本發明涉及3D打印領域,尤其涉及一種基于光固化3D打印的ARM電路控制系統。
背景技術:
目前基于光固化3D打印的控制系統有多種多樣,但基本上以8位MCU進行控制,此控制通訊系統有控制延時,處理不及時,控制精度達不到要求等問題。
為了能提高打印控制精度,延時等問題能達到我們所能接受的范圍(不影響打印精度);同時還可以為了適應不同的打印精度及打印范圍,有必要對控制系統進行升級。
技術實現要素:
本發明提供一種基于光固化3D打印的ARM電路控制系統,用以解決現有技術中打印控制精度差,延時長等問題;具體技術方案如下:
一種基于光固化3D打印的ARM電路控制系統,包括ARM控制系統、光處理模塊、自動進料控制模塊、成型平臺高度控制模塊、系統檢測模塊、材料均勻控制模塊、手動控制模塊及通訊控制模塊;其中:
通訊控制模塊:負責處理接收到的數據;
ARM控制系統:負責處理接收到的數據,并對數據進行解析處理,執行相應的操作,檢測相應的位置;
光處理模塊:控制光機的開關;
自動進料控制模塊:實時檢測當前打印材料的使用情況,并根據實際情況進行材料的加注;
成型平臺高度控制模塊:每打印一層,成型平臺上升相應的高度,以免影響下一層的成型;
系統檢測模塊:系統打印型時,對成型平臺的位置進行檢測,以免影響模型的成型;
材料均勻控制模塊:當前使用的材料為液體,在一定情況下使用部分與未使用部分會存一定的濃度差,使用均勻控制系統以解決濃度差問題;
手動控制模塊:模型打印完成時,可以手動控制成型平臺的高度,以方便拆取打印的模型。
進一步的,所述自動進料控制模塊包括打印樹脂容器、材料泵、自動進料控制模塊的ARM控制系統、檢測模塊、樹脂材料槽和進料管道;檢測模塊設置于樹脂材料槽上方,用于檢測樹脂材料剩余量;所述自動進料控制模塊的ARM控制系統接收檢測模塊的信號并據此發出控制信號控制材料泵,當樹脂材料不足時,將打印樹脂容器內的樹脂材料通過材料管道注入樹脂材料槽;當樹脂材料達到最高限位時,輸出信號控制材料泵停止工作。
進一步的,所述檢測模塊采用光電檢測傳感器。
進一步的,所述光電檢測傳感器精度為0.5mm。
進一步的,所述材料均勻控制模塊包括材料均勻控制模塊的ARM控制系統、舵機控制器、舵機、料槽與舵機連接器及成型材料槽;材料均勻控制模塊的ARM控制系統對舵機控制器發出一定脈沖寬度的信號,舵機控制器接收到相應的信號后,通過不同寬度的脈沖信號,控制舵機旋轉一定的控制角度;舵機的旋轉軸通過料槽與舵機連接器連接成型材料槽,帶動成型材料槽聯動,達到材料均勻的作用。
進一步的,所述的料槽與舵機連接器為一個可旋轉的圓盤,成型材料槽一端固定,另一端固定到圓盤上,當舵機旋轉一定的角度時,圓盤帶動材料槽進行上下移動。
進一步的,所述成型平臺高度控制模塊采用步進電機驅動,以實現每次操作的加減速控制。
本發明的有益效果在于:通過對ARM控制器件進行打印系統中的光路控制(實時的打開與關閉),如Z軸上升控制方法及實現,打印位置檢測方式;實時的通訊方式,以及材料的檢測的方式,材料自動加注控制方式的改進,可以更加精確的控制每一層的高度(模型切片的層厚),更加精確的實時開關,以達到模型效果更佳。
附圖說明
圖1為本發明的整體結構示意圖;
具體實施方式
以下將根據附圖所示的優選實施例,對本發明進行詳細解釋,然而本發明不限于該實施例。
如圖1所示:
一種基于光固化3D打印的ARM電路控制系統,包括ARM控制系統、光處理模塊、自動進料控制模塊、成型平臺高度控制模塊、系統檢測模塊、材料均勻控制模塊、手動控制模塊及通訊控制模塊;其中:
通訊控制模塊:負責處理接收到的數據;
ARM控制系統:負責處理接收到的數據,并對數據進行解析處理,執行相應的操作,檢測相應的位置;
光處理模塊:控制光機的開關;
自動進料控制模塊:實時檢測當前打印材料的使用情況,并根據實際情況進行材料的加注;
成型平臺高度控制模塊:每打印一層,成型平臺上升相應的高度,以免影響下一層的成型;
系統檢測模塊:系統打印型時,對成型平臺的位置進行檢測,以免影響模型的成型;
材料均勻控制模塊:當前使用的材料為液體,在一定情況下使用部分與未使用部分會存一定的濃度差,使用均勻控制系統以解決濃度差問題;
手動控制模塊:模型打印完成時,可以手動控制成型平臺的高度,以方便拆取打印的模型。
進一步的,所述自動進料控制模塊包括打印樹脂容器、材料泵、自動進料控制模塊的ARM控制系統、檢測模塊、樹脂材料槽和進料管道;檢測模塊設置于樹脂材料槽上方,用于檢測樹脂材料剩余量;所述自動進料控制模塊的ARM控制系統接收檢測模塊的信號并據此發出控制信號控制材料泵,當樹脂材料不足時,將打印樹脂容器內的樹脂材料通過材料管道注入樹脂材料槽;當樹脂材料達到最高限位時,輸出信號控制材料泵停止工作。
進一步的,所述檢測模塊采用光電檢測傳感器。
進一步的,所述光電檢測傳感器精度為0.5mm。
進一步的,所述材料均勻控制模塊包括材料均勻控制模塊的ARM控制系統、舵機控制器、舵機、料槽與舵機連接器及成型材料槽;材料均勻控制模塊的ARM控制系統對舵機控制器發出一定脈沖寬度的信號,舵機控制器接收到相應的信號后,通過不同寬度的脈沖信號,控制舵機旋轉一定的控制角度;舵機的旋轉軸通過料槽與舵機連接器連接成型材料槽,帶動成型材料槽聯動,達到材料均勻的作用。
進一步的,所述的料槽與舵機連接器為一個可旋轉的圓盤,成型材料槽一端固定,另一端固定到圓盤上,當舵機旋轉一定的角度時,圓盤帶動材料槽進行上下移動。
進一步的,所述成型平臺高度控制模塊采用步進電機驅動,以實現每次操作的加減速控制。
本發明的有益效果在于:通過對ARM控制器件進行打印系統中的光路控制(實時的打開與關閉),如Z軸上升控制方法及實現,打印位置檢測方式;實時的通訊方式,以及材料的檢測的方式,材料自動加注控制方式的改進,可以更加精確的控制每一層的高度(模型切片的層厚),更加精確的實時開關,以達到模型效果更佳。
以上具體實施方式僅用以說明本發明的技術方案而非限制,盡管參照實例對本發明進行了詳細說明,本領域的普通技術人員應當理解,可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換,而不脫離本發明技術方案的精神和范圍,其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。