電磁加熱裝置及其控制方法和控制電路與流程

本發明涉及生活電器技術領域，特別涉及一種電磁加熱裝置的控制方法、一種電磁加熱裝置的控制電路以及一種具有該控制電路的電磁加熱裝置。

背景技術：

相關技術中，單管電磁爐諧振電路通常采用并聯諧振方式，在連續低功率運行時，一般通過切換諧振電容的方式來提高諧振頻率，以減小低功率時的IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)超前導通電壓來實現加熱，因此需要增加切換開關切換參與諧振的電容以實現諧振電容值的變化，在高功率時采用大容量的諧振電容工作，在低功率時采用小容量的諧振電容工作。

但是，如果在小功率時采用大容量的諧振電容運行，則IGBT超前導通電壓會提高很多，造成IGBT發熱嚴重，甚至燒毀IGBT；而在大功率時采用小容量的諧振電容運行，則工作中的IGBT的C極電壓過高，易造成IGBT因高壓而燒毀。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種電磁加熱裝置的控制方法，通過判斷切換開關是否失效來實現對功率開關的保護。

本發明的第二個目的在于提出一種電磁加熱裝置的控制方法。本發明的第三個目的在于提出一種電磁加熱裝置。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種電磁加熱裝置的控制方法，其中，所述電磁加熱裝置包括諧振加熱單元，所述諧振加熱單元包括線圈盤、多個諧振電容和控制所述多個諧振電容切換的切換開關，所述控制方法包括以下步驟：S1，檢測所述諧振加熱單元兩端的電壓，并根據所述諧振加熱單元兩端的電壓生成脈沖信號；S2，根據所述脈沖信號獲取所述諧振加熱單元的當前諧振頻率；以及S3，根據所述諧振加熱單元的當前諧振頻率判斷所述切換開關是否失效。

根據本發明實施例的電磁加熱裝置的控制方法，首先檢測諧振加熱單元兩端的電壓，然后根據諧振加熱單元兩端的電壓生成脈沖信號，接著根據脈沖信號獲取諧振加熱單元的當前諧振頻率，最后根據諧振加熱單元的當前諧振頻率判斷切換開關是否失效，從而可通過判斷諧振加熱單元的當前諧振頻率的大小來判斷切換開關是否失效，進而可避免電磁加熱裝置在小功率加熱時因切換開關失效而采用大容量的諧振電容運行，防止功率開關例如IGBT超前導通電壓會提高很多而造成IGBT發熱嚴重導致燒毀IGBT，并可避免電磁加熱裝置在大功率加熱時因切換開關失效而采用小容量的諧振電容運行，防止工作中的IGBT的C極電壓過高而造成IGBT因高壓而燒毀，因此，可有效地保護功率開關例如IGBT，保證電磁加熱裝置安全可靠地運行。

根據本發明的一個實施例，所述步驟S3具體包括：當所述電磁加熱裝置工作在高功率加熱狀態時，如果所述諧振加熱單元的當前諧振頻率大于第一預設頻率，則判斷所述切換開關處于開路失效狀態，其中，所述第一預設頻率高于所述電磁加熱裝置工作在高功率加熱狀態時所述諧振加熱單元的諧振頻率；當所述電磁加熱裝置工作在低功率加熱狀態時，如果所述諧振加熱單元的當前諧振頻率小于第二預設頻率，則判斷所述切換開關處于短路失效狀態，其中，所述第二預設頻率低于所述電磁加熱裝置工作在低功率加熱狀態時所述諧振加熱單元的諧振頻率。

根據本發明的一個實施例，當判斷所述切換開關失效時，還發出報警提示，并控制所述電磁加熱裝置停止加熱或切換加熱功率。

根據本發明的一個實施例，所述步驟S3具體包括：S406，是否需要判斷切換開關開路，如果是，執行步驟S407，如果否，執行步驟S410；S407，將當前諧振頻率值與第一預設頻率進行比較；S408，判斷當前諧振頻率值是否大于第一預設頻率，如果是，執行步驟S409，如果否，執行步驟S414；S409，判定切換開關開路，并發出開路報警；S410，是否需要判斷切換開關短路，如果是，執行步驟S411；如果否，執行步驟S414；S411，將當前諧振頻率值與第二預設頻率進行比較；S412，判斷當前諧振頻率值是否小于第二預設頻率，如果是，執行步驟S413；如果否，執行步驟S414；S413，判定切換開關短路，并發出短路報警；S414，控制電磁加熱裝置正常加熱。

