一種乳膠管與導管的裝配機構的制作方法

本實用新型屬于醫療器械的制造技術領域，涉及到一種輸液器乳膠管與導管的裝配機構，特別是一種乳膠管與導管的裝配機構。

背景技術：

輸液器是醫療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫療耗材；一般由靜脈針、護帽、藥液過濾器、用于控制藥液流速的調節器、滴壺、瓶塞穿刺器、進氣管空氣過濾器連接組成；各部件通過導管連接起來，藥液從導管中流通；調節器能夠針對不同時間，不同人員調節不同的藥液輸入速度，提高效率的同時保障輸液人員的安全和舒適度；在生產組裝輸液器時，需要將乳膠管與導管進行裝配。

中國發明專利號ZL201310116552.4公開了“一種醫用乳膠軟管組件的組裝工藝”；它雖然公開了醫用乳膠軟管的裝配工藝，但是沒有公開的乳膠管與導管裝配時所使用的裝配機構，而且由于乳膠軟管是一種具有較強彈性的橡皮軟質短管，且其兩端均須涂膠并插入接頭，在裝配過程中，普通的機械手夾持裝配很難克服乳膠軟管因管形易變形、且膠質彈性較強的難題，且裝配的合格率低；而且市面上雖然有乳膠管與導管的裝配機構，但這些裝配機構的結構都比較復雜，裝配精度不好，存在裝配不到位，裝配不上等現象；目前還沒有研究出一種結構簡單，裝配精度高的乳膠管與導管的裝配機構。

技術實現要素：

本實用新型主要是解決上述現有技術所存在的技術問題，提供一種乳膠管與導管的裝配機構。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種乳膠管與導管的裝配機構，包括出料裝置、分料裝置、裝配裝置和固定裝置，裝配裝置固定安裝在分料裝置內，分料裝置前端固定安裝有固定裝置，分料裝置后端與出料裝置固定連接，出料裝置將乳膠管從振動盤內振出并進入分料裝置，分料裝置將水平放置的乳膠管改為垂直放置，分料裝置將垂直放置的乳膠管取下，并在此轉化成水平放置，然后與水平固定在固定裝置上的導管進行裝配；其特征在于：

裝配裝置包括第三機架，第三機架為框架結構，上下平面有一塊鋼板，兩塊鋼板相互平行，兩塊鋼板之間固定安裝有四根長短一致的空心鋁型材，第三機架上固設有第四安裝板，第四安裝板上固設有直線導軌，直線導軌共固定安裝兩條，兩條直線導軌相互平行，兩條直線導軌安裝在第四安裝板一端，每條直線導軌上都滑動安裝有滑塊，每條直線導軌至少滑動安裝兩個滑塊，使滑塊能在直線導軌自由運動；每條直線導軌的滑塊上固定設有第五安裝板，第五安裝板面積比第五安裝板小，第五安裝板上固定安裝有第四機架，第四機架為兩塊相互平行的鋼板，第四機架垂直固定在第五安裝板上，第四機架的鋼板上滾動安裝有兩根轉動軸，兩根轉動軸在同一水平面上，兩根轉動軸通過滾動軸承滾動安裝在第四機架上，使轉動軸能跟著滾動軸承旋轉；第四機架一端的鋼板上滾動安裝有輔助輪，在安裝有輔助輪端的轉動軸上滾動安裝有齒輪，齒輪能與轉動軸進行同步旋轉，另一根轉動軸上滾動安裝有限位塊，限位塊能與轉動軸進行同步旋轉；第五安裝板上固定安裝有第二氣缸，第二氣缸水平安裝，第二氣缸的氣缸桿朝向齒輪，第二氣缸安裝在裝有齒輪一側，第二氣缸只有1/3的面積安裝在第五安裝板上，增加設備的緊湊性；第二氣缸的氣缸桿上固設有齒條，齒條卡設在輔助輪上，當齒條前后運動時，輔助輪跟著齒條一起轉動，以便增加齒條運動時的穩定性；齒輪和輔助輪在同一垂直直線上，齒條與齒輪配合使用，當齒條前后運動時，齒條將帶動齒輪轉動，齒輪轉動帶動安裝塊旋轉，安裝塊旋轉帶動固定架旋轉，固定架旋轉帶動固定架上的部件同時旋轉，便于將垂直放置的乳膠管改為水平放置，減小乳膠管裝配裝置整體體積；第四安裝板上還固設有第一氣缸，第一氣缸水平安裝，第一氣缸的氣缸桿朝向齒輪，第一氣缸的氣缸桿與直線導軌相互平行，第一氣缸的氣缸桿上固定安裝有第五安裝板，第一氣缸的氣缸桿與第五安裝板在同一水平面上，使第五安裝板在第一氣缸的帶動下在直線導軌上運動。

