本發明涉及合模裝置、注射成形機及合模方法。
背景技術：
1、通過將在注射缸內熔融的樹脂注射到模具內來進行成形的注射成形機具有對模具賦予合模力的合模裝置，在由合模裝置對一對模具賦予了合模力的狀態下在模具內進行成形。合模裝置具有隔開間隔而排列配置的固定模、移動模、連桿殼體、以及跨固定模與連桿殼體之間配置的系桿，通過借助連桿機構使移動模與連桿殼體的距離變化，能夠使固定模與移動模的距離變化。由此，合模裝置能夠對于分別配置在固定模和移動模上的模具賦予合模力。
2、此外，固定模和系桿不能相對移動地連結，連桿殼體和系桿中，配置在連桿殼體上的系桿螺母與系桿螺合，通過使系桿螺母相對于系桿旋轉，能夠使固定模與連桿殼體的距離變化。由此，能夠使固定模與移動模的距離變化，能夠調節成形時的合模力。
3、這里，在使連桿機構動作而由合模裝置產生了合模力的情況下，在連桿殼體上，通過產生合模力時的反作用，作用向從固定模離開的方向移動的力。在從固定模離開的方向的力作用于連桿殼體的情況下，有配置在連桿殼體上并與系桿螺合的系桿螺母隨著連桿殼體的移動而旋轉的情況。在此情況下，固定模與連桿殼體的距離變化了，在使連桿機構動作而產生了合模力時不再能夠產生希望的合模力，有可能發生成形不良。
4、因此，在以往的注射成形機中，有檢測產生合模力時的系桿螺母的旋轉結構。例如，在專利文獻1所記載的注射成形機中，通過配置在用來使系桿螺母旋轉的馬達上的編碼器、配置在用來使系桿螺母旋轉的齒輪等的附近的旋轉檢測器，直接或間接地檢測系桿螺母的旋轉狀態。由此，在檢測到系桿螺母的旋轉的情況下，判定為合模力下降了，通過進行警告，能夠將成形不良防止于未然。
5、現有技術文獻
6、專利文獻
7、專利文獻1：日本特開2014－213507號公報
技術實現思路
1、發明要解決的課題
2、但是，在通過在檢測到系桿螺母的旋轉時進行警告來防止成形不良的情況下，需要在有警告后將由注射成形機進行的成形停止，使系桿螺母旋轉而再調整固定模與連桿殼體的距離。在此情況下，由于由注射成形機進行的成形工序中斷，所以帶來由注射成形機將成形品成形時的效率的下降。因此，為了防止成形工序的中斷，需要抑制合模力的下降，但在以往的注射成形機中，在由合模裝置反復產生了合模力的情況下，抑制合模力的下降變得困難。
3、本發明是鑒于上述而做出的，目的是提供一種能夠抑制合模力的下降的合模裝置、注射成形機及合模方法。
4、用來解決課題的手段
5、為了解決上述課題、達成目的，有關本發明的合模裝置具備：固定模，安裝由固定模具和移動模具構成的一對模具中的上述固定模具；移動模，安裝上述移動模具，并且以上述移動模具相對于安裝在上述固定模上的上述固定模具對置的朝向配置；連桿殼體，被配置在上述移動模的配置有上述固定模的一側的相反側；模開閉機構，具有與上述連桿殼體及上述移動模連結、能夠使上述連桿殼體與上述移動模的距離變化的肘節連桿，以及使上述肘節連桿動作的合模馬達，通過借助由上述合模馬達產生的驅動力使上述肘節連桿動作而使上述移動模相對于上述連桿殼體移動，進行安裝在上述移動模上的上述移動模具和上述固定模具的開閉和合模；系桿，一端側被固定在上述固定模上，另一端側與上述連桿殼體連結；模厚調整機構，具有與形成在上述系桿的另一端側的螺紋部螺合、配置在上述連桿殼體上的系桿螺母，通過借助使上述系桿螺母旋轉而使上述連桿殼體與上述系桿螺母一起相對于上述系桿在上述系桿的延伸方向上相對移動，調整安裝在經由上述肘節連桿與上述連桿殼體連結的上述移動模上的上述移動模具和上述固定模具的相對的位置；以及控制裝置，控制上述模開閉機構和上述模厚調整機構；上述控制裝置當從上述模具打開的狀態由上述模開閉機構將上述模具閉合而進行上述合模時，通過在上述移動模具與上述固定模具即將接觸之前使上述合模馬達的旋轉微速旋轉，使上述移動模具相對于上述固定模具以微速接近，一旦上述移動模具與上述固定模具接觸，就將上述合模馬達在規定期間中停止，在上述規定期間的經過后使上述合模馬達的旋轉速度增加，進行上述合模。
6、此外，為了解決上述課題、達成目的，有關本發明的注射成形機具備：上述合模裝置；以及注射裝置，在內側配置有螺桿的注射缸內將樹脂材料熔融，將熔融的上述樹脂材料從噴嘴注射到上述模具中。
7、此外，為了解決上述課題、達成目的，有關本發明的合模方法，是合模裝置的合模方法，所述合模裝置具備：固定模，安裝由固定模具和移動模具構成的一對模具中的上述固定模具；移動模，安裝上述移動模具，并且以上述移動模具相對于安裝在上述固定模上的上述固定模具對置的朝向配置；連桿殼體，被配置在上述移動模的配置上述固定模的一側的相反側；模開閉機構，具有與上述連桿殼體及上述移動模連結、能夠使上述連桿殼體與上述移動模的距離變化的肘節連桿，以及使上述肘節連桿動作的合模馬達，通過借助由上述合模馬達產生的驅動力使上述肘節連桿動作而使上述移動模相對于上述連桿殼體移動，進行安裝在上述移動模上的上述移動模具和上述固定模具的開閉和合模；系桿，一端側被固定在上述固定模上，另一端側與上述連桿殼體連結；以及模厚調整機構，具有與形成在上述系桿的另一端側的螺紋部螺合、配置在上述連桿殼體上的系桿螺母，通過借助使上述系桿螺母旋轉而使上述連桿殼體與上述系桿螺母一起相對于上述系桿在上述系桿的延伸方向上相對移動，調整安裝在經由上述肘節連桿與上述連桿殼體連結的上述移動模上的上述移動模具和上述固定模具的相對的位置；在所述合模方法中，當從上述模具打開的狀態由上述模開閉機構將上述模具閉合而進行上述合模時，通過在上述移動模具與上述固定模具即將接觸之前使上述合模馬達的旋轉微速旋轉，使上述移動模具相對于上述固定模具以微速接近，一旦上述移動模具與上述固定模具接觸，就將上述合模馬達在規定期間中停止，在上述規定期間的經過后使上述合模馬達的旋轉速度增加，進行上述合模。
8、有關本發明的合模裝置、注射成形機及合模方法起到能夠抑制合模力的下降的效果。
1.一種合模裝置，其特征在于，
2.如權利要求1所述的合模裝置，其特征在于，
3.如權利要求1所述的合模裝置，其特征在于，
4.一種注射成形機，其特征在于，
5.一種合模方法，是合模裝置的合模方法，所述合模裝置具備：