根據本發明的一個實施例，所述多個諧振電容包括第一諧振電容和第二諧振電容，所述第一諧振電容和第二諧振電容串聯后與所述線圈盤并聯，所述切換開關與所述第一諧振電容和第二諧振電容中的一個并聯。

根據本發明的另一個實施例，所述多個諧振電容包括第一諧振電容和第二諧振電容，所述第一諧振電容和第二諧振電容并聯后與所述線圈盤并聯，所述切換開關與所述第一諧 振電容和第二諧振電容中的一個串聯。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出的一種電磁加熱裝置的控制電路，包括：諧振加熱單元，所述諧振加熱單元包括線圈盤、多個諧振電容和控制所述多個諧振電容切換的切換開關；功率開關；脈沖信號產生單元，所述脈沖信號產生單元用于檢測所述諧振加熱單元兩端的電壓，并根據所述諧振加熱單元兩端的電壓生成脈沖信號；以及主控單元，所述主控單元用于根據所述脈沖信號獲取所述諧振加熱單元的當前諧振頻率，并根據所述諧振加熱單元的當前諧振頻率判斷所述切換開關是否失效。

根據本發明實施例的電磁加熱裝置的控制電路，通過脈沖信號產生單元檢測諧振加熱單元兩端的電壓，并根據諧振加熱單元兩端的電壓生成脈沖信號，然后主控單元根據脈沖信號獲取諧振加熱單元的當前諧振頻率，并根據諧振加熱單元的當前諧振頻率判斷切換開關是否失效，從而可通過判斷諧振加熱單元的當前諧振頻率的大小來判斷切換開關是否失效，進而可避免電磁加熱裝置在小功率加熱時因切換開關失效而采用大容量的諧振電容運行，防止功率開關例如IGBT超前導通電壓會提高很多而造成IGBT發熱嚴重導致燒毀IGBT，并可避免電磁加熱裝置在大功率加熱時因切換開關失效而采用小容量的諧振電容運行，防止工作中的IGBT的C極電壓過高而造成IGBT因高壓而燒毀，因此，可有效地保護功率開關例如IGBT，保證電磁加熱裝置安全可靠地運行。

根據本發明的一個實施例，當所述電磁加熱裝置工作在高功率加熱狀態時，如果所述諧振加熱單元的當前諧振頻率大于第一預設頻率，所述主控單元則判斷所述切換開關處于開路失效狀態，其中，所述第一預設頻率高于所述電磁加熱裝置工作在高功率加熱狀態時所述諧振加熱單元的諧振頻率；當所述電磁加熱裝置工作在低功率加熱狀態時，如果所述諧振加熱單元的當前諧振頻率小于第二預設頻率，所述主控單元則判斷所述切換開關處于短路失效狀態，其中，所述第二預設頻率低于所述電磁加熱裝置工作在低功率加熱狀態時所述諧振加熱單元的諧振頻率。

根據本發明的一個實施例，當判斷所述切換開關失效時，所述主控單元還發出報警提示，并控制所述電磁加熱裝置停止加熱或切換加熱功率。根據本發明的一個實施例，所述多個諧振電容包括第一諧振電容和第二諧振電容，所述第一諧振電容和第二諧振電容串聯后與所述線圈盤并聯，所述切換開關與所述第一諧振電容和第二諧振電容中的一個并聯。

根據本發明的另一個實施例，所述多個諧振電容包括第一諧振電容和第二諧振電容，所述第一諧振電容和第二諧振電容并聯后與所述線圈盤并聯，所述切換開關與所述第一諧振電容和第二諧振電容中的一個串聯。

此外，本發明的實施例還提出了一種電磁加熱裝置，其包括上述的控制電路。

本發明實施例的電磁加熱裝置能夠通過判斷諧振加熱單元的當前諧振頻率的大小來判斷切換開關是否失效，從而可避免在小功率加熱時因切換開關失效而采用大容量的諧振電容運行，防止功率開關例如IGBT超前導通電壓會提高很多而造成IGBT發熱嚴重導致燒毀IGBT，并可避免在大功率加熱時因切換開關失效而采用小容量的諧振電容運行，防止工作中的IGBT的C極電壓過高而造成IGBT因高壓而燒毀，因此，可有效地保護功率開關例如IGBT，實現安全可靠地運行。

