一種自動接皮碼垛裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動接皮碼垛裝置，包括架體、設置在架體上方的傳送機構，所述的傳送機構包括兩個傳動輥、傳送帶和驅動傳動輥轉動的電動機，其特征在于：還包括設置在架體下方的接皮小車；所述的傳送機構為升降式傳送機構；所述架體下方兩側均設置一滑軌，所述接皮小車包括接皮平臺、設置在接皮平臺下方的滑動輪、驅動滑動輪轉動的驅動電機，所述滑動輪在滑軌上；所述滑軌的前端設置第一行程開關，滑軌的后端設置第二行程開關，在傳動帶中間部位的上方設置檢測模塊，所述接皮平臺為升降式平臺。與現有技術相比較具有自動連續碼垛、工作效率高的特點。
【專利說明】
一種自動接皮碼垛裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及皮革碼垛技術領域，具體地說是一種自動接皮碼垛裝置。
【背景技術】
[0002]在某些皮革的加工工序中，需要連續的將皮張進行碼垛，以便進入下一步加工工序，在以往的加工過程中，一般需要人工手動取下傳送來的皮張，進行折疊后，放在碼垛平臺上，皮張連續的被傳送來，需要工作人員連續接收，這樣需要多名工作人員的共同配合才能實現，存在費時費力、勞動強度大、工作效率低的缺點。目前市面上也出現了一些自動堆皮碼垛機，這些自動堆皮碼垛機使用方便、自動化程度高，但是價格普遍比較昂貴，不能廣泛推廣。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提出一種自動接皮碼垛裝置。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現的:一種自動接皮碼垛裝置，包括架體、設置在架體上方的傳送機構，所述的傳送機構包括兩個傳動棍、傳送帶和驅動傳動棍轉動的電動機，其特征在于:還包括設置在架體下方的接皮小車;所述的傳送機構為升降式傳送機構；所述架體下方兩側均設置一滑軌，所述接皮小車包括接皮平臺、設置在接皮平臺下方的滑動輪、驅動滑動輪轉動的驅動電機，所述滑動輪在滑軌上;所述滑軌的前端設置第一行程開關，滑軌的后端設置第二行程開關，所述第一行程開關與驅動電機正反轉電路電路連接，所述第二行程開關與驅動電機開關電路電路連接;在傳動帶中間部位的上方設置檢測模塊，所述檢測模塊通過單片機與驅動電機開關電路電路連接;所述接皮平臺為升降式平臺。
[0005]作為優選的技術方案，所述升降式傳送機構的具體結構為，所述架體前端兩側對稱設置兩個支撐桿，所述兩支撐桿之間設置傳送升降軸，所述的傳送升降軸與升降電機連接，所述傳送升降軸兩端轉動連接在支撐桿上，所述架體的后端兩側均鉸接一個升降架的一端，升降架的另一端滑動連接在同側的支撐桿上，所述傳送機構的兩傳動輥轉動連接在升降架上，傳送升降軸與升降架之間連接一鋼絲繩。
[0006]作為優選的技術方案，所述的檢測模塊為紅外線檢測傳感器。
[0007]作為優選的技術方案，所述的接皮平臺包括上平臺和下平臺，所述上平臺下表面兩側和下平臺上表面兩側均設置有一個滑槽，所述每個滑槽內均滑動設置一個滑塊，所述上平臺和下平臺之間設置兩組支撐架，所述每組支撐架包括兩個相互鉸接的交叉桿，所述每組支撐架其中一個交叉桿上端與上平臺下表面鉸接，下端與滑動設置在下平臺滑槽內的滑塊鉸接，另一個交叉桿上端與滑動設置在上平臺下表面滑槽內的滑塊鉸接，下端與下平臺上表面鉸接，每個滑塊與其所在滑槽一端通過一個彈性件連接。
[0008]由于采用了上述技術方案，本實用新型具有以下突出的有益效果:
[0009]1、只需通過接皮小車在滑軌上來回移動，與傳送機構邊緣配合，實現皮張的折疊、碼垛，無需工作人員手動接收皮張后再進行折疊操作，省時省力，自動化程度高。
