1.一種圓柱形或圓環形組件的裝配機構，其特征在于，包括腔管，設置在所述的腔管一側并與所述的腔管連通的料倉，在所述的料倉尾部設置有將料倉內的組件頂入所述的腔管內的頂持彈簧，所述的腔管上部形成有受驅上下移動的擊桿，所述的腔管底部形成有彈性出料口。
2.如權利要求1所述的裝配機構，其特征在于，還包括受驅沿上下運動的活動板，所述的腔管豎直地設置在所述的活動板上。
3.如權利要求1所述的裝配機構，其特征在于，所述的料倉與所述的腔管可分離式固定連接。
4.如權利要求1所述的裝配機構，其特征在于，所述的腔管下端設置有由彈性材料制成的錐形出料口，所述的錐形出料口的內徑小于組件直徑。
5.如權利要求1所述的裝配機構，其特征在于，所述的擊桿由氣缸驅動上下運動。
6.如權利要求5所述的裝配機構，其特征在于，所述的擊桿與聯動板傳動連接，所述的聯動板與氣缸傳動連接以實現多個擊桿同步上下運動。