專利名稱：用于真空成型機的夾鉗式送料裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種真空成型機送料裝置，確切地說是一種用于真空成型機的夾鉗式送料裝置。
背景技術：
目前，真空成型機被廣泛應用于家電、汽車的生產制造，該機將ABS、HIPS等料片制作成不同形狀的腔體。成型過程中，料片需按設備的工作節拍被依次送到相應的工位以完成所需的工序，現有的料片采用齒形鏈輸送方式，在電機的驅動下，齒形鏈帶動料片在托料板上滑動前進，從而實現料片在各工位間的傳送。由于摩擦力的作用，在料片傳送中會產生絲狀的料屑，因為靜電的作用這些料屑容易被吸附在料片上，造成產品的點狀或條狀斑塊缺陷，形成廢品，影響產品合格率；而且由于摩擦力的存在，使機械發熱，產生噪聲。
發明內容
本發明目的是針對現存缺陷，提供一種不僅可保證料片傳送的穩定性，噪聲低，而且可提高產品質量和生產效率，同時設計合理，使用方便的用于真空成型機的夾鉗式送料
直ο本發明包括機架、運動導軌、夾鉗式夾料機械手、驅動機構和寬度調整機構，其特征在于夾鉗式夾料機械手的安裝板由螺釘安裝在運動導軌的滑塊上，運動導軌的直線導軌支撐梁通過螺釘與寬度調整機構的絲母相聯結，寬度調整機構的減速器安裝架和帶座軸承分別通過螺釘與機架聯結，驅動機構的驅動電機由螺釘固定于機架上，驅動機構的驅動齒條通過螺釘與夾鉗式夾料機械手的安裝板聯結。所述的運動導軌包括直線導軌、滑塊和直線導軌支撐梁，滑塊通過內置滾珠體與直線導軌聯結成滾動配合，直線導軌由螺釘與直線導軌支撐梁聯結，直線導軌支撐梁通過螺釘與寬度調整機構的絲母相聯結。所述的夾鉗式夾料機械手包括安裝板、支板、上翻轉齒輪、上翻轉軸、上聯結塊、上夾料板、下夾料鋸條、下聯結塊、下翻轉軸、下翻轉齒輪、齒條托板、齒條和驅動氣缸，安裝板由螺釘與運動導軌的滑塊聯結；支板由螺釘與安裝板聯結，上翻轉軸安裝在支板上部的圓孔內，上翻轉齒輪由鍵與上翻轉軸聯結，上聯結塊通過螺釘聯結在上翻轉軸上，上夾料板通過螺釘聯結在上聯結塊上；下翻轉軸安裝在支板下部的圓孔內，下翻轉齒輪通過鍵聯結在下翻轉軸上，下聯結塊通過螺釘聯結在下翻轉軸上，下夾料鋸條通過螺釘聯結在下聯結塊上；驅動氣缸通過螺釘聯結在支板上，齒條通過螺釘聯結在驅動氣缸的活塞桿上，齒條托板通過螺釘聯結在支板上。所述的驅動機構包括驅動電機、聯軸器、軸承座、軸承、花鍵軸、驅動齒輪和驅動齒條，驅動電機通過螺釘聯結在機架上；聯軸器的兩端分別與驅動電機軸和花鍵軸相聯，花鍵軸的兩端均由軸承座支撐和定位，軸承座內裝有深溝球軸承，軸承座通過螺釘聯結在機架上，驅動齒輪通過花鍵安裝在花鍵軸上，驅動齒條通過螺釘聯結在夾鉗式夾料機械手中的安裝板上。所述的寬度調整機構包括調整電機安裝支架、同步帶輪、調整電機、同步齒形帶、 蝸輪蝸桿減速器安裝架、蝸輪蝸桿減速器、聯軸器、同步軸、絲桿軸、絲母、帶座軸承，調整電機安裝支架通過螺釘聯結在機架上；調整電機通過螺釘聯結在安裝支架上；蝸輪蝸桿減速器安裝架通過螺釘聯結在機架上；蝸輪蝸桿減速器通過螺釘聯結在安裝架上；同步帶輪分別安裝在調整電機軸和蝸輪蝸桿減速器的輸入軸上，中間通過同步齒形帶進行聯結，從而實現動力的傳遞；絲桿軸的一端安裝在蝸輪蝸桿減速器輸出孔內，另一端安裝在帶座軸承內，帶座軸承通過螺釘聯結在機架上；蝸輪蝸桿減速器之間通過聯軸器和同步軸進行聯結， 從而實現寬度調整的同步傳動。本發明的效果
1、本發明由于采用夾鉗式夾料機械手送料，避免了齒形鏈送料產生的料屑，大大提高了產品合格率；同時由于直線導軌與滑塊之間是滾動摩擦，大大降低了運動阻力，從而實現了高定位精度和重復定位精度，保證料片傳送的穩定性，且噪聲低，提高了生產效率。2、本發明設計合理，使用方便，成本低廉，利于推廣。
