一種全自動超聲波清洗機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種工業用清洗設備，具體涉及到一種全自動超聲波清洗機。
【背景技術】
[0002]在現代工業生產清洗工藝中，為了提高效率和減少人力勞動，常使用自動化的超聲波清洗線，目前這類清洗設備對清洗物(工件)在清洗過程中的運輸方式大致有三種:機械臂提藍方式、托架移動提藍或鏈條吊掛連續運送方式。采用鏈條吊掛運輸方式的清洗效率比較低，特別清洗體積較小的工件效率更低。如中國ZL01209812.4號專利《連續式超聲波清洗機》所公開連續式超聲波清洗機，在機殼內安裝的輸送機傳動鏈，傳動鏈輪分別位于每個清洗室的上方，均布安裝在傳動鏈上的吊籃在接受清洗時，正好位于相應的清洗室內。其用機械化代替人工清洗，可以減輕勞動強度，但清洗效率還是相對較低。
[0003]對于機械臂提籃方式，包括單臂式和多臂式兩種，單臂式的運送效率太低，尤其是當清洗缸的數目較多時，使用效果更差。多臂式結構復雜，成本高，故障也多。現有的托架移動提藍方式，基本是整個托架橫向移動及上下運動，其缺點是結構復雜，同時只適用于各藍位移相等的情況下。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種設備制造成本低，運行可靠，故障少，效率高的全自動超聲波清洗機。
[0005]本發明是通過以下技術方案實現的:
設計一種全自動超聲波清洗機，包括機架，機架內設有清洗缸，清洗缸體上部設置有冷卻系統、噴淋系統，機架兩端設置有自動進、出料裝置，機架內還設置有對清洗物料自動進行升降、橫移運輸的托架機構。
[0006]托架機構運動通過PLC程序自動控制，所述機架內均勻排列的清洗缸體上部環繞設置有制冷管。
[0007]所述機架四角設置有四根立柱，立柱上設置有U型導軌，機架兩側設置的兩根立柱上下部之間連接有橫梁，上橫梁上部設置有上鏈輪，下橫梁下部設置有下鏈輪，上、下鏈輪之間通過鏈條連接，所述框形托架的架體兩邊設置有四個鏈條固定架，托架側面設置的導向輪設置于立柱U型導軌內，帶動托架上下移動的鏈條設置于鏈條固定架內。
[0008]所述的托架機構包括托架及其驅動機構，驅動機構包括設置于機架底部立柱一側的升降電機和電機帶動的齒輪齒條，升降電機齒輪通過傳動鏈與下鏈輪連接。
[0009]托架上安裝有軌道滑車，物料籃通過提籃掛鉤固定在滑車上，滑車包括兩組，頭滑車與尾滑車通過連接桿連接為一組，中間滑車為一組，頭滑車內設置有橫向移動的驅動電機，中間滑車上設置的提籃掛鉤的間距與清洗缸體之間的間距對應，頭滑車與中間滑車之間設有一空擋，所述的空擋距離為頭滑車上連接地物料籃水平移動的距離與中間滑車上連接的物料籃水平移動的距離之差，即該空檔為缸體外緣及制冷管所占間距。
[0010]本發明與現有技術相比較具有以下顯著效果:
本發明所提供的全自動超聲波清洗機，用于運輸清洗物料的托架機構完全自動化控制，實現托架機構上下運動和平移自動化，該托架機構特別適用于機架內各物料籃位移不相等的情況。本發明制造成本低，運行可靠，故障少，清洗效率高。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明立體結構示意圖；
圖2是圖1中托架的俯視結構示意圖；
圖3是滑車與清洗缸體的對應結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖通過實施例對本發明作進一步詳述。
[0013]參見圖1?3，一種全自動超聲波清洗機，包括機架I，機架設置有對清洗物料自動進行升降、橫移運輸的托架機構。機架底部設置有清洗缸2，清洗缸的數量可根據清洗工藝的要求來確定，通常是4?8個均勻排布連成一體。在超聲波清洗缸的外側安裝有多個超聲波換能器，換能器的數量按清洗缸的尺寸大小而定，可多至上百個。在均勻排列的清洗缸體外緣內側上部裝有多排制冷管21，制冷管可以是冷氣管或者冷水管，其在清洗缸體上部形成一個冷區，可以防止清洗缸體內的清洗液蒸發。自動進料裝置和自動出料裝置安裝在機架的兩端，由自動進料裝置將物料籃4送入清洗機內，清洗完畢后再由自動出料裝置將物料籃送出清洗機外。
[0014]托架機構包括托架3及其驅動機構，驅動機構為設置于機架底部立柱一側的升降電機5和電機帶動的齒輪齒條。托架為框形架體，托架兩邊框梁上設有導軌，導軌內安裝有軌道滑車，物料提籃4通過提籃掛鉤41固定在滑車上。
[0015]機架四角設置有四根立柱11，立柱上設置有U型導軌，機架同側的兩根立柱之間通過橫梁連接固定，兩立柱上端連接有上橫梁14，上橫梁14上部設置有上鏈輪12，兩立柱下部連接有下橫梁15，下橫梁15下部設置有下鏈輪13，上鏈輪12與下鏈輪13之間通過鏈條16連接，托架3架體兩邊框梁外側設置有四個鏈條固定架32，連接上、下鏈輪的鏈條16與鏈條固定架32連接，托架側面設置的導向輪31設置于立柱U型導軌內。
