自動開模機構的制作方法

本實用新型涉及一種模具的自動開模機構及利用該機械開模的方法。

背景技術：

在鞋產品的生產生，模具是放置在轉盤上進行半自動化的生產，當注料后的模具轉動至開模工位時，現還是人工開模，即人工徒手將模具打開，取出產品，由于模具注料后溫度較高，如果人工開模，容易燙傷操作員，且工人的勞動量大大增加，使工作效率低下，無法實現真正的自動化生產。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于解決現有技術的上述問題，提供了一種結構簡單、操作方便的模具的自動開模機構及利用該機械開模的方法。

為達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

自動開模機構，包括機臺，模具運至機臺上待開模工位上，機臺上對應模具上待開模位置設有分別設有機械手組件。

進一步，機臺上位于模具的兩側設有模具開模時的限位導向機構。

進一步，所述的機械手組件包括：開底部機械手組件及開左右模機械手組件。

進一步，所述的開底部機械手組件包括：設置于機臺上相互配合的開底扣機械手組件、開底蓋機械手組件及底蓋緩沖組件；其中，開底扣機械手組件包括：設置于機臺上的底扣油缸，底扣機械手固定在底扣油缸的活塞桿上隨其運動保證底扣機械手與模具的底扣配合將底扣打開；開底蓋機械手組件包括：設置于機臺上的底蓋油缸，底蓋機械手固定在底蓋油缸的活塞桿上隨其運動保證底蓋機械手與模具的底蓋配合將底蓋打開；底蓋緩沖組件包括：設置于機臺上的底蓋緩沖油缸，底蓋緩沖墊固定在底蓋緩沖油缸的活塞桿上隨其運動保證模具底蓋被掀開時底蓋緩沖墊恰托住底蓋。

進一步，所述的開左右模機械手組件包括設置于機臺上相互配合的開模扣機械手組件及開模機械手組件；其中，開模扣機械手組件包括設置于機臺上的模扣油缸，開模扣機械手固定在開模扣油缸的活塞桿上隨其動作保證開模扣機械手與模具上的模扣配合將模扣打開；開模機械手組件包括設置于機臺上的左右模油缸，左右模油缸的桿分別抵于模具的左右模頂桿上相對抵開左右模

進一步，機臺上固定有底扣機械手架，底扣油缸設置在底扣機械手架上，底扣機械手架上配合底扣油缸設有底扣油缸位置調整機構；機臺上固定有底蓋機械手架，底蓋油缸設置在底蓋機械手架上，底蓋機械手架上配合底蓋油缸設有底蓋油缸位置調整機構；機臺上固定有底蓋緩沖架，底蓋緩沖油缸設置在底蓋緩沖架上，底蓋緩沖架上配合底蓋緩沖油缸設有底蓋緩沖油缸位置調整機構。

進一步，所述的模扣油缸及左右模油缸分別設置于機臺上的開模機械手架上，開模機械手架上配合模扣油缸及左右模油缸處分別設有模扣油缸位置調整機構及左右模油缸位置調整機構。

自動開模機構的開模方法，所述的開模方法包括：

本實用新型所述的技術方案相對于現有技術，采用各個機械手組件配合動作，實現自動化的開模動作，提高了生產效率，降低了工人的勞動強度，也大大的提高了安全性，本實用新型的機械適用于各種模具，只要調整好機械手的位置即可與不同模具配合，適配性高。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型主視結構示意圖；

圖2為本實用新型側視結構示意圖；

圖3為本實用新型開頂扣機械手組件示意圖；

圖4為本實用新型開頂蓋機械手組件示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-圖4所示，為本實用新型實施例。

自動開模機構，包括機臺1，模具2運至機臺1上待開模工位上，機臺1上對應模具2上待開模位置設有分別設有機械手組件。機臺1 上位于模具2的兩側設有模具開模時的限位導向機構。

具體的，所述的機械手組件包括：開底部機械手組件3及開左右模機械手組件4。所述的開底部機械手組件3包括：設置于機臺上相互配合的開底扣機械手組件31、開底蓋機械手組件32及底蓋緩沖組件33；其中，開底扣機械手31組件包括：設置于機臺1上的底扣油缸311，底扣機械手312固定在底扣油缸311的活塞桿上隨其運動保證底扣機械手312與模具的底扣21配合將底扣21打開；開底蓋機械手組件32包括：設置于機臺1上的底蓋油缸321，底蓋機械手322固定在底蓋油缸321的活塞桿上隨其運動保證底蓋機械手322與模具的底蓋22配合將底蓋22打開；底蓋緩沖組件33包括：設置于機臺1上的底蓋緩沖油缸331，底蓋緩沖墊332固定在底蓋緩沖油缸331的活塞桿上隨其運動保證模具底蓋22被掀開時底蓋緩沖墊32恰托住底蓋22。所述的開左右模機械手組件4包括設置于機臺1上相互配合的開模扣機械手組件41及開模機械手組件42；其中，開模扣機械手組件41包括設置于機臺1上的開模扣油缸411，開模扣機械手412固定在開模扣油缸411的活塞桿上隨其動作保證開模扣機械手412與模具2上的模扣23配合將模扣23打開；開模機械手組件42包括設置于機臺1上的左右模油缸421，左右模油缸的桿分別抵于模具2的左右模頂桿24及25上相對抵開左右模26和27。

再具體一點，機臺1上固定有底扣機械手架313，底扣油缸311設置在底扣機械手架313上，底扣機械手架313上配合底扣油缸311設有底扣油缸位置調整機構314，底扣油缸位置調整機構314為相互配合的調節鉸鏈和調節架；機臺1上另固定有底蓋機械手架323，底蓋油缸321設置在底蓋機械手架323上，底蓋機械手架323上配合底蓋油缸321設有底蓋油缸位置調整機構324；機臺上還固定有底蓋緩沖架333，底蓋緩沖油缸331設置在底蓋緩沖架333上，底蓋緩沖架333上配合底蓋緩沖油缸設有底蓋緩沖油缸位置調整機構334。所述的模扣油缸411及左右模油缸421分別設置于機臺上的開模機械手架43上，開模機械手架43上配合模扣油缸411及左右模油缸421處分別設有模扣油缸位置調整機構及左右模油缸位置調整機構。

自動開模機構工作時，采用如下步驟：

步驟一：轉盤上的模具運送至待開模工位；

步驟二：底扣油缸動作，頂開模具的底扣；

步驟三：底蓋緩沖油缸動作，底蓋緩沖墊上升；

步驟四：底蓋油缸動作，頂開模具的底蓋保證底蓋抵在底蓋緩沖墊上；

步驟五：開模扣油缸動作，頂開模具的模扣；

步驟六：左右模油缸動作，頂開模具的左右模，完成本道工序。

在具體的過程中，可根據模具的位置適當調整各個機械手組件位置以達到最佳的配合效果。

本實用新型所述的技術方案相對于現有技術，采用各個機械手組件配合動作，實現自動化的開模動作，提高了生產效率，降低了工人的勞動強度，也大大的提高了安全性，本實用新型的機械適用于各種模具，只要調整好機械手的位置即可與不同模具配合，適配性高。

上述說明示出并描述了本實用新型的優選實施例，如前所述，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述實用新型構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權利要求的保護范圍內。