[0010]2、結構簡單、成本低，能夠實現連續碼垛、工作效率高、便于推廣和應用。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型側視結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型傳送機構、架體和升降架的俯視結構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型接皮平臺側視結構示意圖。
[0015]圖中:1-架體;2-接皮平臺；3-支撐桿;4-傳送升降軸；5-升降架;6_滑軌；7_滑動輪;8-第一行程開關;9-第二行程開關；10-檢測模塊；11-上平臺；12-下平臺；13-滑槽；14-滑塊;15-交叉桿;16-彈性件;17-傳動輥;18-傳送帶。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]為了方便描述，將傳送機構的傳送方向定為前端，即皮張由后端傳送至前端。
[0018]如圖1所示，本實用新型包括架體1、設置在架體I上方的傳送機構、以及設置在架體I下方的接皮小車。
[0019]所述的傳送機構包括兩個傳動輥17、傳送帶18和驅動傳動輥17轉動的電動機，其具體結構及連接關系均為現有技術，在此不再累述。
[0020]所述的傳送機構為升降式傳送機構，具體結構為，所述架體I前端兩側對稱設置兩個支撐桿3，所述兩支撐桿3之間設置傳送升降軸4，所述的傳送升降軸4與升降電機連接，通過升降電機驅動傳送升降軸4的轉動。所述傳送升降軸4兩端轉動連接在支撐桿3上，所述架體I的后端兩側均鉸接一個升降架5的一端，升降架5的另一端滑動連接在同側的支撐桿3上，所述傳送機構的兩傳動輥17轉動連接在升降架5上，傳送升降軸4與升降架5之間連接一鋼絲繩，當需要對傳送機構進行升起時，將升降電機打開，升降電機驅動傳送升降軸4轉動，鋼絲繩纏繞在傳送升降軸4上，并將傳送機構的前端提起，即可實現傳送機構升起，當需要傳送機構恢復水平時，控制升降電機反轉，鋼絲繩從傳送升降軸4上繞出，即可實現傳送機構的降落。當皮張碼垛高度超過架體I高度時，可以通過升降傳送機構，自動調節傳送機構的高度，來實現正常的碼垛操作。
[0021]所述架體I下方兩側均設置一滑軌6，所述接皮小車包括接皮平臺2、設置在接皮平臺2下方的滑動輪7、驅動滑動輪7轉動的驅動電機，所述滑動輪7在滑軌6上。所述滑軌6的前端設置第一行程開關8，滑軌6的后端設置第二行程開關9。所述第一行程開關8與驅動電機正反轉電路電路連接，所述第二行程開關9與驅動電機開關電路電路連接，其具體的電路連接采用常規電路連接，為公眾所熟知，在此不再累述，在圖中未標示。
[0022]如圖2所示，在傳動帶中間部位的上方設置檢測模塊10，所述的檢測模塊10為紅外線檢測傳感器。所述檢測模塊10通過單片機與驅動電機開關電路電路連接，檢測模塊10檢測到皮張后，將信息傳輸至單片機，單片機控制驅動電機動作，使接皮小車移動。所述單片機、紅外線檢測傳感器均為現有電子元件，其電路連接關系為公眾所熟知，單片機控制驅動電機開關電路的電路也為公眾所熟知，在此不再累述。當皮張到達紅外線檢測傳感器下方時，紅外線檢測傳感器將信息傳輸至控制模塊，所述的控制模塊控制驅動電機旋轉，接皮小車從架體I下方往前方移動，移動的過程中，皮張落在接皮小車上，當接皮小車碰到滑軌6上的第一行程開關8，驅動電機反轉，接皮小車往后方移動，在往后方移動的過程中，皮張繼續下落至接皮小車上，此時接皮小車和傳送機構的邊緣配合，使皮張折疊起來，接皮小車移動到初始位置，碰到第二行程開關9，驅動電機停止轉動，當紅外線檢測傳感器再次檢測到皮張時，重復上述操作，操作省時省力，無需工作人員連續接收皮張后再進行折疊操作，自動化程度高、成本低、能夠實現連續碼垛、工作效率高，便于推廣和應用。