[0016]升降電機5的齒輪51通過齒條52連接，電機帶動的鏈輪51與下鏈輪13之間通過傳動鏈53連接。當升降電機運轉時，電機齒輪51帶動下鏈輪13轉動，使連接下鏈輪的鏈條16移動，而鏈條16與鏈條固定架32是固定在一起的，鏈條移動拉動托架的導向輪沿著立柱導軌上下移動，實現了托架的上下移動。升降電機同時帶動四根立柱上四條鏈條同步運動，保證了托架上下運動的平穩性。
[0017]托架上設置的滑車及其驅動機構，實現了與拖架連接的物料籃的平移運動。滑車分為兩組，由于缸體結構尺寸所限，各工位(缸)之間的間距難做到一致，一般中間各清洗缸之間的距離是相同的，從進料位到第一個清洗缸之間和最后一個清洗缸到出料位之間的距離也是相同的，但是該距離一般大于中間各清洗缸之間的距離。本發明根據物料籃橫向移動距離的不同把連接物料籃掛鉤的滑車分為兩組，頭滑車71與尾滑車73連接為一組，中間滑車72為一組，頭滑車內設置有橫向移動驅動電機6，中間滑車上設置的提籃掛鉤的間距a與清洗缸體之間的間距a對應相同，頭滑車71與中間滑車72之間設有一空檔b，一般該空擋間距設置為頭滑車上連接的物料籃水平移動的距離與中間滑車上連接的物料籃水平移動的距離之差。本實施例中該空擋與清洗缸外緣及制冷管所占間距對應，安裝電機的頭滑車71與尾滑車73通過連接桿7連接，當安裝驅動電機的頭滑車71走完空檔b時，尾滑車在連接桿7的推動下也走過了空檔b，而中間滑車還沒移動，等頭滑車71通過連接桿7帶動尾滑車73首先走過空擋b之后，頭滑車正好與中間滑車接觸并推動中間滑車運動，然后全部滑車同步橫向移動，所同步移動的距離等于清洗缸體之間的間距a，由于頭滑車71、尾滑車73先走過了設置好的空擋，保證了頭尾滑車上物料籃水平移動的距離是a+b，而中間滑車上物料籃的移動的距離是a，從而實現了不同物料籃位移的同步橫移。
[0018]本發明所提供的全自動超聲波清洗機，對于η個工位的清洗線，同時提運η-1物料藍，就可在滑車上設置η-1個掛鉤，使自動托架機構同時提運η-1個物料籃，大大提高了生產效率要。該超聲波清洗機的清洗過程通過PLC自動控制的，托架機構對物料籃同時提放和橫移、有效提高了生產率。
【主權項】
1.一種全自動超聲波清洗機，包括機架(I)，機架底部設有清洗缸(2)，清洗缸上部設置有冷卻系統、噴淋系統，機架兩端分別設置有自動進、出料裝置，其特征在于:所述機架四角設置有立柱(11)，機架同側設置的兩根立柱的上下端之間分別連接有上橫梁和下橫梁，所述機架內立柱上還設置有對清洗物料自動進行升降、橫移運輸的托架機構。2.根據權利要求1所述全自動超聲波清洗機，其特征在于:所述機架底部均勻排列的清洗缸(2)，清洗缸體上部環繞設置有制冷管(21)。3.根據權利要求2所述全自動超聲波清洗機，其特征在于:所述機架四角的立柱上設置有U型導軌，所述上橫梁(14)上部設置有上鏈輪(12)，下橫梁(15)下部設置有下鏈輪(13)，上鏈輪(12)與下鏈輪(13)之間通過鏈條(16)連接。4.根據權利要求3所述全自動超聲波清洗機，其特征在于:所述框形托架(3)架體兩邊設置有鏈條固定架(32)，托架側面的導向輪(31)設置于機架立柱的U型導軌內，托架與盛放物料的物料籃(4)連接，帶動托架上下移動的鏈條(16)設置于鏈條固定架(32)內。5.根據權利要求4所述全自動超聲波清洗機，其特征在于:所述的托架機構包括托架(3)及其驅動機構，驅動機構包括設置于機架底部立柱一側的升降電機(5)和電機帶動的齒輪(51)齒條(52)，升降電機齒輪(51)通過傳動鏈(53)與下鏈輪(13)連接。6.根據權利要求5所述全自動超聲波清洗機，其特征在于:所述的托架上安裝有軌道滑車，物料籃(4)通過提籃掛鉤(41)固定在滑車上。7.根據權利要求6所述全自動超聲波清洗機，其特征在于:所述滑車包括兩組，頭滑車(71)與尾滑車(73)通過連接桿(7)連接為一組，中間滑車(72)為一組，頭滑車內設置有橫向移動驅動電機(6)，中間滑車上設置的提籃掛鉤的間距與清洗缸體之間的間距對應，頭滑車與中間滑車之間設有一空擋，該空擋間距為頭滑車上連接的物料籃水平移動的距離與中間滑車上連接的物料籃水平移動的距離之差。8.根據權利要求1所述全自動超聲波清洗機，其特征在于:所述的托架機構動作通過PLC程序控制。
【專利摘要】本發明公開了一種全自動超聲波清洗機，包括機架，機架內設有清洗缸，清洗缸上部設置有冷卻系統、噴淋系統，機架兩端設置有自動進、出料裝置，機架內還設置有對清洗物料自動進行升降、橫移運輸的托架機構。本發明所提供的全自動超聲波清洗機，用于運輸清洗物料的托架機構完全由自動化控制，實現托架機構上下和平移自動化，該托架機構特別適用于機架內各物料籃位位移不相等的情況。本發明制造成本低，運行可靠，故障少，清洗效率高。
【IPC分類】B08B13/00, B08B3/12
【公開號】CN105710079
【申請號】CN201410716842
【發明人】廖偉
【申請人】重慶山朕科技發展有限公司