轉盤式組裝機不良品自動排除機構的制作方法

本發明涉及注射器生產領域，尤其涉及一種轉盤式組裝機不良品自動排除機構。

背景技術：

注射器的生產過程中，可通過注射器組裝設備將各部分零部件組裝起來。注射器組裝設備先將推桿與膠塞組裝成推桿組合體、將針筒組合件與針座組合件組裝成針筒結合體(針筒組合件包括針筒、針座接頭、o型圈三個零件；針座組合件包括針座、裸針、針護蓋三個零件)，再將推桿組合體和針筒結合體組裝成注射器成品，其運輸均采用進料分列轉盤，組裝過程均通過組裝轉盤實現。

在組裝完成后，對注射器成品的檢測和不良品的排除是常規工序，主要針對注射器中各部件是否均安裝到位。現有技術中，成品檢測是通過人工檢測，使用肉眼識別，手動去除不良品，其效率較低，而且注射器體積小，通過肉眼識別需要檢測人員的眼力要求極高，而且注射器生產速度快，產量大，需檢測的成品數量非常龐大，檢測人員極容易出現漏檢或判斷錯誤，導致不良品流入市場，對使用人員和企業名聲帶來不可預估的損害。

此外，在注射器被組裝成成品前，需要在針筒內壁注入硅油，現有設備是直接將推桿組合體推到指定定位點，針筒內壁上的硅油分布不均，這樣不利于注射器汲取及注射藥液，即使用時推或者拉推桿不順溜，影響注射器的正常使用。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種轉盤式組裝機不良品自動排除機構，其能自動實現對注射器成品的檢測，并對不良品進行排除，確保不良品排除的準確性和效率，同時通過讓推桿組合體在針筒內上下移動至少兩次，使針筒內的硅油分布更均勻。

為實現上述目的，本發明提供一種轉盤式組裝機不良品自動排除機構，包括機臺和第一驅動機構，所述第一驅動機構連接有用于將針筒結合體和推桿組合體組裝成注射器成品的第一組裝裝置，所述第一組裝裝置的一側設有成品輸出通道，第一組裝裝置與成品輸出通道之間設有能拍攝成品的影像對比裝置和與所述影像對比裝置連接的注射器不良品排除裝置；第一組裝裝置包括能使推桿組合體在針筒內上下移動至少兩次后再移到指定定位點的移動機構。

作為本發明的進一步改進，所述不良品排除裝置為通過噴出的氣體使注射器不良品脫離所述第一組裝裝置的噴氣件，所述噴氣件上設有朝向斜下方的噴氣孔。

作為本發明的更進一步改進，所述第一組裝裝置包括與所述第一驅動機構連接且能繞豎直軸線旋轉的主軸，所述主軸上固設有與其同軸布置且用于放置針筒結合體的分列盤。

作為本發明的更進一步改進，所述移動機構位于所述分列盤的上方，移動機構為能隨所述主軸旋轉的結構，其包括分別用于將注射器推桿下壓和提起的壓桿和提起卡塊，所述壓桿位于提起卡塊上方，所述第一組裝裝置上設有壓桿和提起卡塊的導向部，所述導向部為隨主軸旋轉的結構。

作為本發明的更進一步改進，所述提起卡塊邊緣處設有用于卡在注射器推桿中部的第一卡槽。

作為本發明的更進一步改進，所述分列盤邊緣處均布有多個第二卡槽，分列盤外側設有環繞壓板，所述移動機構包括位于分列盤上方且隨所述主軸共同旋轉的壓盤，壓盤邊緣處均布有與第二卡槽對應的第三卡槽，所述壓盤與分列盤共同形成能將針筒法郎夾在兩者之間的結構。

作為本發明的更進一步改進，所述提起卡塊上設有豎向布置的連接桿，所述壓桿和連接桿兩者的頂部均連接至同一個滑塊上，所述滑塊連接有能使其上下往復移動的第二驅動機構。

作為本發明的更進一步改進，所述提起卡塊上設有豎向布置的提桿，所述導向部包括均與所述主軸連接的上轉盤和下轉盤，上轉盤位于所述滑塊上方，下轉盤位于提起卡塊與滑塊之間，所述壓桿和連接桿均穿過下轉盤，所述提桿由下至上依次穿過下轉盤、滑塊和上轉盤。

作為本發明的更進一步改進，所述第二驅動機構包括與所述機臺固接其豎向布置的圓柱凸輪，圓柱凸輪側壁上環繞有波浪形的凹槽，所述滑塊上連接有連接板，所述連接板上設有能沿凹槽延伸方向滾動的滾子。

