一種光伏板清洗機的補水方法及其補水車與流程

本發明涉及清洗設備技術領域，特別是涉及一種光伏板清洗機的補水方法。此外，本發明還涉及一種補水車。

背景技術：

隨著環保要求和可持續能源需求的提升，清潔能源的比重占總能源的比例逐年提升，光伏板陣列的清洗需求在目前市場上正在逐步升溫。光伏陣列清洗有兩個原因：污垢會導致光伏板表面產生導熱差異，最終造成“熱斑”，損壞光伏組件；污垢導致光伏板表面透射率降低，影響光伏板組件陣列的光熱轉化率，降低發電效率。因此為了保證發電效率不下降，避免光伏組件損壞，光伏板清洗是必須的。

現有市場上存在的光伏板清洗方式包括人工擦洗、高壓水沖洗以及半自動化清洗，半自動化清洗包括地面清洗車和板上清洗機。以上清洗方式因各地區光伏電站的規模和清洗需求不同在當前市場上共存，而隨著供電需求的增加、人工成本的上升、電廠容量增大，對于光伏組件陣列清洗方式的效率、成本要求逐漸提高，自動化水平也逐漸上升，半自動化清洗的地面清洗車和板上清洗機應用廣泛。

地面清洗車的底盤與小型挖掘機相同，機械臂結構也與挖掘機的機械臂相似，兩條履帶驅動前進；清洗由機械臂末端的輥刷完成，清洗過程中可噴水。但是，地面清洗車行駛速度較慢；由人工駕駛進行清洗任務，操作復雜，對操作人員要求較高，在光伏板陣列間行駛的同時需要關注清洗輥刷與光伏板面接觸情況，清洗車要與光伏組件的距離保持不變，否則，清洗的刷頭就不能覆蓋整個光伏板面高度，導致遺漏清洗面；底盤由內燃機驅動，需要人工加油；清洗方式水量較大，水箱容量有限，清洗過程中需要人工多次加水，底盤速度不大，往復加水時間長，清洗效率再次降低；對路面要求較高，路面如果有坑洼，特別是兩側履帶對應地面有高差，會導致車體側滾，此時原先與鏡面保持平行的輥刷會出現底盤單邊傾斜，導致清洗鏡面被破壞或者清洗效率降低。

綜上所述，如何有效地提高光伏板清洗機的補水效率，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種光伏板清洗機的補水方法，該光伏板清洗機的補水方法有效地提高了光伏板清洗機的補水效率；本發明的另一目的是提供一種補水車。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種光伏板清洗機的補水方法，適用于補水車，包括：

接收至少一個所述光伏板清洗機的補水指令，所述補水指令攜帶補水位置信息；

根據所述補水位置信息和預設行駛路徑，行駛至所述補水位置信息所指向的所述光伏板清洗機進行補水。

優選地，在所述根據所述補水位置信息和預設行駛路徑，行駛至所述補水位置信息所指向的所述光伏板清洗機進行補水中，

所述補水位置信息為：所述光伏板清洗機根據水量和行駛速度獲得終點位置，根據補水車的所述預設行駛路徑，確定以終點之前離所述補水車路徑最近的點為補水位置點，所述補水位置點在所述光伏板行的末端。

優選地，在所述根據所述補水位置信息和預設行駛路徑，行駛至所述補水位置信息所指向的所述光伏板清洗機進行補水中所述補水車的行駛方法包括：

根據底盤上的導航定位部件檢測到的所述補水車的當前位置信息，對比補水位置信息；

控制具有自主導航和自主驅動能力的底盤驅動所述補水車移動至所述補水位置信息所指向的所述光伏板清洗機進行補水。

優選地，包括：

監測所述補水車的水箱液面高度，

在所述液面高度低于第一預設警戒線時，返回補水點，給所述補水車的水箱補水；

或者/和，監測所述補水車的自動充電模塊中的電量值，

在所述電量值低于預設電量值時，返回充電站點，給所述補水車的自動充電模塊充電。

優選地，在返回到所述補水點之后，在所述給所述水箱補水之前，還包括：

根據所述水箱的進水口的位置與預設補水開關的管口的位置，計算移動量，使所述管口在水平面的投影在所述進水口在水平面的投影之內；

向所述預設補水開關的電控閥門發出確認信號，以控制水閥打開，向下方所述水箱的進水口放水；

監測所述水箱的液面高度，在所述液面高度高于第二預設警戒線時，向所述預設補水開關的電控閥門發出水滿信號，以控制所述水閥關閉。

本發明還提供一種光伏板清洗機的補水車，包括：底盤以及安裝在所述底盤上的水箱和控制器，所述控制器用于接收至少一個所述光伏板清洗機的補水指令，所述補水指令攜帶補水位置信息，根據所述補水位置信息和預設行駛路徑，行駛至所述補水位置信息所指向的所述光伏板清洗機進行補水。