附圖說明

圖1為根據本發明一個實施例的電磁加熱裝置的控制電路的示意圖；

圖2為根據本發明另一個實施例的電磁加熱裝置的控制電路的示意圖；

圖3為根據本發明實施例的電磁加熱裝置的控制方法的流程圖；以及

圖4為根據本發明一個具體實施例的電磁加熱裝置的控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面參照附圖來描述根據本發明實施例提出的電磁加熱裝置的控制方法、電磁加熱裝置的控制電路以及具有該控制電路的電磁加熱裝置。

如圖1或圖2所示，本發明實施例的電磁加熱裝置的控制電路包括整流濾波單元10、諧振加熱單元20、脈沖信號產生單元30、功率開關例如IGBT、IGBT驅動單元40、開關控制單元50以及主控單元60等。并且，電磁加熱裝置可以是電磁爐、電磁電飯煲、電磁壓力鍋等家用電器。

進一步地，整流濾波單元10包括對輸入交流電進行整流處理的整流橋堆101以及由濾波電感L0和濾波電容C0組成的濾波電路102，諧振加熱單元20包括線圈盤L1、多個諧振電容例如第一諧振電容C1和第二諧振電容C2、以及控制多個諧振電容切換的切換開關S1，脈沖信號產生單元30包括第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4以及比較器U1。

在本發明的實施例中，諧振加熱單元的諧振頻率與諧振電感(即線圈盤)和諧振電容相關，在諧振電感(線圈盤)不變的情況下，諧振電容越小，諧振頻率越大，諧振電容越大，諧振頻率越小。

其中，如圖1所示，當電磁加熱裝置以高功率運行時，主控單元60發出開關S1閉合信號至開關控制單元50，閉合切換開關S1，此時第一諧振電容C1和第二諧振電容C2并聯參與諧振，諧振電容值為C1與C2的容值和，C1與C2的容值和大于C1容值；當電磁加熱裝置以低功率運行時，主控單元60發出開關S1斷開信號至開關控制單元50，斷開切換開關S1，此時只有第一諧振電容C1參與諧振，第二諧振電容C2不工作。

或者，如圖2所示，當電磁加熱裝置以低功率運行時，主控單元60發出開關S1斷開信號至開關控制單元50，斷開切換開關S1，此時第一諧振電容C1和第二諧振電容C2串聯參與諧振，諧振電容值為C1*C2/C1+C2，C1*C2/C1+C2小于C1或C2的容值；當電磁加熱裝置以高功率運行時，主控單元60發出開關S1閉合信號至開關控制單元50，閉合切換開關S1，此時只有第一諧振電容C1參與諧振，第二諧振電容C2被短路掉，不工作。

因此說，在本發明的實施例中，電磁加熱裝置工作在高功率加熱狀態時，參與諧振的諧振電容值較大，諧振加熱單元的諧振頻率較小；電磁加熱裝置工作在低功率加熱狀態時，參與諧振的諧振電容值較小，諧振加熱單元的諧振頻率較大。

如圖3所示，上述電磁加熱裝置的控制方法包括以下步驟：

S1，檢測諧振加熱單元兩端的電壓，并根據諧振加熱單元兩端的電壓生成脈沖信號。

在本發明的實施例中，可通過脈沖信號產生單元來檢測諧振加熱單元兩端的電壓，然后根據諧振加熱單元兩端的電壓生成脈沖信號，并將脈沖信號發送給主控單元。

S2，根據脈沖信號獲取諧振加熱單元的當前諧振頻率。

S3，根據諧振加熱單元的當前諧振頻率判斷切換開關是否失效。

根據本發明的一個實施例，步驟S3具體包括：當電磁加熱裝置工作在高功率加熱狀態時，如果諧振加熱單元的當前諧振頻率F大于第一預設頻率M，則判斷切換開關處于開路失效狀態，其中，第一預設頻率M高于電磁加熱裝置工作在高功率加熱狀態時所述諧振加熱單元的諧振頻率；當電磁加熱裝置工作在低功率加熱狀態時，如果所述諧振加熱單元的當前諧振頻率F小于第二預設頻率N，則判斷切換開關處于短路失效狀態，其中，第二預設頻率N低于所述電磁加熱裝置工作在低功率加熱狀態時所述諧振加熱單元的諧振頻率。