有益效果

與現有技術相比，本發明的轉盤式組裝機不良品自動排除機構的優點為：

1、影像對比裝置能檢測組裝好的注射器成品是否缺件，其主要檢測三個零件：膠塞、o型圈、針護蓋是否缺件以及位置是否正確；膠塞有的話說明推桿是有的；o型圈有的話說明針座接頭是有的；針護蓋有的話說明針座是有的(針護蓋是固定在針座上)；針座有的話裸針肯定是有的，針筒必然是有的，無需檢測；這樣該成品注射器的8個零件(膠塞、o型圈、針護蓋、針座、裸針、針護蓋、針座接頭、推桿)都得到了檢測，其能自動實現對注射器成品的檢測，并對不良品進行排除，確保不良品排除的準確性和效率；

2、移動機構通過讓推桿組合體在針筒內上下移動至少兩次后再移到指定定位點，利用推桿組合體上的膠塞帶動硅油移動，使針筒內的硅油分布更均勻，從而讓注射器在汲取及注射藥液時，推桿的移動更順溜；

3、由于注射器成品質量輕，不良品排除裝置采用噴氣件，通過噴出的氣體使不良品從第一組裝裝置上脫離，其結構簡單，噴氣件可外接氣源，且氣體不會損壞不良品的零部件，被排除的不良品的部分或所有部件無需回收重制即可重新用于組裝；噴氣孔朝斜下方噴氣，容易讓不良品落在不良品排除通道內；因為噴氣力度較大，如果水平或斜向上噴氣，不良品容易被氣體吹飛，不能準確落在不良品排除通道內；

4、組裝時，針筒結合體布置在分列盤上，壓桿將注射器推桿下壓，提起卡塊再將注射器推桿提起，如此進行至少兩次，使推桿組合體中的膠塞在針筒內往復移動，通過導向部防止壓桿和提起卡塊上下移動時出現偏移，結構簡單，無需采用復雜的結構固定住推桿組合體，故障率低；

5、提起卡塊邊緣處的第一卡槽用于卡在注射器推桿中部，方便推桿組合體運輸至隨主軸旋轉的提起卡塊上以及組裝成注射器成品后脫出；

6、分列盤邊緣處的第二卡槽用于卡住針筒，壓盤邊緣處設有第三卡槽，方便分列盤和壓盤隨主軸轉動時，針筒結合體被運輸件移動并卡在第二卡槽上，且針筒頂部的法郎位于分列盤與壓盤之間，第三卡槽可供注射器推桿穿過；針筒結合體的針筒法郎上端外側被環繞壓板壓住，內側被壓盤壓住，避免在注射器推桿被提起卡塊提起時針筒結合體隨注射器推桿被提起；

7、壓桿和提起卡塊均與滑塊固接，通過第二驅動機構使壓桿和提起卡塊兩者共同上下移動，無需分別采用兩個單獨的驅動機構，結構簡單；

8、壓桿和連接桿均穿過下轉盤，提桿由下至上依次穿過下轉盤、滑塊和上轉盤，上轉盤和下轉盤均起到導向作用，且提桿均穿過上轉盤和下轉盤，上下往復移動時穩定性更好；

9、通過使滾子沿圓柱凸輪的波浪形凹槽延伸方向移動，進而向移動機構中的滑塊提供動力，使壓桿和提起卡塊上下移動，巧妙的利用了第一驅動機構的動力，無需采用多個動力源，結構簡單成本低。

通過以下的描述并結合附圖，本發明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發明的實施例。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為轉盤式組裝機不良品自動排除機構在注射器組裝機中的立體示意圖；

圖2為轉盤式組裝機不良品自動排除機構在注射器組裝機中的俯視圖；

圖3為不良品排除裝置的結構放大示意圖；

圖4為影像對比裝置的拍攝區域示意圖；

圖5為注射器與分列盤、不良品排除裝置的位置放大示意圖；

圖6為第一組裝裝置的立體結構放大示意圖；

圖7為圖6中移動機構部分的局部放大示意圖；

圖8為圓柱凸輪上波浪形凹槽的結構示意圖。

具體實施方式

現在參考附圖描述本發明的實施例。

實施例

本發明的具體實施方式如圖1至圖8所示，一種轉盤式組裝機不良品自動排除機構，包括機臺23和第一驅動機構5，所述第一驅動機構5連接有用于將針筒結合體和推桿組合體組裝成注射器成品的第一組裝裝置1，所述第一組裝裝置1的一側設有成品輸出通道22，其特征在于，第一組裝裝置1與成品輸出通道22之間設有能拍攝成品的影像對比裝置2和與所述影像對比裝置2連接的注射器不良品排除裝置3，被排除的注射器不良品掉落至機臺23上的不良品排除通道4內。第一組裝裝置1包括多個能使推桿組合體在針筒內上下移動至少兩次后再移到指定定位點的移動機構14。