優選地，在根據所述補水位置信息和預設行駛路徑，行駛至所述補水位置信息所指向的所述光伏板清洗機進行補水中，

所述控制器還用于確定所述補水位置信息，根據水量和行駛速度獲得終點位置，根據補水車的所述預設行駛路徑，確定以終點之前離所述補水車路徑最近的點為補水位置點，所述補水位置點在所述光伏板行的末端。

優選地，所述底盤為具有自主導航和自主驅動能力的底盤，所述底盤上安裝有導航定位部件；

所述控制器還用于根據底盤上的導航定位部件檢測到的所述補水車的當前位置信息，對比補水位置信息；控制具有自主導航和自主驅動能力的底盤驅動所述補水車移動至所述補水位置信息所指向的所述光伏板清洗機進行補水。

優選地，所述補水車的水箱內部安裝有液位計；所述補水車還包括自動充電模塊，所述自動充電模塊內部安裝有測電量部件；

所述控制器還用于通過所述液位計實時監測所述補水車的水箱液面高度，在所述液面高度低于第一預設警戒線時，返回補水點，給所述水箱補水；

或者/和，所述控制器還用于通過測電量部件實時監測所述補水車的自動充電模塊中的電量值，在所述電量值低于預設電量值時，返回充電站點，給所述補水車的自動充電模塊充電。

優選地，所述底盤上安裝有位置檢測裝置；

所述控制器還用于在返回到所述補水點之后，在所述給所述水箱補水之前，通過位置檢測裝置掃描得到預設補水開關位置信息，根據所述水箱的進水口的位置與補水開關的管口的位置，計算移動量，使所述管口在水平面的投影在所述進水口在水平面的投影之內，向所述預設補水開關的電控閥門發出確認信號，以控制水閥打開向下方所述水箱的進水口放水，監測所述水箱的液面高度，在所述液面高度高于第二預設警戒線時，向所述預設補水開關的電控閥門發出水滿信號，以控制所述水閥關閉。

本發明所提供的光伏板清洗機的補水方法，適用于補水車，包括：接收至少一個光伏板清洗機的補水指令，補水指令攜帶補水位置信息；根據補水位置信息和預設行駛路徑，行駛至補水位置信息所指向的光伏板清洗機進行補水。

光伏板清洗機按照預設路線，給光伏矩陣的光伏板清理，光伏板清洗機的水箱儲能較少，需要補水車給光伏板清洗機補水。補水車的控制器接收至少一個光伏板清洗機的補水指令，可以是一個光伏板清洗機，也可以是多個光伏板清洗機，具體數量不做進一步限制，可以根據實際應用情況而定。補水指令攜帶補水位置信息，控制器根據補水位置信息和預設行駛路徑，確定補水位置信息，以此確定補水位置點，補水位置點不在光伏板清洗機水量耗盡的位置，在水量耗盡之前，根據補水位置信息，光伏板清洗機到達補水位置停下，按照光伏板清洗機先后到達各自的最佳補水位置排列，控制器規劃出補水車在鏡場中以最小的移動距離進行多輛光伏板清洗機補水的預設行駛路徑，補水車行駛至補水位置信息所指向的光伏板清洗機進行補水。

對于單行的長度較長，光伏鏡場的面積較大的光伏陣列，整個光伏陣列不止一臺光伏板清洗機在工作，可能水量耗盡的位置較偏遠，如補水車每次靠近每個光伏板清洗機的水量耗盡位置補水，補水車靠近時行駛路程較長，浪費時間，補水效率降低。按照補水位置信息和預設行駛路徑，光伏板清洗機的水箱內清洗水量耗盡之前，補水車向補水位置點靠近，給相應的光伏板清洗機補水。補水車不用到光伏板清洗機水量耗盡的位置，補水位置點靠近補水車，節省補水車較長的往返路程，減少補水車的行駛距離，提高補水效率。不等光伏板清洗機水量耗盡就給其補水，減少停工時間，提高工作效率。