進一步的，兩根轉動軸上固定安裝有安裝塊，安裝塊能隨著轉動軸同步旋轉，兩個安裝塊上固定安裝有固定架，固定架為長方體形的框架，使固定架能跟著轉動軸同步旋轉，固定架上固設有第三氣缸，第三氣缸安裝在固定架較長邊的一側框架上，第三氣缸安的朝向與第一氣缸、第二氣缸一致，第三氣缸與第一氣缸錯位固定安裝，使第一氣缸在旋轉時不撞到第一氣缸；第三氣缸的氣缸桿上固定安裝有活動安裝板，活動安裝板的長度短于固定架，使活動安裝板能安裝在固定架內，活動安裝板滑動安裝在固定架內，活動安裝板與固定架的較長邊平行，活動安裝板上滑動安裝有導向軸，導向軸共安裝三條，三條導向軸均勻分布在活動安裝板上，三條導向軸與固定架的較短邊平行，導向軸的兩端固定在固定架的較長邊上，使活動安裝板在第三氣缸的帶動下能沿著導向軸在固定架內滑動。

進一步的，固定架較長邊一側上固定安裝有固定套筒，固定套筒水平安裝，固定套筒用于放置乳膠管，固定套筒共安裝十二個，固定套筒均勻固定在固定架上，增加乳膠管和導管的裝配效率；固定套筒包括圓形套筒和套筒底座，套筒底座為長方體形，圓形套筒和套筒底座內挖設有通孔，通孔貫穿圓形套筒和套筒底座，圓形套筒和套筒底座的通孔連成一體，使導向針穿過圓形套筒；圓形套筒的通孔內設置導向斜面，導向斜面為喇叭狀，喇叭狀導向斜面的較大端朝外，喇叭狀導向斜面的較小端的尺寸與通孔直徑一致，導向斜面使乳膠管進入通孔時更加順暢。

進一步的，活動安裝板上固定安裝有導向針，使活動安裝板能帶著導向針沿著導向軸在固定架內前后滑動，導向針朝向固定套筒安裝，導向針與固定套筒一一對應，導向針貫穿固定架并穿過固定套筒，導向針與固定套筒配合，導向針共安裝十二根，導向針均勻固定在安裝板上，增加乳膠管和導管的裝配效率。

進一步的，導向針包括導向針底座，導向針為圓柱形，導向針底座上固定連接有導向針中段，導向針中段上固定連接有導向針前段，導向針前段上固定連接有導向尖端，導向針底座、導向針中段、導向針前段和導向尖端的圓心都在同一直線上，導向針底座、導向針中段、導向針前段和導向尖端的尺寸依次減小，導向尖端起導向作用，導向尖端使導向針穿過乳膠管時更加順暢。

進一步的，第四安裝板下方固定安裝有第一限位開關，第一限位開關與第一限位板配合，第一限位板固定安裝在第五安裝板下方，第一限位板垂直安裝在第五安裝板上，第一限位板通過第四安裝板上的方形空洞貫穿第四安裝板，使第一限位板的一端能與安裝在第四安裝板下方的第一限位開關接觸，第一限位開關用于限制動第五安裝板的行程。

進一步的，第五安裝板上固定安裝有第二限位開關和第三限位開關，第二限位開關和第三限位開關安裝在為安裝齒輪一側，第二限位開關水平安裝，第三限位開關垂直安裝，第二限位開關和第三限位開關固定在同一平面內，第二限位開關和第三限位開關與限位塊配合，用于限制固定架的轉動角度，相互垂直固定安裝的第二限位開關和第三限位開關將固定架的旋轉角度控制在0-90°之間。