圖1為本發明結構示意圖。圖2為夾鉗式夾料機械手示意圖。圖3為驅動機構示意圖。圖4為寬度調整機構截面示意圖。圖5為寬度調整機構示意圖。
具體實施例方式(參見圖1 5)，本發明包括機架1、運動導軌2、夾鉗式夾料機械手3、驅動機構4 和寬度調整機構5，夾鉗式夾料機械手的安裝板8由螺釘安裝在運動導軌的滑塊6上，運動導軌的直線導軌支撐梁7通過螺釘與寬度調整機構的絲母35相聯結，寬度調整機構的減速器安裝架32和帶座軸承36分別通過螺釘與機架1聯結，驅動機構的驅動電機21由螺釘固定于機架上，驅動機構的驅動齒條27通過螺釘與夾鉗式夾料機械手的安裝板8聯接。所述的運動導軌1包括直線導軌5、滑塊6和直線導軌支撐梁7，滑塊通過內置滾珠體與直線導軌聯結成滾動配合，直線導軌由螺釘與直線導軌支撐梁聯結，直線導軌支撐梁由螺釘與寬度調整機構的絲母35相聯結。所述的夾鉗式夾料機械手包括安裝板8、支板9、上翻轉齒輪10、上翻轉軸11、上聯結塊12、上夾料板13、下夾料鋸條14、下聯結塊15、下翻轉軸16、下翻轉齒輪17、齒條托板 18、齒條19和驅動氣缸20，安裝板由螺釘與運動導軌的滑塊聯結；支板由螺釘與安裝板聯結，上翻轉軸安裝在支板上部的圓孔內，上翻轉齒輪由鍵與上翻轉軸聯結，上聯結塊通過螺釘聯結在上翻轉軸上，上夾料板通過螺釘聯結在上聯結塊上；下翻轉軸安裝在支板下部的圓孔內，下翻轉齒輪通過鍵聯結在下翻轉軸上，下聯結塊通過螺釘聯結在下翻轉軸上，下夾料鋸條通過螺釘聯結在下聯結塊上；驅動氣缸通過螺釘聯結在支板上，齒條通過螺釘聯結在驅動氣缸的活塞桿上，齒條托板通過螺釘聯結在支板上。所述的驅動機構包括驅動電機21、聯軸器22、軸承座23、軸承M、花鍵軸25、驅動齒輪沈和驅動齒條27，驅動電機通過螺釘聯結在機架上；聯軸器的兩端分別與驅動電機軸和花鍵軸相聯，花鍵軸的兩端均由軸承座支撐和定位，軸承座內裝有深溝球軸承，軸承座通過螺釘聯結在機架上，驅動齒輪通過花鍵安裝在花鍵軸上，驅動齒條通過螺釘聯結在夾鉗式夾料機械手中的安裝板8上。所述的寬度調整機構包括調整電機安裝支架觀、同步帶輪四、調整電機30、同步齒形帶31、蝸輪蝸桿減速器安裝架32、蝸輪蝸桿減速器33、聯軸器37、同步軸38、絲桿軸 34、絲母35、帶座軸承36，調整電機安裝支架通過螺釘聯結在機架上；調整電機通過螺釘聯結在安裝支架上；蝸輪蝸桿減速器安裝架通過螺釘聯結在機架上；蝸輪蝸桿減速器通過螺釘聯結在安裝架上；同步帶輪分別安裝在調整電機軸和蝸輪蝸桿減速器的輸入軸上，中間通過同步帶進行聯接，從而實現動力的傳遞；絲桿軸的一端安裝在蝸輪蝸桿減速器輸出孔內，另一端安裝在帶座軸承內，帶座軸承通過螺釘聯結在機架上；蝸輪蝸桿減速器之間通過聯軸器和同步軸聯結，從而實現寬度調整的同步傳動。使用時，當料片進入打開的夾鉗式夾料機械手內時，氣缸伸出，驅動齒條及上、下翻轉齒輪，使上、下翻轉軸同步旋轉，進而讓上夾料板和下夾料鋸條閉合，夾緊料片，然后在驅動機構的作用下，夾鉗式夾料機械手和料片一起沿著由直線導軌、滑塊和直線導軌支撐梁組成的運動導軌向前步進送料，到達下一個工位后，氣缸退回，驅動齒條及上、下翻轉齒輪，使上、下翻轉軸同步反向旋轉，進而讓上夾料板和下夾料鋸條分離，松開料片，然后再在驅動機構的作用下，夾鉗式夾料機械手又沿著由直線導軌、滑塊和直線導軌支撐梁組成的運動導軌退回到原位，準備傳送下一張料片，如此循環工作。當料片的寬度尺寸根據產品尺寸的變化而相應改變時，由調整電機驅動，經過同步帶輪和同步帶，將旋轉動力傳到蝸輪蝸桿減速器的輸入軸，再經過聯軸器和同步軸，將旋轉動力同步傳到各個蝸輪蝸桿減速器的輸出孔，然后經過安裝在蝸輪蝸桿減速器輸出孔內的絲桿軸將旋轉動力傳到絲母，并轉換為絲母的直線移動，帶動夾鉗式夾料機械手根據產品尺寸設定要求同步對中調整。
權利要求