本發明所提供的光伏板清洗機的補水方法，補水車給光伏板清洗機補水的路徑規劃較為合理，縮短補水車的行駛路程，低耗能，該補水方法具有自動補水能力，全自動完成光伏矩陣、多套光伏板清洗機的補水任務，實現了無人化操作，降低了人力投入，節省了清洗成本，同時，降低了操作難度，實現了全天候工作的能力，延長了工作時間，同時也可幫助光伏板清洗機實現夜間清洗能力，進一步提高了光伏板的發電效率。

本發明還提供一種補水車，包括底盤以及安裝在底盤上的水箱和控制器，控制器用于接收至少一個光伏板清洗機的補水指令，補水指令攜帶補水位置信息，根據補水位置信息和預設行駛路徑，行駛至補水位置信息所指向的光伏板清洗機進行補水。本發明所提供的光伏板清洗機的補水車，補水車給光伏板清洗機補水的路徑規劃較為合理，縮短補水車的行駛路程，低耗能，該補水車具有自動補水能力，全自動完成光伏矩陣、多套光伏板清洗機的補水任務，實現了無人化操作，降低了人力投入，節省了清洗成本，同時，降低了操作難度，實現了全天候工作的能力，延長了工作時間，同時也可幫助光伏板清洗機實現夜間清洗能力，進一步提高了光伏板的發電效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明中一種具體實施方式所提供的光伏板清洗機的補水方法的流程圖；

圖2為本發明中一種具體實施方式所提供的補水路線最優方案示意圖；

圖3為本發明中一種具體實施方式所提供的光伏板清洗機的補水車結構示意圖。

附圖中標記如下：

1-底盤、2-水箱、3-位置檢測裝置、4-進水口、5-液位計、11-補水車、12-光伏板清洗機、13-光伏矩陣。

具體實施方式

本發明的核心是提供一種光伏板清洗機的補水方法，該光伏板清洗機的補水方法有效地提高了光伏板清洗機的補水效率；本發明的另一核心是提供一種補水車。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參考圖1至圖3，圖1為本發明中一種具體實施方式所提供的光伏板清洗機的補水方法的流程圖；圖2為本發明中一種具體實施方式所提供的補水路線最優方案示意圖；圖3為本發明中一種具體實施方式所提供的光伏板清洗機的補水車結構示意圖。

在一種具體實施方式中，本發明所提供的光伏板清洗機的補水方法，適用于補水車11，包括：

步驟S100：接收至少一個光伏板清洗機12的補水指令，補水指令攜帶補水位置信息；

步驟S200：根據補水位置信息和預設行駛路徑，行駛至補水位置信息所指向的光伏板清洗機12進行補水。

光伏板清洗機12按照預設路線，給光伏矩陣13的光伏板清理，光伏板清洗機12的水箱2儲能較少，需要補水車11給光伏板清洗機12補水。補水車11的控制器接收至少一個光伏板清洗機12的補水指令，可以是一個光伏板清洗機12，也可以是多個光伏板清洗機12，具體數量不做進一步限制，可以根據實際應用情況而定。補水指令攜帶補水位置信息，控制器根據補水位置信息和預設行駛路徑，確定補水位置信息，以此確定補水位置點，補水位置點不在光伏板清洗機12水量耗盡的位置，在水量耗盡之前，根據補水位置信息，光伏板清洗機12到達補水位置停下，按照光伏板清洗機12先后到達各自的最佳補水位置排列，控制器規劃出補水車11在鏡場中以最小的移動距離進行多輛光伏板清洗機12補水的預設行駛路徑，補水車11行駛至補水位置信息所指向的光伏板清洗機12進行補水。

對于單行的長度較長，光伏鏡場的面積較大的光伏陣列，整個光伏陣列不止一臺光伏板清洗機12在工作，可能水量耗盡的位置較偏遠，如補水車11每次靠近每個光伏板清洗機12的水量耗盡位置補水，補水車11靠近時行駛路程較長，浪費時間，補水效率降低。按照補水位置信息和預設行駛路徑，光伏板清洗機12的水箱2內清洗水量耗盡之前，補水車11向補水位置點靠近，給相應的光伏板清洗機12補水。補水車11不用到光伏板清洗機12水量耗盡的位置，補水位置點靠近補水車11，節省補水車11較長的往返路程，減少補水車11的行駛距離，提高補水效率。不等光伏板清洗機12水量耗盡就給其補水，減少停工時間，提高工作效率。