進一步的，分料裝置包括第五機架，第五機架固設有運行機構，運行機構垂直固定安裝在第五機架上，運行機構朝向出料裝置固定在第五機架上，運行機構與翻轉機構固定連接，運行機構用于帶動翻轉機構上下運動，翻轉機構上固設有存放機構，翻轉機構能將存放機構進行水平位置和垂直位置的切換，翻轉機構采用齒輪和齒條配合的翻轉方式，翻轉原理與裝配裝置中的翻轉原理相同，滿足乳膠管分料的需求。

進一步的，固定裝置包括第六機架，第六機架上固定安裝有第四氣缸，第四氣缸共安裝兩個，兩個第四氣缸垂直、對稱固定在第六機架上，兩個第四氣缸安裝在第六機架中間軸向中間位置，第四氣缸的氣缸桿上固定安裝有夾緊機械手，夾緊機械手用于固定乳膠管。

進一步的，出料裝置包括第一機架和第二機架，第一機架的截面積較第二機架的截面積大，第二機架的比第二機架高，第二機架固定安裝在第一機架的一側，第一機架和第二機架都為框架結構，重量輕，剛性好，第一機架上安裝有第一調節螺桿，第一調節螺桿共安裝四根，第一調節螺桿通過自身的螺紋安裝固定在第一機架上平面的四個角上，第一調節螺桿可以通過選擇自身達到調節高度的目的，四根第一調節螺桿上滾動安裝有第一安裝板，第一安裝板為一平鋼板，第一安裝板上固設有振動盤，振動盤為圓形結構，振動盤上固設有進料板，進料板固定安裝在振動盤上平面的一側，進料板的安裝位置與第二機架的固定位置對應，便于進料板與第二機架上的部件進行配合；四根第一調節螺桿用于調節第一安裝和振動盤的高度和偏移角度，振動盤通過振動方式將乳膠管送到進料板上。

進一步的，第二機架上固設有第二安裝板，第二安裝板面積較第二機架截面積小，第二安裝板安裝在第二機架上名片中心位置，第二安裝板上滾動安裝有第二調節螺桿，第二調節螺桿共安裝四根，使第二調節螺桿能自由在第二安裝板上旋轉，第二調節螺桿上安裝有直振裝置，第二調節螺桿通過自身的螺紋來安裝固定直振裝置，通過旋轉第二調節螺桿，可以調整直振裝置高度和偏移角度；直振裝置上固定安裝有出料板，出料板與進料板配合，出料板上平面固設有出料板蓋板，出料板蓋板防止乳膠管從出料板上掉出。

進一步的，進料板固定安裝在振動盤的切線位置上，進料板上平面上挖設有進料槽，進料槽為U形，進料槽的底部為半圓形，進料槽的底部的表面較光滑，使乳膠管能在進料槽的底部輕松滑動，進料槽共挖設六條，進料槽均勻分布在進料板上平面上，進料槽與出料槽一一對應，六條進料槽增加乳膠管的進料效率。

進一步的，出料板上挖設有出料槽，出料槽為U形，出料槽的底部為半圓形，出料槽的底部的表面較光滑，使乳膠管能在出料槽的底部輕松滑動，出料槽共挖設六條，出料槽均勻分布在出料板上，出料槽與進料槽一一對應，出料槽與進料槽的底部在同一水平面上，使乳膠管能順利從進料板進入出料板，六條出料槽增加乳膠管的出料效率。

進一步的，出料板上固定安裝有擋料裝置，擋料裝置的寬度與出料板一致，擋料裝置安裝在遠離第一機架的出料板的一端的上平面上，擋料裝置包括第三安裝板，第三安裝板固定安裝在出料板上，第三安裝板安裝完畢后與出料板之間有一定距離，便于安裝其他部件，第三安裝板上固設有擋料氣缸，擋料氣缸共安裝六個，六個擋料氣缸均勻固定在第三安裝板上，六個擋料氣缸垂直安裝，六個擋料氣缸的氣缸桿朝下，擋料氣缸上旋轉安裝有氣缸安裝圈，氣缸安裝圈通過螺紋能在擋料氣缸上上下旋轉運動，氣缸安裝圈將擋料氣缸固定在第三安裝板上，擋料氣缸的氣缸桿上固設有擋料氣針，擋料氣缸為圓柱狀，擋料氣缸的截面積較長縮口的截面積要小，擋料氣針用于阻擋乳膠管出料。