[0023]如圖3所示，為了適應工作需要，保證每個皮張都能完成自動折疊，所述的接皮平臺2為升降式平臺，其具體結構為，所述的接皮平臺2包括上平臺11和下平臺12，所述上平臺11下表面兩側和下平臺12上表面兩側均設置有一個滑槽13，所述每個滑槽13內均滑動設置一個滑塊14，所述上平臺11和下平臺12之間設置兩組支撐架，所述每組支撐架包括兩個相互鉸接的交叉桿15，所述每組支撐架其中一個交叉桿15上端與上平臺11下表面鉸接，下端與滑動設置在下平臺12滑槽13內的滑塊14鉸接，另一個交叉桿15上端與滑動設置在上平臺11下表面滑槽13內的滑塊14鉸接，下端與下平臺12上表面鉸接。每個滑塊14與其所在滑槽13—端通過一個彈性件16連接。所述的彈性件16為彈簧，這樣在剛開始碼垛時，皮張數量較少，上平臺11在彈簧彈力的作用下上升，避免因剛開始碼垛時，接皮小車與傳送機構高度差較大，使接皮小車與傳送機構邊緣不能形成對皮張的折疊配合，影響皮張折疊操作。隨著上平臺11皮張數量的增加，皮張的重力克服彈簧的彈力，往下壓上平臺11，實現上平臺11的降落，使接皮小車的高度和皮張高度低于傳送機構，保證皮張自動折疊的正常運行。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動接皮碼垛裝置，包括架體、設置在架體上方的傳送機構，所述的傳送機構包括兩個傳動輥、傳送帶和驅動傳動輥轉動的電動機，其特征在于:還包括設置在架體下方的接皮小車;所述的傳送機構為升降式傳送機構;所述架體下方兩側均設置一滑軌，所述接皮小車包括接皮平臺、設置在接皮平臺下方的滑動輪、驅動滑動輪轉動的驅動電機，所述滑動輪在滑軌上;所述滑軌的前端設置第一行程開關，滑軌的后端設置第二行程開關，所述第一行程開關與驅動電機正反轉電路電路連接，所述第二行程開關與驅動電機開關電路電路連接;在傳動帶中間部位的上方設置檢測模塊，所述檢測模塊通過單片機與驅動電機開關電路電路連接;所述接皮平臺為升降式平臺。2.按照權利要求1所述的一種自動接皮碼垛裝置，其特征在于:所述升降式傳送機構的具體結構為，所述架體前端兩側對稱設置兩個支撐桿，所述兩支撐桿之間設置傳送升降軸，所述的傳送升降軸與升降電機連接，所述傳送升降軸兩端轉動連接在支撐桿上，所述架體的后端兩側均鉸接一個升降架的一端，升降架的另一端滑動連接在同側的支撐桿上，所述傳送機構的兩傳動輥轉動連接在升降架上，傳送升降軸與升降架之間連接一鋼絲繩。3.按照權利要求1所述的一種自動接皮碼垛裝置，其特征在于:所述的檢測模塊為紅外線檢測傳感器。4.按照權利要求1所述的一種自動接皮碼垛裝置，其特征在于:所述的接皮平臺包括上平臺和下平臺，所述上平臺下表面兩側和下平臺上表面兩側均設置有一個滑槽，所述每個滑槽內均滑動設置一個滑塊，所述上平臺和下平臺之間設置兩組支撐架，所述每組支撐架包括兩個相互鉸接的交叉桿，所述每組支撐架其中一個交叉桿上端與上平臺下表面鉸接，下端與滑動設置在下平臺滑槽內的滑塊鉸接，另一個交叉桿上端與滑動設置在上平臺下表面滑槽內的滑塊鉸接，下端與下平臺上表面鉸接，每個滑塊與其所在滑槽一端通過一個彈性件連接。
【文檔編號】B65G61/00GK205526726SQ201620035094
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月14日
【發明人】薛曉, 羅元, 劉恒賓, 李文科, 董懷志, 薛樂芝, 李寶健
【申請人】山東德信皮業有限公司