本發明所提供的光伏板清洗機的補水方法，補水車11給光伏板清洗機12補水的路徑規劃較為合理，縮短補水車11的行駛路程，低耗能，該補水方法具有自動補水能力，全自動完成光伏矩陣13、多套光伏板清洗機12的補水任務，實現了無人化操作，降低了人力投入，節省了清洗成本，同時，降低了操作難度，實現了全天候工作的能力，延長了工作時間，同時也可幫助光伏板清洗機12實現夜間清洗能力，進一步提高了光伏板的發電效率。

上述光伏板清洗機的補水方法僅是一種優選方案，具體并不局限于此，在此基礎上可根據實際需要做出具有針對性的調整，從而得到不同的實施方式，在根據補水位置信息和預設行駛路徑，行駛至補水位置信息所指向的光伏板清洗機12進行補水中，補水位置信息為：光伏板清洗機12根據水量和行駛速度獲得終點位置，根據補水車11的預設行駛路徑，確定以終點之前離補水車11路徑最近的點為補水位置點，補水位置點在光伏板行的末端。通過調取光伏板清洗機12的水量，計算水量可供清洗光伏板長度，確定光伏板清洗機12在缺能之前與補水車11間的最近位置，則是補水車11給光伏板清洗機12補水的補水位置點，也是最佳位置。

光伏板清洗機12移動車盤上的水箱2內是安裝測位計，測位計能夠實時檢測水箱2內液面并向上位控制器反饋液位數據。在光伏板清洗機12行駛速度不變的情況下，其行駛的里程數與清洗耗水量是呈線性比例關系的，因此光伏板清洗機12的控制器根據其水箱2的液位變化與時間的比例關系，并且收集光伏板清洗機12移動車盤的行駛速度，即可以判斷出光伏板清洗機12移動車盤上的水箱2內存水量在耗盡時光伏板清洗機12的行駛距離，通過移動車盤導航系統的坐標，光伏板清洗機12能夠判斷自己的當前位置；在預先標定了光伏陣列的清洗路徑之后，光伏板清洗機12在任何時刻都能根據導航系統的坐標找到自己在光伏陣列中的位置，因此根據當前存水量計算出來光伏板清洗機12可清洗光伏板長度，可以計算出當前清洗水量耗盡時光伏板清洗機12所在光伏陣列中的位置。以圖示進行說明，光伏板清洗機12根據導航系統和路徑表達形成的光伏鏡場地圖，能夠實時判斷自己的位置在A點，按照清洗流程，光伏板清洗機12的行駛路線是A-B-C，不斷地換行，折返。上位控制器根據光伏板清洗機12的清洗水量速度，以及光伏板清洗機12移動車盤的移動速度，可以計算出當前存水量耗盡時，光伏板清洗機12的位置在C處。且清洗水量耗盡前，最后一個換行位置在B處，因此B處就是補水車11給光伏板清洗機12補水的補水位置點，也就是最佳位置。根據以上這種計算方法，每一臺運行中的光伏板清洗機12的B點位置都能夠被計算出來，需要說明的是，這里所說的B指的是補水位置點，也就是最佳補水位置，B處并不是同一個補水位置。補水車11給光伏板清洗機12補水的路徑規劃較為合理，縮短補水車11的行駛路程，補水車11不用到光伏板清洗機12水量耗盡的位置，補水位置靠近補水車11，節省補水車11較長的往返路程，減少補水車11的行駛距離，提高補水效率。不等光伏板清洗機12水量耗盡就給其補水，減少停工時間，提高工作效率。

需要特別指出的是，本發明所提供的光伏板清洗機的補水方法不應被限制于此種情形，底盤1包括導航定位部件，導航定位部件均安裝在底盤1上，導航定位部件與控制器連接；

在根據補水位置信息和預設行駛路徑，行駛至補水位置信息所指向的光伏板清洗機12進行補水中補水車11的行駛方法包括：

根據底盤1上的導航定位部件檢測到的補水車11的當前位置信息，對比補水位置信息；控制具有自主導航和自主驅動能力的底盤1驅動補水車11移動至補水位置信息所指向的光伏板清洗機12進行補水。

