本發明涉及鋰電池極片清潔領域，特別涉及一種電池極片自動除塵機。
背景技術：
目前市場上的鋰電池極片的刷粉及除塵設備，只采用毛刷及吸塵方式來清除灰塵，但這樣的方式沒辦法做到高要求的除塵效果；另外目前的刷粉及除塵設備在對極片清潔時大部分都需要先清潔極片的一面，之后再將極片翻面清潔另一面，翻面動作極易導致極片損傷，同時整機的生產效率低下。
技術實現要素：
發明目的：針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種電池極片自動除塵機，以粘塵棍組合除塵方式為主、毛刷和吸塵裝置為輔對極片進行清潔，粘塵棍組合對尺寸在1微米以上的灰塵的清潔效率高達99％。
技術方案：本發明提供了一種電池極片自動除塵機，包括設置在電池極片運行軌跡前端上側的極片抓取裝置、中部上側的上刷粉吸塵裝置、以及末端上側的上粘塵膠輥；所述電池極片運行軌跡的中部下側、所述上刷粉吸塵裝置的下方還設有負壓吸附傳送帶，在所述負壓吸附傳送帶下方設有吸附平臺負壓腔；在所述上粘塵膠輥上方還設有上粘塵紙卷。
進一步地，所述的電池極片自動除塵機還包括下粘塵膠輥、下粘塵紙卷和下刷粉吸塵裝置，所述下粘塵膠輥設置在所述電池極片運行軌跡的末端下側、所述上粘塵膠輥正下方，所述下粘塵紙卷設置在所述下粘塵膠輥下方，所述下刷粉吸塵裝置設置在所述電池極片運行軌跡前端下側、所述極片抓取裝置正下方。下粘塵膠輥和下刷粉吸塵裝置的設置，使得無需將極片翻片就能對極片的兩側同時進行清潔，無需翻片無疑就避免了因為翻片導致的極片損壞，一線式生產也大大提高了整機的生產效率。
進一步地，所述的電池極片自動除塵機還包含吹吸塵裝置，所述吹吸塵裝置設置在所述電池極片運行軌跡中部上側、所述上刷粉吸塵裝置與所述上粘塵膠輥之間，且所述吹吸塵裝置位于所述負壓吸附傳送帶上方。在上刷粉吸塵裝置與上粘塵膠輥之間設置吹吸塵裝置進一步保證有效除塵。
進一步地，所述的電池極片自動除塵機還包含自動上料機構和出料平臺，所述極片抓取裝置固定在所述自動上料機構下方；所述出料平臺設置在所述電池極片運行軌跡的末端延長線上。自動上料機構以及出料平臺的設置使得本除塵機更加自動化智能化。
進一步地，所述的電池極片自動除塵機還包含靜電消除器，所述靜電消除器固定在所述上粘塵膠輥的前方和后方。為了消除電池極片在清潔過程中的靜電，在上粘塵膠輥前后均設置了靜電消除器，有效消除靜電。
有益效果：電池極片首先經上刷粉吸塵裝置的刷粉吸塵后，極片上的大顆粒粉塵已經被清除，然后再經過上粘塵膠輥的粘塵，使得極片上較小顆粒的粉塵也能進一步被清除，而且粘塵棍對尺寸在1微米以上的灰塵的清潔效率高達99％，有效保證了對電池極片的清潔能力。
附圖說明
圖1為本發明中電池極片自動除塵機的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明進行詳細的介紹。
實施方式1：本實施方式提供了一種電池極片自動除塵機，如圖1所示，主要包括極片抓取裝置1、上刷粉吸塵裝置2、負壓吸附傳送帶4、吸附平臺負壓腔5以及上粘塵膠輥3，極片抓取裝置1設置在電池極片運行軌跡的前端上側，用于抓取電池極片100，上刷粉吸塵裝置2設置在電池極片運行軌跡的中部上側，用于對電池極片100上的大顆粒粉塵進行初步的刷粉吸塵，負壓吸附傳送帶4設置在電池極片運行軌跡的中部下側，用于吸附放置電池極片100，并將電池極片100沿其運行軌跡傳送出去，吸附平臺負壓腔5設置在負壓吸附傳送帶4下方，用于為負壓吸附傳送帶4提供吸附力，保證放置到負壓吸附傳送帶4上的電池極片100與負壓吸附傳送帶4之間相對靜止，上粘塵膠輥3設置在電池極片運行軌跡的末端上側，用于對電池極片100上的小顆粒粉塵進行徹底黏膠清除，上粘塵膠輥3上的粘塵紙來自于設置在其上的上粘塵紙卷6。
