一種免爬器的下行防碰撞保護裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種免爬器的下行防碰撞保護裝置，它包括單片機、超聲發射傳感器、超聲接收傳感器、遙控器、接收器、PLC控制器、電動機。單片機與超聲發射傳感器、超聲接收傳感器、遙控器電連接，實時監測免爬器車體下方障礙物的情況，并將此信息轉化成開關量信號傳送給遙控器；遙控器通過無線的方式將信號發送給接收器；PLC控制器與接收器、電動機電連接，采集接收器的信號，控制電動機啟停。當免爬器車體下行時，若在車體下方設定的距離內檢測到障礙物或人，能立即停車，不會觸碰，有效地保護了設備及人員的安全。
【專利說明】
一種免爬器的下行防碰撞保護裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種下行防碰撞保護裝置，特別涉及到風電領域免爬器的下行防碰撞保護裝置。
【背景技術】
[0002]免爬器這種新興的風機塔筒升降設備應用日益廣泛，但目前，免爬器通常沒有下行防碰撞保護裝置，在下行過程中，若車體下有障礙物或人員，會對車體或人員造成傷害；免爬器車體小巧，利用機械結構觸發限位開關的方式，結構較復雜，且需要觸碰到障礙物或人員才能停止;其次免爬器車體是依靠上無線遙控器發射開關量信號至塔筒底部接收器從而驅動電動機運行，無線遙控器是由干電池或鋰電池供電，受電池電量和電壓的限制，使用紅外或光電傳感器的方式檢測障礙物不易實現，且會受環境溫度和光線的干擾。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有免爬器所存在的技術不足，提供一種下行防碰撞保護裝置，利用超聲波傳感器，在免爬器車體下行時，實時檢測下方設定的距離內有無障礙物或人，一旦檢測到，能立即停車，有效地保護了設備及人員的安全，且探測距離可調節，耗電小，價格便宜。
[0004]本實用新型的下行防碰撞保護裝置包括:單片機、超聲發射傳感器、超聲接收傳感器、遙控器、接收器、PLC控制器、電動機。
[0005]所述單片機安裝在免爬器車體上，與超聲發射傳感器、超聲接收傳感器、遙控器電連接，單片機定時控制超聲發射傳感器發出超聲波信號，同時記錄超聲接收傳感器接收到障礙物反射回來的超聲波信號的時間，計算出障礙物距離，與程序設定的檢測距離進行比較，若在檢測距離內，表示下方有障礙物，輸出開關量信號給遙控器。
[0006]所述超聲發射傳感器和超聲接收傳感器并列安裝在免爬器車體腳踏板底面正中間，與單片機電連接。
[0007]所述遙控器安裝在免爬器車體上，與單片機電連接，接收單片機的發出的開關量信號，并將信號發送給接收器。
[0008]所述接收器安裝在塔筒底部電控箱內，與PLC控制器電連接，接收遙控器發射的信號。
[0009]所述PLC控制器安裝在塔筒底部電控箱內，與接收器電連接，采集接收器的信號，控制電動機運行和停止。
[0010]本實用新型利用超聲波傳感器，實時監測免爬器下方障礙物的情況，并將此信息轉化成開關量信號通過無線的方式傳送給PLC控制器，控制電動機停機，不會觸碰到障礙物，有效地保護了設備及人員的安全，且通過修改單片機程序可以調節檢測距離。
【附圖說明】
[0011]附圖1是本實用新型的電氣框圖；
[0012]附圖2是本實用新型一種實施例的不意圖；
[0013]其中:1-單片機，2-超聲發射傳感器，3-超聲接收傳感器，4-遙控器，5-接收器，6-PLC控制器，7-電動機，8-電池，9-牽弓丨鋼絲繩，I O-爬梯。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、圖2所示，本實用新型包括單片機1、超聲發射傳感器2、超聲接收傳感器3、遙控器4、接收器5、PLC控制器6、電動機7。
[0015]如圖2所示，免爬器的運行是靠電動機7通過對牽引鋼絲繩9的拖動實現免爬器車體沿爬梯10上下運行，單片機1、超聲發射傳感器2、超聲接收傳感器3安裝在車體腳踏板底面正中間。
[0016]如圖1所示，單片機I和遙控器4由免爬器車體上的電池8進行供電，單片機I定時控制超聲發射傳感器2發出一組超聲波信號，超聲波信號垂直于腳踏板向正下方傳輸，若通道下方有障礙物，就會將超聲波信號反射回來，超聲接收傳感器3接收到此超聲波信號，并發送給單片機1，單片機I的內部程序根據超聲波信號返回的時間計算出障礙物與免爬器車體的距離，與程序設定的檢測距離進行比較，若在檢測距離內，表示下方有障礙物，輸出開關量信號給遙控器4;遙控器4將此開關量信號通過無線的方式傳送給塔筒底部電控箱內的接收器5，PLC控制器6采集接收器5的信號，控制電動機7停止，不會觸碰到障礙物，通過修改單片機I的內部程序還可以調節障礙物檢測距離。
[0017]本實用新型無需對產品進行過多改造，安裝簡單，可以大大提高產品的安全性，本實例只是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種免爬器的下行防碰撞保護裝置，其特征是:它包括單片機、超聲發射傳感器、超聲接收傳感器、遙控器、接收器、PLC控制器、電動機，單片機與超聲發射傳感器、超聲接收傳感器、遙控器電連接，PLC控制器與接收器、電動機電連接，遙控器與接收器通過無線傳輸，單片機安裝在車體上，超聲發射傳感器、超聲接收傳感器并列安裝在免爬器車體腳踏板底面正中間，PLC控制器與接收器安裝在塔筒底部電控箱內。2.根據權利要求1所述的一種免爬器的下行防碰撞保護裝置，其特征是:障礙物的檢測距離可以調節。
【文檔編號】B66B5/00GK205687336SQ201620495599
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月28日 公開號201620495599.5, CN 201620495599, CN 205687336 U, CN 205687336U, CN-U-205687336, CN201620495599, CN201620495599.5, CN205687336 U, CN205687336U
【發明人】張金波, 劉志欣, 龐晶晶, 劉淳
【申請人】中際聯合（北京）科技股份有限公司