進一步的，出料槽的進料端開設擴口，擴口為喇叭狀，喇叭狀擴口較大一端朝外，擴口使乳膠管能順利從進料槽進入出料槽；出料槽的出料端開設長縮口，長縮口為喇叭狀，長縮口的長度比擴口長，喇叭狀長縮口的較小一端朝外，喇叭狀長縮口的較大一端的尺寸與出料槽尺寸一致，使喇叭狀長縮口與出料槽順利過渡；長縮口的較小一端連接管子定位出口，管子定位出口的寬度是乳膠管直徑的1.2-1.3倍，管子定位出口使乳膠管在管子定位出口時不會產生左右移動，增加將乳膠管的定位精度。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及效果：

（1）通過振動出料，簡單方便，并用第一調節螺桿用于調節第一安裝和振動盤的高度和偏移角度，用第二調節螺桿調整直振裝置高度和偏移角度，結構簡單，操作方便；

（2）出料裝置結構簡單，出料執行部件少，增加了出料效率和精度，出料槽和進料槽都挖設六條，增加了乳膠管的出料效率；

（3）裝配裝置采用齒輪和齒條進行轉向，結構簡單，定位精準，當齒條前后運動時，齒條將帶動齒輪轉動，齒輪轉動帶動安裝塊旋轉，安裝塊旋轉帶動固定架旋轉，固定架旋轉帶動固定架上的部件同時旋轉，便于將垂直放置的乳膠管改為水平放置，減小乳膠管裝配裝置整體體積。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種主視圖。

圖2是本實用新型的一種立體圖。

圖3是本實用新型裝配裝置的一種主視圖。

圖4是本實用新型裝配裝置的一種俯視圖。

圖5是本實用新型裝配裝置的一種后視圖。

圖6是本實用新型裝配裝置的一種立體圖之一。

圖7是本實用新型裝配裝置的一種立體圖之二。

圖8是本實用新型固定套筒的一種剖視圖。

圖9是本實用新型固定套筒的一種立體圖之一。

圖10是本實用新型固定套筒的一種立體圖之二。

圖11是本實用新型導向針的一種立體圖。

圖12是本實用新型出料裝置的一種主視圖。

圖13是本實用新型出料裝置的一種俯視圖。

圖14是本實用新型出料裝置的一種右視圖。

圖15是本實用新型出料裝置的一種立體圖之一。

圖16是本實用新型出料裝置的一種立體圖之二。

圖17是本實用新型擋料氣缸的一種主視圖。

圖18是本實用新型進料板的一種立體圖。

圖19是本實用新型分料裝置的一種立體圖。

圖20是本實用新型固定裝置的一種立體圖。

圖中：1、第三機架；2、第四安裝板；3、直線導軌；4、滑塊；5、第五安裝板；6、第四機架；7、第一氣缸；8、第二氣缸；9、第三氣缸；10、齒條；11、輔助輪；12、齒輪；13、轉動軸；14、安裝塊；15、固定架；16、活動安裝板；17、導向軸；18、第一限位開關；19、固定套筒；190、圓形套筒；191、套筒底座；192、導向斜面；193、通孔；20、第二限位開關；21、第三限位開關；22、限位塊；23、導向針；24、乳膠管；230、導向針底座；231、導向針中段；232、導向針前段；233、導向尖端；30、出料裝置；31、分料裝置；32、裝配裝置；33、固定裝置；34、第五機架；35、運行機構；36、翻轉機構；37、存放機構；38、第六機架；39、夾緊機械手；40、第四氣缸；41、第一機架；42、第一調節螺桿；43、第一安裝板；44、振動盤；45、第二機架；46、第二安裝板；47、第二調節螺桿；48、直振裝置；49、進料板；50、出料板蓋板；51、擋料裝置；52、出料板；53、進料槽；54、第三安裝板；55、擋料氣缸；57、氣缸安裝圈；58、擋料氣針；59、出料槽；60、擴口；61、長縮口。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例：