其中，第一預設頻率M和第二預設頻率N可以預存在主控單元中。

也就是說，在電磁加熱裝置進行諧振加熱工作時，脈沖信號產生單元產生脈沖信號，主控單元將脈沖信號轉換為諧振加熱單元的當前諧振頻率值F,同時主控單元設定高功率時的第一預設頻率M和低功率時的第二預設頻率N。主控單元在需要判斷切換開關是否失效的條件下，在電磁加熱裝置以高功率進行加熱工作時，如果F>M，則判定開關S1開路；在電磁加熱裝置以低功率進行加熱工作時如果F<N，則判定開關S1短路。

并且，當判斷切換開關失效時，還發出報警提示，同時做出相應的處理措施，例如控制電磁加熱裝置停止加熱或切換加熱功率。

根據本發明的一個實施例，如圖1所示，多個諧振電容包括第一諧振電容C1和第二諧振電容C2，第一諧振電容C1和第二諧振電容C2并聯后與線圈盤L1并聯，切換開關S1與第一諧振電容和第二諧振電容中的一個例如第二諧振電容C2串聯。

根據本發明的另一個實施例，如圖2所示，多個諧振電容包括第一諧振電容C1和第二諧振電容C2，第一諧振電容C1和第二諧振電容C2串聯后與線圈盤L1并聯，切換開關S1與第一諧振電容C1和第二諧振電容C2中的一個并聯例如與第二諧振電容C2并聯。

具體地，根據本發明的一個實施例，如圖4所示，上述的電磁加熱裝置的控制方法包括以下步驟：

S401，主控單元根據電磁加熱裝置當前需要的功率(高功率或低功率)發出控制信號給開關控制單元，控制切換開關S1閉合或斷開，同時發出PPG或PWM信號給IGBT驅動單元。

S402，IGBT驅動單元驅動功率開關例如IGBT，這樣諧振加熱單元與IGBT開始進行諧振加熱工作。

S403，脈沖信號產生單元輸出脈沖信號。

S404，主控單元將脈沖信號轉換成諧振頻率值F。

S405，是否需要判斷切換開關S1失效。如果是，執行步驟S406；如果否，執行步驟S414。

S406，是否需要判斷切換開關S1開路。如果是，執行步驟S407；如果否，執行步驟S410。

S407，將當前諧振頻率值F與第一預設頻率M進行比較。

S408，判斷當前諧振頻率值F是否大于第一預設頻率M。如果是，執行步驟S409；如果否，執行步驟S414。

S409，切換開關S1開路，并發出S1開路報警。

S410，是否需要判斷切換開關S1短路。如果是，執行步驟S411；如果否，執行步驟S414。

S411，將當前諧振頻率值F與第二預設頻率N進行比較。

S412，判斷當前諧振頻率值F是否小于第二預設頻率N。如果是，執行步驟S413；如果否，執行步驟S414。

S413，切換開關S1短路，并發出S1短路報警。

S414，控制電磁加熱裝置正常加熱。

在本發明的一個示例中，電磁加熱裝置的加熱功率小于或等于1000W時，主控單元默認為低功率加熱狀態，否則為高功率加熱狀態，同時主控單元設定高功率加熱狀態時的第一預設頻率M和低功率加熱狀態時的第二預設頻率N。當用戶操作電磁加熱裝置運行某大功率(例如2000W)加熱時，主控單元發出S1閉合信號至開關控制單元，開關控制單元控制切換開關S1閉合，諧振加熱單元可以諧振電容C1、C2并聯方式運行(如圖1所示)，主控單元將脈沖信號轉化為當前諧振頻率值F，同時比較F與M的大小,如果F>M，則判定切換開關S1開路；當用戶操作電磁加熱裝置運行某小功率(例如500W)加熱時，主控單元發出S1斷開信號至開關控制單元，開關控制單元控制切換開關S1斷開，諧振加熱單元可以諧振電容C1與L1并聯諧振方式運行(如圖1所示)，主控單元將脈沖信號轉化為當前諧振頻率值F，同時比較F與N的大小,如果F＜N，則判定切換開關S1短路。

并且，在切換開關S1失效(短路或開路)后，主控單元發出相應報警信息并作出相應動作(例如關機或切換加熱功率)。

根據本發明實施例的電磁加熱裝置的控制方法，首先檢測諧振加熱單元兩端的電壓，然后根據諧振加熱單元兩端的電壓生成脈沖信號，接著根據脈沖信號獲取諧振加熱單元的當前諧振頻率，最后根據諧振加熱單元的當前諧振頻率判斷切換開關是否失效，從而可通過判斷諧振加熱單元的當前諧振頻率的大小來判斷切換開關是否失效，進而可避免電磁加熱裝置在小功率加熱時因切換開關失效而采用大容量的諧振電容運行，防止功率開關例如IGBT超前導通電壓會提高很多而造成IGBT發熱嚴重導致燒毀IGBT，并可避免電磁加熱裝置在大功率加熱時因切換開關失效而采用小容量的諧振電容運行，防止工作中的IGBT的C極電壓過高而造成IGBT因高壓而燒毀，因此，可有效地保護功率開關例如IGBT，保證電磁加熱裝置安全可靠地運行。