1.一種用于真空成型機的夾鉗式送料裝置，包括機架、運動導軌、夾鉗式夾料機械手、 驅動機構和寬度調整機構，其特征在于夾鉗式夾料機械手的安裝板由螺釘安裝在運動導軌的滑塊上，運動導軌的直線導軌支撐梁通過螺釘與寬度調整機構的絲母相聯結，寬度調整機構的減速器安裝架和帶座軸承分別通過螺釘與機架聯結，驅動機構的驅動電機由螺釘固定于機架上，驅動機構的驅動齒條通過螺釘與夾鉗式夾料機械手的安裝板聯結。
2.根據權利要求1所述的用于真空成型機的夾鉗式送料裝置，其特征在于所述的運動導軌包括直線導軌、滑塊和直線導軌支撐梁，滑塊通過內置滾珠體與直線導軌聯結成滾動配合，直線導軌由螺釘與直線導軌支撐梁聯結，直線導軌支撐梁通過螺釘與寬度調整機構的絲母相聯結。
3.根據權利要求1所述的用于真空成型機的夾鉗式送料裝置，其特征在于所述的夾鉗式夾料機械手包括安裝板、支板、上翻轉齒輪、上翻轉軸、上聯結塊、上夾料板、下夾料鋸條、下聯結塊、下翻轉軸、下翻轉齒輪、齒條托板、齒條和驅動氣缸，安裝板由螺釘與運動導軌的滑塊聯結；支板由螺釘與安裝板聯結，上翻轉軸安裝在支板上部的圓孔內，上翻轉齒輪由鍵與上翻轉軸聯結，上聯結塊通過螺釘聯結在上翻轉軸上，上夾料板通過螺釘聯結在上聯結塊上；下翻轉軸安裝在支板下部的圓孔內，下翻轉齒輪通過鍵聯結在下翻轉軸上，下聯結塊通過螺釘聯結在下翻轉軸上，下夾料鋸條通過螺釘聯結在下聯結塊上；驅動氣缸通過螺釘聯結在支板上，齒條通過螺釘聯結在驅動氣缸的活塞桿上，齒條托板通過螺釘聯結在支板上。
4.根據權利要求1所述的用于真空成型機的夾鉗式送料裝置，其特征在于所述的驅動機構包括驅動電機、聯軸器、軸承座、軸承、花鍵軸、驅動齒輪和驅動齒條，驅動電機通過螺釘聯結在機架上；聯軸器的兩端分別與驅動電機軸和花鍵軸相聯；花鍵軸的兩端均由軸承座支撐和定位，軸承座內裝有深溝球軸承，軸承座通過螺釘聯結在機架上；驅動齒輪通過花鍵安裝在花鍵軸上，驅動齒條通過螺釘聯結在夾鉗式夾料機械手的安裝板上。
5.根據權利要求1所述的用于真空成型機的夾鉗式送料裝置，其特征在于所述的寬度調整機構包括調整電機安裝支架、同步帶輪、調整電機、同步齒形帶、蝸輪蝸桿減速器安裝架、蝸輪蝸桿減速器、聯軸器、同步軸、絲桿軸、絲母、帶座軸承，調整電機安裝支架通過螺釘聯結在機架上；調整電機通過螺釘聯結在安裝支架上；蝸輪蝸桿減速器安裝架通過螺釘聯結在機架上；蝸輪蝸桿減速器通過螺釘聯結在安裝架上；同步帶輪分別安裝在調整電機軸和蝸輪蝸桿減速器的輸入軸上，中間通過同步齒形帶進行聯接，從而實現動力的傳遞；絲桿軸的一端安裝在蝸輪蝸桿減速器輸出孔內，另一端安裝在帶座軸承內，帶座軸承通過螺釘聯結在機架上；蝸輪蝸桿減速器之間通過聯軸器和同步軸進行聯結，從而實現寬度調整的同步傳動。
全文摘要
本發明涉及一種用于真空成型機的夾鉗式送料裝置，包括機架、運動導軌、夾鉗式夾料機械手、驅動機構和寬度調整機構，其特征在于夾鉗式夾料機械手的安裝板由螺釘安裝在運動導軌的滑塊上，運動導軌的直線導軌支撐梁通過螺釘與寬度調整機構的絲母相聯結，寬度調整機構的減速器安裝架和軸承座分別通過螺釘與機架聯結，驅動機構的驅動電機由螺釘固定于機架上，驅動機構的驅動齒條通過螺釘與夾鉗式夾料機械手的安裝板聯結。本發明由于采用夾鉗式夾料機械手送料，避免了齒形鏈送料產生的料屑，提高了產品合格率；又直線導軌與滑塊之間是滾動摩擦，降低了運動阻力，從而實現了高定位精度和重復定位精度，保證料片傳送的穩定性，且噪聲低，提高了生產效率。本發明設計合理，使用方便，成本低廉，利于推廣。
文檔編號B29C51/10GK102241135SQ20111018902
公開日2011年11月16日 申請日期2011年7月7日 優先權日2011年7月7日
發明者張建國, 胡德云 申請人:安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司