如圖1、圖2所示，乳膠管與導管的裝配機構包括出料裝置30、分料裝置31、裝配裝置32和固定裝置33，裝配裝置32固定安裝在分料裝置31內，分料裝置31前端固定安裝有固定裝置33，分料裝置31后端與出料裝置30固定連接，出料裝置30將乳膠管24從振動盤44內振出并進入分料裝置31，分料裝置31將水平放置的乳膠管24改為垂直放置，分料裝置31將垂直放置的乳膠管24取下，并在此轉化成水平放置，然后與水平固定在固定裝置33上的導管進行裝配。

如圖3、圖5、圖6所示，裝配裝置32包括第三機架1，第三機架1為框架結構，上下平面有一塊鋼板，兩塊鋼板相互平行，兩塊鋼板之間固定安裝有四根長短一致的空心鋁型材，第三機架1上固設有第四安裝板2，第四安裝板2上固設有直線導軌3，直線導軌3共固定安裝兩條，兩條直線導軌3相互平行，兩條直線導軌3安裝在第四安裝板2一端，每條直線導軌3上都滑動安裝有滑塊4，每條直線導軌3至少滑動安裝兩個滑塊4，使滑塊4能在直線導軌3自由運動；每條直線導軌3的滑塊4上固定設有第五安裝板5，第五安裝板5面積比第五安裝板5小，第五安裝板5上固定安裝有第四機架6，第四機架6為兩塊相互平行的鋼板，第四機架6垂直固定在第五安裝板5上，第四機架6的鋼板上滾動安裝有兩根轉動軸13，兩根轉動軸13在同一水平面上，兩根轉動軸13通過滾動軸承滾動安裝在第四機架6上，使轉動軸13能跟著滾動軸承旋轉；第四機架6一端的鋼板上滾動安裝有輔助輪11，在安裝有輔助輪11端的轉動軸13上滾動安裝有齒輪12，齒輪12能與轉動軸13進行同步旋轉，另一根轉動軸13上滾動安裝有限位塊22，限位塊22能與轉動軸13進行同步旋轉；第五安裝板5上固定安裝有第二氣缸8，第二氣缸8水平安裝，第二氣缸8的氣缸桿朝向齒輪12，第二氣缸8安裝在裝有齒輪12一側，第二氣缸8只有1/3的面積安裝在第五安裝板5上，增加設備的緊湊性；第二氣缸8的氣缸桿上固設有齒條10，齒條10卡設在輔助輪11上，當齒條10前后運動時，輔助輪11跟著齒條10一起轉動，以便增加齒條10運動時的穩定性；齒輪12和輔助輪11在同一垂直直線上，齒條10與齒輪12配合使用，當齒條10前后運動時，齒條10將帶動齒輪12轉動，齒輪12轉動帶動安裝塊14旋轉，安裝塊14旋轉帶動固定架15旋轉，固定架15旋轉帶動固定架15上的部件同時旋轉，便于將垂直放置的乳膠管24改為水平放置，減小乳膠管24裝配裝置32整體體積；第四安裝板2上還固設有第一氣缸7，第一氣缸7水平安裝，第一氣缸7的氣缸桿朝向齒輪12，第一氣缸7的氣缸桿與直線導軌3相互平行，第一氣缸7的氣缸桿上固定安裝有第五安裝板5，第一氣缸7的氣缸桿與第五安裝板5在同一水平面上，使第五安裝板5在第一氣缸7的帶動下在直線導軌3上運動。

如圖4所示，兩根轉動軸13上固定安裝有安裝塊14，安裝塊14能隨著轉動軸13同步旋轉，兩個安裝塊14上固定安裝有固定架15，固定架15為長方體形的框架，使固定架15能跟著轉動軸13同步旋轉，固定架15上固設有第三氣缸9，第三氣缸9安裝在固定架15較長邊的一側框架上，第三氣缸9安的朝向與第一氣缸7、第二氣缸8一致，第三氣缸9與第一氣缸7錯位固定安裝，使第一氣缸7在旋轉時不撞到第一氣缸7；第三氣缸9的氣缸桿上固定安裝有活動安裝板16，活動安裝板16的長度短于固定架15，使活動安裝板16能安裝在固定架15內，活動安裝板16滑動安裝在固定架15內，活動安裝板16與固定架15的較長邊平行，活動安裝板16上滑動安裝有導向軸17，導向軸17共安裝三條，三條導向軸17均勻分布在活動安裝板16上，三條導向軸17與固定架15的較短邊平行，導向軸17的兩端固定在固定架15的較長邊上，使活動安裝板16在第三氣缸9的帶動下能沿著導向軸17在固定架15內滑動。