該底盤1具有自主導航和自主驅動能力，自動將補水車11移動至補水位置，進而實現對光伏板清洗機12的移動，實現了無人化操作，降低了人力投入，節省了清洗成本，同時，降低了底盤1的操作難度，無人化操作后實現了該類設備全天候工作的能力，延長了此類設備以及由其組成的清洗機器人的工作時間，同時也可幫助清洗機器人實現夜間清洗能力，進一步提高了光伏板的發電效率。

在上述具體實施方式的基礎上，本領域技術人員可以根據具體場合的不同，對光伏板清洗機的補水方法進行若干改變還包括：補水車11上設置有實時監測補水車11的水箱2液面的液位計5，獲取液面高度，時刻了解水箱2內的水量；在液面高度低于第一預設警戒線時，說明補水車11的水箱2內水量較少，需要進行補水，此時驅動補水車11返回補水點，給水箱2補水以此保證補水車11具有較強的持續工作能力，保證能夠及時為光伏板清洗機12給水，提高工作效率。優選地，補水車11上還設置有實時監測補水車11的自動充電模塊電量值的測電量部件，獲取補水車11的電量多少，時刻了解自動充電模塊內的電量，在電量值低于預設電量值時，電量較少，返回充電站點，給補水車11的自動充電模塊進行充電，以此保證補水車11具有足夠的電量，具有較強的持續工作能力，提高工作效率。

顯然，在這種思想的指導下，本領域的技術人員可以根據具體場合的不同對上述具體實施方式進行若干改變，在返回到補水點之后，在給水箱2補水之前，還包括：根據水箱2的進水口4的位置與預設補水開關的管口的位置，利用導航系統以及驅動電機編碼器反饋的里程數據，預設補水開關的位置可以事先知道，也可以結合位置檢測裝置3，如D激光，掃描到的補水開關位置信息，反饋給控制器，由控制器計算補水車11與管口之間的位置關系，計算移動量，使管口在水平面的投影在進水口4在水平面的投影之內。在此過程中可以進行多次微調移動量調節，并由位置檢測裝置3實時反饋微調效果，由此形成一個閉環的調控系統，確保補水車11上的進水口4覆蓋了管口的出水范圍，提高補水車11在補水過程中的工作效率，避免水浪費。

優選地，在確認管口在水平面的投影在進水口4在水平面的投影之內后，在給水箱2補水時，還包括：向預設補水開關的電控閥門發出確認信號，進行無線通訊，電控閥門接到該確認信號之后，控制水閥打開，管口出水，向下方的補水車11的水箱2進水口4放水。監測水箱2的液面高度，在液面高度高于第二預設警戒線時，水箱2補水完畢，控制器向預設補水開關的電控閥門發出水滿信號，以控制水閥關閉。液位計5反饋滿水信號，控制器再向補水點的電控閥發出關閉水閥的通訊指令，補水點的水閥電控關閉，補水管口不再出水，完成補水操作對接智能化。

需要說明的是，如果不用補水車11補水，光伏板清洗機12自己移動到補水點進行補補水，流程和工作原理與上述補水車11的補水過程相同，因為補水車11底盤1和光伏板清洗機12的移動車盤的是相似的自主底盤1，區別只有水箱2的尺寸。

本發明還提供了一種光伏板清洗機的補水車，包括底盤1以及安裝在底盤1上的水箱2和控制器，控制器用于接收至少一個光伏板清洗機12的補水指令，補水指令攜帶補水位置信息；根據補水位置信息和預設行駛路徑，行駛至補水位置信息所指向的光伏板清洗機12進行補水。本發明所提供的光伏板清洗機的補水車，補水車11給光伏板清洗機12補水的路徑規劃較為合理，縮短補水車11的行駛路程，低耗能，該補水車11具有自動補水能力，全自動完成光伏矩陣13、多套光伏板清洗機12的補水任務，實現了無人化操作，降低了人力投入，節省了清洗成本，同時，降低了操作難度，實現了全天候工作的能力，延長了工作時間，同時也可幫助光伏板清洗機12實現夜間清洗能力，進一步提高了光伏板的發電效率。