為了便于電池極片的自動上料，本除塵機還設置了自動上料機構11，極片抓取裝置1固定在該自動上料機構11下方，以便于將自動上料的電池極片100輸送到電池極片運行軌跡上。為了更加自動化，在電池極片運行軌跡的末端延長線上還設置了出料平臺12，以將由上粘塵膠輥3清潔過的電池極片100輸送出去；由于在電池極片100的清潔過程中會產生靜電導致電池極片損壞，所以本實施方式中還可以在上粘塵膠輥3的前后側分別設置一個靜電消除器13，以確保清潔后的電池極片100無靜電。
在使用本除塵機進行工作時，首先自動上料機構11將電池極片100自動上料，極片抓取裝置1將上料后的電池極片100抓取輸送到電池極片運行軌跡的前端，然后極片抓取裝置1帶著電池極片100沿電池極片運行軌跡水平直線運行，當運行到負壓吸附傳送帶4上方時，極片抓取裝置1將電池極片100放置在負壓吸附傳送帶4上，通過吸附平臺負壓腔5的作用，電池極片100被吸附在負壓吸附傳送帶4上并與其保持相對靜止，此時負壓吸附傳送帶4再由動力機構帶動將電池極片100沿其運行軌跡向后輸送，當電池極片100被輸送到上粘塵膠輥3下方時，上粘塵膠輥3會使用上粘塵紙卷6上的粘塵紙對電池極片100進行粘塵清潔，經上粘塵膠輥3清潔后的電池極片100被直接輸送到出料平臺12完成整個除塵過程。
另外，本除塵機同時還可以根據客戶的需要增加ccd檢測、風刀打不良品等附屬功能，使該除塵機更加智能化、自動化。
實施方式2：本實施方式為實施方式1的進一步改進，主要改進之處在于：實施方式1只能對電池極片100的上表面進行除塵清潔，若需要對電池極片100的下表面進行清潔時需要對電池極片100進行翻片，翻片后再重復上述過程以完成對電池極片100下表面的除塵清潔；一方面翻片極易對電池極片100造成損傷破碎，另一方面整機的工作效率低下。而本實施方式能夠一次性對電池極片100的上下表面同時進行清潔，無需翻片，整機生產效率有了較大的提升。
具體地說，本實施方式中，如圖1所示，在電池極片運行軌跡的前端下側、極片抓取裝置1的起點正下方還設有下刷粉吸塵裝置9，該下刷粉吸塵裝置9的設置，使得電池極片100的下表面在剛被極片抓取裝置1抓取后就能夠首先被下刷粉吸塵裝置9刷粉除塵，然后再進行后續除塵動作，除此之外，在電池極片運行軌跡的最末端下側、與上粘塵膠輥3相對應的正下方還可以設置下粘塵膠輥7，同樣的，下粘塵膠輥7的下方也設置了用于提供下粘塵紙的下粘塵紙卷8，這樣，在上粘塵膠輥3對電池極片100的上表面進行粘塵清潔的同時，下粘塵膠輥7也能過對電池極片100的下表面進行粘塵清潔。
由此可見，本實施方式能夠同時完成對電池極片100的上下表面的除塵清潔，無需翻片動作，避免翻片造成的電池極片100損壞，另外也大大提升了整機的工作效率。
實施方式3：本實施方式為實施方式2的進一步改進，主要改進之處在于，本實施方式中，在上粘塵膠輥3和上刷粉吸塵裝置2之間、電池極片運行軌跡中部上側、負壓吸附傳送帶4上方還設置了吹吸塵裝置10，使得電池極片100在經過上刷粉吸塵裝置2刷粉吸塵之后可以首先經過吹吸塵裝置10的吹吸塵，將殘留大顆粒粉塵吹吸掉，然后再經上粘塵膠輥3對小顆粒粉塵進行粘塵除塵，使得除塵效果更加理想。
上述實施方式只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。