如圖4、圖6、圖7所示，固定架15較長邊一側上固定安裝有固定套筒19，固定套筒19水平安裝，固定套筒19用于放置乳膠管24，固定套筒19共安裝十二個，固定套筒19均勻固定在固定架15上，增加乳膠管24和導管的裝配效率。

如圖8、圖9、圖10所示，固定套筒19包括圓形套筒190和套筒底座191，套筒底座191為長方體形，圓形套筒190和套筒底座191內挖設有通孔193，通孔193貫穿圓形套筒190和套筒底座191，圓形套筒190和套筒底座191的通孔193連成一體，使導向針穿過圓形套筒190；圓形套筒190的通孔193內設置導向斜面192，導向斜面192為喇叭狀，喇叭狀導向斜面192的較大端朝外，喇叭狀導向斜面192的較小端的尺寸與通孔193直徑一致，導向斜面192使乳膠管24進入通孔193時更加順暢。

如圖4、圖6、圖7所示，活動安裝板16上固定安裝有導向針，使活動安裝板16能帶著導向針沿著導向軸17在固定架15內前后滑動，導向針朝向固定套筒19安裝，導向針與固定套筒19一一對應，導向針貫穿固定架15并穿過固定套筒19，導向針與固定套筒19配合，導向針共安裝十二根，導向針均勻固定在安裝板上，增加乳膠管24和導管的裝配效率。

如圖11所示，導向針23包括導向針底座230，導向針為圓柱形，導向針底座230上固定連接有導向針中段231，導向針中段231上固定連接有導向針前段232，導向針前段232上固定連接有導向尖端233，導向針底座230、導向針中段231、導向針前段232和導向尖端233的圓心都在同一直線上，導向針底座230、導向針中段231、導向針前段232和導向尖端233的尺寸依次減小，導向尖端233起導向作用，導向尖端233使導向針23穿過乳膠管24時更加順暢。

如圖5所示，第四安裝板2下方固定安裝有第一限位開關18，第一限位開關18與第一限位板配合，第一限位板固定安裝在第五安裝板5下方，第一限位板垂直安裝在第五安裝板5上，第一限位板通過第四安裝板2上的方形空洞貫穿第四安裝板2，使第一限位板的一端能與安裝在第四安裝板2下方的第一限位開關18接觸，第一限位開關18用于限制動第五安裝板5的行程。

如圖4、圖6所示，第五安裝板5上固定安裝有第二限位開關20和第三限位開關21，第二限位開關20和第三限位開關21安裝在為安裝齒輪12一側，第二限位開關20水平安裝，第三限位開關21垂直安裝，第二限位開關20和第三限位開關21固定在同一平面內，第二限位開關20和第三限位開關21與限位塊22配合，用于限制固定架15的轉動角度，相互垂直固定安裝的第二限位開關20和第三限位開關21將固定架15的旋轉角度控制在0-90°之間。

如圖19所示，分料裝置31包括第五機架34，第五機架34固設有運行機構35，運行機構35垂直固定安裝在第五機架34上，運行機構35朝向出料裝置30固定在第五機架34上，運行機構35與翻轉機構36固定連接，運行機構35用于帶動翻轉機構36上下運動，翻轉機構36上固設有存放機構37，翻轉機構36能將存放機構37進行水平位置和垂直位置的切換，滿足乳膠管24分料的需求。

如圖20所示，固定裝置33包括第六機架38，第六機架38上固定安裝有第四氣缸40，第四氣缸40共安裝兩個，兩個第四氣缸40垂直、對稱固定在第六機架38上，兩個第四氣缸40安裝在第六機架38中間軸向中間位置，第四氣缸40的氣缸桿上固定安裝有夾緊機械手39，夾緊機械手39用于固定乳膠管24。