繼續優化上述實施方式，在根據補水位置信息和預設行駛路徑，行駛至補水位置信息所指向的光伏板清洗機12進行補水中，控制器還用于確定補水位置信息，根據水量和行駛速度獲得終點位置，根據補水車11的預設行駛路徑，確定以終點之前離補水車11路徑最近的點為補水位置點，補水位置點在光伏板行的末端。補水車11給光伏板清洗機12補水的路徑規劃較為合理，縮短補水車11的行駛路程，補水車11不用到光伏板清洗機12水量耗盡的位置，補水位置靠近補水車11，節省補水車11較長的往返路程，減少補水車11的行駛距離，提高補水效率。不等光伏板清洗機12水量耗盡就給其補水，減少停工時間，提高工作效率

繼續優化上述實施方式，底盤1包括導航定位部件，導航定位部件均安裝在底盤1上，導航定位部件與控制器連接；

控制器還用于在根據補水位置信息和預設行駛路徑，行駛至補水位置信息所指向的光伏板清洗機12進行補水中，根據底盤1上的導航定位部件檢測到的補水車11的當前位置信息，對比補水位置信息；控制具有自主導航和自主驅動能力的底盤1驅動補水車11移動至補水位置信息所指向的光伏板清洗機12進行補水。

該底盤1具有自主導航和自主驅動能力，自動將補水車11移動至補水位置，進而實現對光伏板清洗機12的移動，實現了無人化操作，降低了人力投入，節省了清洗成本，同時，降低了底盤1的操作難度，無人化操作后實現了該類設備全天候工作的能力，延長了此類設備以及由其組成的清洗機器人的工作時間，同時也可幫助清洗機器人實現夜間清洗能力，進一步提高了光伏板的發電效率。

本發明所提供的光伏板清洗機的補水車，在其它部件不改變的情況下，補水車11上設置有實時監測補水車11的水箱2液面的液位計5，液位計5適用于水箱2的液位控制，能夠清晰的指示出液位的高度，顯示直觀醒目，使用安全、設計合理、結構簡單、安裝方便可靠、性能穩定、使用壽命長、維修費用低、便于安裝維護。控制器還用于通過液位計5實時監測補水車11的水箱2液面高度，在液面高度低于第一預設警戒線時，返回補水點，給水箱2補水，以此保證補水車11具有較強的持續工作能力，保證能夠及時為光伏板清洗機12給水，提高工作效率。優選地，補水車11上還設置有實時監測補水車11的自動充電模塊電量值的測電量部件，獲取補水車11的電量多少，時刻了解自動充電模塊內的電量，以此保證補水車11具有較強的持續工作能力，保證能夠及時為光伏板清洗機12給水，提高工作效率；在電量值低于預設電量值時，電量較少，返回充電站點，給補水車11的自動充電模塊進行充電，以此保證補水車11具有足夠的電量，具有較強的持續工作能力，提高工作效率。

對于上述各個實施例中的光伏板清洗機的補水車，底盤1上安裝有位置檢測裝置3，用于閉環和半閉環系統，能夠檢測出補水開關的實際位置。控制器還用于在返回到補水點之后，在給水箱2補水之前，通過位置檢測裝置3掃描得到預設補水開關位置信息，根據水箱2的進水口4的位置與補水開關的管口的位置，計算移動量，使管口在水平面的投影在進水口4在水平面的投影之內，確保補水車11上的進水口4覆蓋了管口的出水范圍，提高補水車11在補水過程中的工作效率，避免水浪費。

為了進一步優化上述技術方案，控制器還用于在確認管口在水平面的投影在進水口4在水平面的投影之內后，在給水箱2補水時，向預設補水開關的電控閥門發出確認信號，以控制水閥打開向下方水箱2的進水口4放水，監測水箱2的液面高度，在液面高度高于第二預設警戒線時，向預設補水開關的電控閥門發出水滿信號，以控制水閥關閉，完成補水操作對接智能化。

在上述各個具體實施例的基礎上，水箱2的進水口4呈敞開漏斗狀，水箱2進水口4尺寸較大，呈漏斗形，敞開式，這樣做的目的是由于底盤1定位精度的需求，用較大尺寸的進水口4來補償定位誤差。另外敞開進水口4并不是沒有防護的，進水口4的底部安裝有過濾網，以免異物通過進水口4進入水箱2內部引起堵塞。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語底部等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。