如圖1或圖2所示，本發明實施例的電磁加熱裝置的控制電路包括：諧振加熱單元20、功率開關例如IGBT、脈沖信號產生單元30和主控單元60。

其中，諧振加熱單元20包括線圈盤L1、多個諧振電容和控制多個諧振電容切換的切換開關S1。

根據本發明的一個實施例，如圖1所示，多個諧振電容包括第一諧振電容C1和第二諧振電容C2，第一諧振電容C1和第二諧振電容C2并聯后與線圈盤L1并聯，切換開關S1與第一諧振電容和第二諧振電容中的一個例如第二諧振電容C2串聯。

根據本發明的另一個實施例，如圖2所示，多個諧振電容包括第一諧振電容C1和第二諧振電容C2，第一諧振電容C1和第二諧振電容C2串聯后與線圈盤L1并聯，切換開關S1 與第一諧振電容C1和第二諧振電容C2中的一個并聯例如與第二諧振電容C2并聯。

如圖1或圖2所示，脈沖信號產生單元30用于檢測諧振加熱單元20兩端的電壓，并根據諧振加熱單元20兩端的電壓生成脈沖信號，主控單元60用于根據所述脈沖信號獲取諧振加熱單元20的當前諧振頻率，并根據諧振加熱單元20的當前諧振頻率判斷切換開關S1是否失效。其中，脈沖信號產生單元30包括第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4以及比較器U1。

根據本發明的一個實施例，當電磁加熱裝置工作在高功率加熱狀態時，如果諧振加熱單元的當前諧振頻率F大于第一預設頻率M，主控單元60則判斷切換開關S1處于開路失效狀態，其中，第一預設頻率M高于電磁加熱裝置工作在高功率加熱狀態時所述諧振加熱單元的諧振頻率；當電磁加熱裝置工作在低功率加熱狀態時，如果所述諧振加熱單元的當前諧振頻率F小于第二預設頻率N，主控單元60則判斷切換開關S1處于短路失效狀態，其中，第二預設頻率N低于所述電磁加熱裝置工作在低功率加熱狀態時所述諧振加熱單元的諧振頻率。

并且，當判斷切換開關S1失效時，主控單元60還發出報警提示，同時做出相應的處理措施，并控制電磁加熱裝置停止加熱或切換加熱功率。

根據本發明實施例的電磁加熱裝置的控制電路，通過脈沖信號產生單元檢測諧振加熱單元兩端的電壓，并根據諧振加熱單元兩端的電壓生成脈沖信號，然后主控單元根據脈沖信號獲取諧振加熱單元的當前諧振頻率，并根據諧振加熱單元的當前諧振頻率判斷切換開關是否失效，從而可通過判斷諧振加熱單元的當前諧振頻率的大小來判斷切換開關是否失效，進而可避免電磁加熱裝置在小功率加熱時因切換開關失效而采用大容量的諧振電容運行，防止功率開關例如IGBT超前導通電壓會提高很多而造成IGBT發熱嚴重導致燒毀IGBT，并可避免電磁加熱裝置在大功率加熱時因切換開關失效而采用小容量的諧振電容運行，防止工作中的IGBT的C極電壓過高而造成IGBT因高壓而燒毀，因此，可有效地保護功率開關例如IGBT，保證電磁加熱裝置安全可靠地運行。

此外，本發明的實施例還提出了一種電磁加熱裝置，其包括上述的控制電路。

本發明實施例的電磁加熱裝置能夠通過判斷諧振加熱單元的當前諧振頻率的大小來判斷切換開關是否失效，從而可避免在小功率加熱時因切換開關失效而采用大容量的諧振電容運行，防止功率開關例如IGBT超前導通電壓會提高很多而造成IGBT發熱嚴重導致燒毀IGBT，并可避免在大功率加熱時因切換開關失效而采用小容量的諧振電容運行，防止工作中的IGBT的C極電壓過高而造成IGBT因高壓而燒毀，因此，可有效地保護功率開關例如IGBT，實現安全可靠地運行。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。