如圖12、圖14、圖15、圖16所示，出料裝置30包括第一機架41和第二機架45，第一機架41的截面積較第二機架45的截面積大，第二機架45的比第二機架45高，第二機架45固定安裝在第一機架41的一側，第一機架41和第二機架45都為框架結構，重量輕，剛性好，第一機架41上安裝有第一調節螺桿42，第一調節螺桿42共安裝四根，第一調節螺桿42通過自身的螺紋安裝固定在第一機架41上平面的四個角上，第一調節螺桿42可以通過選擇自身達到調節高度的目的，四根第一調節螺桿42上滾動安裝有第一安裝板43，第一安裝板43為一平鋼板，第一安裝板43上固設有振動盤44，振動盤44為圓形結構，振動盤44上固設有進料板49，進料板49固定安裝在振動盤44上平面的一側，進料板49的安裝位置與第二機架45的固定位置對應，便于進料板49與第二機架45上的部件進行配合；四根第一調節螺桿42用于調節第一安裝和振動盤44的高度和偏移角度，振動盤44通過振動方式將乳膠管24送到進料板49上。

如圖14、圖16所示，第二機架45上固設有第二安裝板46，第二安裝板46面積較第二機架45截面積小，第二安裝板46安裝在第二機架45上名片中心位置，第二安裝板46上滾動安裝有第二調節螺桿47，第二調節螺桿47共安裝四根，使第二調節螺桿47能自由在第二安裝板46上旋轉，第二調節螺桿47上安裝有直振裝置48，第二調節螺桿47通過自身的螺紋來安裝固定直振裝置48，通過旋轉第二調節螺桿47，可以調整直振裝置48高度和偏移角度；直振裝置48上固定安裝有出料板52，出料板52與進料板49配合，出料板52上平面固設有出料板蓋板50，出料板蓋板50防止乳膠管24從出料板52上掉出。

如圖13、圖16、圖18所示，進料板49固定安裝在振動盤44的切線位置上，進料板49上平面上挖設有進料槽53，進料槽53為U形，進料槽53的底部為半圓形，進料槽53的底部的表面較光滑，使乳膠管24能在進料槽53的底部輕松滑動，進料槽53共挖設六條，進料槽53均勻分布在進料板49上平面上，進料槽53與出料槽59一一對應，六條進料槽53增加乳膠管24的進料效率。

如圖16所示，出料板52上固定安裝有擋料裝置51，擋料裝置51的寬度與出料板52一致，擋料裝置51安裝在遠離第一機架41的出料板52的一端的上平面上，擋料裝置51包括第三安裝板54，第三安裝板54固定安裝在出料板52上，第三安裝板54安裝完畢后與出料板52之間有一定距離，便于安裝其他部件。

如圖17所示，第三安裝板54上固設有擋料氣缸55，擋料氣缸55共安裝六個，六個擋料氣缸55均勻固定在第三安裝板54上，六個擋料氣缸55垂直安裝，六個擋料氣缸55的氣缸桿朝下，擋料氣缸55上旋轉安裝有氣缸安裝圈57，氣缸安裝圈57通過螺紋能在擋料氣缸55上上下旋轉運動，氣缸安裝圈57將擋料氣缸55固定在第三安裝板54上，擋料氣缸55的氣缸桿上固設有擋料氣針58，擋料氣缸55為圓柱狀，擋料氣缸55的截面積較長縮口61的截面積要小，擋料氣針58用于阻擋乳膠管24出料。

如圖18所示，出料槽59的進料端開設擴口60，擴口60為喇叭狀，喇叭狀擴口60較大一端朝外，擴口60使乳膠管24能順利從進料槽53進入出料槽59；出料槽59的出料端開設長縮口61，長縮口61為喇叭狀，長縮口61的長度比擴口60長，喇叭狀長縮口61的較小一端朝外，喇叭狀長縮口61的較大一端的尺寸與出料槽59尺寸一致，使喇叭狀長縮口61與出料槽59順利過渡。

最后，應當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型的保護范圍。