人員只需要觀察自動過程即可，高效可靠。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖中標號說明:
[0015]1、輸送主線；11、輸送段;12、末段;2、支架;3、二維碼相機;4、檢測稱重器及金屬檢測器;5、機械手;6、底座;7、輸送支線。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0017]如圖1所示，高分子材料包裝線自動分類裝置，包括輸送主線1、輸送支線以及控制系統(圖中未標出)，所述的輸送主線I旁設有二維碼相機3以及機械手5，當帶有不同二維碼的產品經過輸送主線I時，二維碼相機3檢測到信號后將信號傳遞給控制系統，所述的控制系統根據二維碼相機3提供的信號控制機械手5將不同種類的產品分類歸置。
[0018]輸送支線與輸送主線I垂直連接，一旦輸送線上出現意外情況，例如產品卡住等，操作人員便于站在輸送主線I和輸送支線之間的夾角處處理，布局合理且美觀。所述的二維碼掃描模塊包括支架2和二維碼相機3，所述的支架2位于輸送主線I旁，所述的二維碼相機3安裝在支架2上。
[0019]輸送主線I上還安裝有一體化的檢測稱重器及金屬檢測器4，所述的檢測稱重器用于檢測產品重量，金屬檢測器用于檢測產品中是否含有金屬物質。所述的檢測稱重器及金屬檢測器4位于二維碼掃描模塊前，所述的輸送主線I上的產品首先經過檢測稱重器及金屬檢測器4然后經過二維碼掃描模塊(圖1中箭頭所示方向為產品輸送方向)，檢測稱重器及金屬檢測器4測試出來的不合格產品，工人能夠第一時間手工拿出，不需要再經過二維碼掃描模塊，更加合理，保證了很高的產品合格率。
[0020]輸送主線I包括輸送段11和末段12，所述的末段12和輸送段11垂直連接，所述的二維碼相機3安裝在支架2上，支架2安裝在輸送段11和末段12形成的垂直夾角內，機械手5的底座6同樣安裝在輸送段11和末段12形成的垂直夾角內，這樣布局能夠最大限度的利用有限的空間，從而起到節約空間的作用，布局合理同時還比較美觀。
[0021]本實用新型當帶有不同二維碼的產品經過輸送主線I時，二維碼相機3檢測到信號后將信號傳遞給控制系統，所述的控制系統根據二維碼相機3提供的信號控制機械手5將不同種類的產品分類歸置，解決了一條輸送線輸送多種產品的無法歸類的問題，整個程序不需要手工操作，工作人員只需要觀察預防故障即可，高效可靠。
[0022]本實用新型中的實施例僅用于對本實用新型進行說明，并不構成對權利要求范圍的限制，本領域內技術人員可以想到的其他實質上等同的替代，均在本實用新型保護范圍內。
【主權項】
1.高分子材料包裝線自動分類裝置，其特征在于，包括輸送主線以及控制系統，所述的輸送主線旁設有二維碼掃描模塊以及機械手，當帶有不同二維碼的產品經過輸送主線時，二維碼掃描模塊檢測到信號后將信號傳遞給控制系統，所述的控制系統根據二維碼掃描模塊提供的信號控制機械手將不同種類的產品分類歸置。2.根據權利要求1所述的高分子材料包裝線自動分類裝置，其特征在于，所述的二維碼掃描模塊包括支架和二維碼相機，所述的支架位于輸送主線旁，所述的二維碼相機安裝在支架上。3.根據權利要求1所述的高分子材料包裝線自動分類裝置，其特征在于，還包括多條輸送支線，所述的輸送支線分別與輸送主線連接。4.根據權利要求3所述的高分子材料包裝線自動分類裝置，其特征在于，所述的輸送支線與輸送主線垂直連接。5.根據權利要求1所述的高分子材料包裝線自動分類裝置，其特征在于，還包括檢測稱重器與金屬檢測器，所述的檢測稱重器與金屬檢測器均安裝在輸送主線上，所述的檢測稱重器用于檢測產品重量是否合格，所述的金屬檢測器用于檢測產品中是否含有金屬物質。6.根據權利要求5所述的高分子材料包裝線自動分類裝置，其特征在于，所述的檢測稱重器與金屬檢測器位于二維碼掃描模塊前，所述的輸送主線上的產品首先經過檢測稱重器與金屬檢測器然后經過二維碼掃描模塊。7.根據權利要求1所述的高分子材料包裝線自動分類裝置，其特征在于，所述的輸送主線包括輸送段和末段，所述的末段和輸送段垂直連接。
【文檔編號】B65B57/04GK205441069SQ201521018482
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月9日
【發明人】陳小剛
【申請人】彤程化學（中國）有限公司