該轉盤式組裝機不良品自動排除機構設置在注射器組裝機中，注射器組裝機包括設置在機臺23上的膠塞進料通道6、推桿進料通道9、針座組合件進料通道18和針筒組合件進料通道19。推桿進料通道9的輸出端設有推桿進料分列轉盤10，膠塞進料通道6輸出端與推桿進料分列轉盤10之間設有推桿與膠塞組裝轉盤7，推桿與膠塞組裝轉盤7和第一組裝裝置1之間設有推桿組合體中轉轉盤8。針座組合件進料通道18的輸出端設有針座組合件進料分列轉盤29，針筒組合件進料通道19的輸出端設有針筒組合件進料分列轉盤20，針座組合件進料分列轉盤29與針筒組合件進料分列轉盤20之間設有針筒組合件與針座組合件組裝轉盤21，針筒組合件與針座組合件組裝轉盤21用于將針筒組合件與針座組合件組裝成針筒結合體。第一驅動機構5為電機，其通過皮帶帶動各轉盤與第一組裝裝置1共同工作。

所述不良品排除裝置3為通過噴出的氣體使注射器不良品脫離所述第一組裝裝置1的噴氣件，所述噴氣件上設有朝向斜下方的噴氣孔31，噴氣件還設有用于與氣泵連接的連接口32。圖4中，針筒24、推桿25、針護蓋26、膠塞27、o型圈28、針座接頭和裸針組合成注射器成品，針筒24上設有針筒法郎241。影像對比裝置2為攝像頭，其拍攝的區域為圖4中的a部分，影像對比裝置能檢測組裝好的注射器成品是否缺件，其主要檢測三個零件：膠塞、o型圈、針護蓋是否缺件以及位置是否正確；膠塞有的話說明推桿是有的；o型圈有的話說明針座接頭是有的；針護蓋有的話說明針座是有的(針護蓋是固定在針座上)；針座有的話裸針肯定是有的，針筒必然是有的，無需檢測。這樣該成品注射器的8個零件都得到了檢測，其能自動實現對注射器成品的檢測，并對不良品進行排除，確保不良品排除的準確性和效率。

所述第一組裝裝置1包括與所述第一驅動機構5連接且能繞豎直軸線旋轉的主軸11，所述主軸11上固設有與其同軸布置且用于放置針筒結合體的分列盤12。分列盤12包括兩個盤體。

所述移動機構14位于所述分列盤12的上方，移動機構14為能隨所述主軸11旋轉的結構，其包括分別用于將注射器推桿下壓和提起的壓桿141和提起卡塊142，所述壓桿141位于提起卡塊142上方，所述第一組裝裝置1上設有壓桿141和提起卡塊142的導向部16，所述導向部16為隨主軸11旋轉的結構。

所述提起卡塊142邊緣處設有用于卡在注射器推桿中部的第一卡槽1421。本實施例中，每個移動機構14上設有兩根壓桿141。每個提起卡塊142上的第一卡槽1421的數量為兩個。

所述分列盤12邊緣處均布有多個第二卡槽121，分列盤12外側設有環繞壓板13，所述移動機構14包括位于分列盤12上方且隨所述主軸11共同旋轉的壓盤143，壓盤143位于提起卡塊142的下方。壓盤143邊緣處均布有與第二卡槽121、第一卡槽1421對應的第三卡槽1431，所述壓盤143與分列盤12共同形成能將針筒法郎夾在兩者之間的結構。工作時，針筒結合體經針筒組合件與針座組合件組裝轉盤21轉接進入第一組裝裝置1上分列盤12的第二卡槽121中。針筒組合件與針座組合件組裝轉盤21和分列盤12兩者的轉接處上，各自的卡槽均環繞在針筒外圓柱面上；經過轉盤轉接，針筒結合體直接進入壓盤143與分列盤12之間。

本實施例中，不良品排除裝置3位于壓盤143的上方。

所述提起卡塊142上設有一根豎向布置的連接桿145，所述壓桿141和連接桿145兩者的頂部均連接至同一個滑塊146上，所述滑塊146連接有能使其上下往復移動的第二驅動機構15。

每個提起卡塊142上設有兩根豎向布置的提桿144，連接桿145位于兩根提桿144之間。所述導向部16包括均與所述主軸11連接的上轉盤161和下轉盤162，上轉盤161位于所述滑塊146上方，下轉盤162位于提起卡塊142與滑塊146之間，所述壓桿141和連接桿145均穿過下轉盤162，壓桿141與下轉盤162之間、連接桿145與下轉盤162之間均設有直線軸承17。所述提桿144由下至上依次穿過下轉盤162、滑塊146和上轉盤161。提桿144與下轉盤162之間、提桿144與滑塊146之間、提桿144與上轉盤161之間均設有直線軸承17。

所述第二驅動機構15包括與所述機臺23固接其豎向布置的圓柱凸輪151，圓柱凸輪151側壁上環繞有波浪形的凹槽152，所述滑塊146上連接有連接板154，所述連接板154上設有能沿凹槽152延伸方向滾動的滾子153。

以上結合最佳實施例對本發明進行了描述，但本發明并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據本發明的本質進行的修改、等效組合。