一種自動升降可調節寬度機械臂的制作方法

本發明涉及機械裝置技術領域，尤其涉及一種自動升降可調節寬度機械臂。

背景技術：

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應小批量生產方式，提高生產效率。除點膠作業之外，可對應uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節，也可以在軟件中控制。各種溶劑、粘接劑、油漆、化學材脂、固體膠等，包括硅膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等。更換膠種，需清洗管路。此時先關閉進料閥，打開排料閥，將膠桶剩余膠料排出后，關閉排料閥打開進料閥將清洗溶劑倒入儲膠桶內，激活機體，按平時操作方式將溶劑壓出沖洗。氣壓進氣不正常及發現有水氣，請將調壓過濾器內之水氣排除或檢查氣壓源有無異樣即可。點膠機在膠水大量使用前，請先小量試用，掌握產品的使用技巧，以免差錯,當測試沒問題時，再用雙液滴膠機或雙液灌膠機進行大批量的生產;抽真空系統對膠水進行抽真空除泡處理，以排除攪拌過程中產生的氣泡，或靜置10-20分鐘再使用，以使混合時產生的氣泡及時排除，混合在一起的膠量越多。機臺部分請定期擦拭干凈，以增加使用壽命。混合在一起的膠量越多，其反應就越快，固化速度也會越快，所以要根據實際生產情況進行合理配膠，否則造成膠水的浪費。排除意外，提高生產效率。如今液體控制技術和點膠設備廣泛地應用到現代工業中的各種生產領域。機臺長時間停用時應當拔下電源，這樣不僅能使機器的壽命延長而且還會省下來不少的電費。隨著日新月異的工業發展的需要，液體控制技術和點膠設備也在不斷的發展到超高精密控制和多樣化及專業化。注：每次使用完之后都做好清潔，能看到的地方都擦一遍，用酒精擦，經常運動的部位最好點上機油或者黃油，保持潤滑，如果長時間不用一定要把膠打光，不然凝固在LED點膠機里面，又要錢清理。

然而現有的機械臂在進行使用時沒有一個很好的自動升降的效果，同時也不能夠很好的對寬度進行有效的調節，使得使用者在使用過程沒有一個很好的使用便利，不方便使用者進行操作，浪費了使用者回到諾的時間和精力。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種自動升降可調節寬度機械臂。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種自動升降可調節寬度機械臂，包括裝置主體，所述裝置主體的一端安裝有連接固定裝置，所述裝置主體的兩端均安裝有固定裝置，且固定裝置的一端安裝有調節裝置，所述裝置主體的內腔安裝有驅動裝置，所述驅動裝置的一端安裝有子連接桿，所述子連接桿的一端延伸至裝置主體的外側，所述子連接桿的內腔安裝有滑動裝置，所述滑動裝置的一端設有驅動桿，且驅動桿通過卡塊安裝有連接板，所述裝置主體的內腔安裝有控制裝置，所述控制裝置的輸出端分別與驅動裝置和滑動裝置的輸入端電性連接。

優選的，所述裝置主體的內腔安裝有蓄電裝置，且裝置主體的外端一側設有外接連接裝置，所述外接連接裝置與蓄電裝置電性連接。

優選的，所述裝置主體的外端一側設有控制面板，所述控制面板與控制裝置電性連接。

優選的，所述連接固定裝置的一端設有連接口，且連接口的內壁設有連接螺紋孔。

優選的，所述驅動裝置與裝置主體的連接處設有滑動槽，且滑動槽的外壁設有耐磨層。

優選的，所述裝置主體的外側設有保護殼，且保護殼為漏網狀。

本發明中：

1、采用套接的方式，使得該裝置在使用過程能夠有一個很好的調節效果，便于使用者進行使用，同時能夠有一個很好的操作效果；

2、采用組合式的方式，使得該裝置在使用過程能夠對裝置的寬度進行有效的調節，便于使用者進行使用，能夠實現很多現有的機械臂無法實現的效果；

3、通過采用自動控制的方式，使得該裝置在使用過程能夠實現自動升降和調節的效果，便于使用者進行操作，有效的節約了使用者的時間和精力。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種自動升降可調節寬度機械臂的結構示意圖。

圖中：1裝置主體、2連接固定裝置、3固定裝置、4調節裝置、5驅動裝置、6子連接桿、7滑動裝置、8驅動桿、9卡塊、10連接板。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種自動升降可調節寬度機械臂，包括裝置主體1，裝置主體1的一端安裝有連接固定裝置2，裝置主體1的兩端均安裝有固定裝置3，且固定裝置3的一端安裝有調節裝置4，裝置主體1的內腔安裝有驅動裝置5，驅動裝置5的一端安裝有子連接桿6，子連接桿6的一端延伸至裝置主體1的外側，子連接桿6的內腔安裝有滑動裝置7，滑動裝置7的一端設有驅動桿8，且驅動桿8通過卡塊9安裝有連接板10，裝置主體1的內腔安裝有控制裝置，控制裝置的輸出端分別與驅動裝置5和滑動裝置7的輸入端電性連接，裝置主體1的內腔安裝有蓄電裝置，且裝置主體1的外端一側設有外接連接裝置，外接連接裝置與蓄電裝置電性連接，裝置主體1的外端一側設有控制面板，控制面板與控制裝置電性連接，連接固定裝置2的一端設有連接口，且連接口的內壁設有連接螺紋孔。本發明使用簡單，安裝便捷，方便使用者進行使用，使得使用者在使用過程有一個很好的便利性。

應用方法：該裝置在進行使用過程通過驅動裝置5進行有效的驅動調節，可以有效的對裝置的升降和寬度進行調節，同時在使用過程控制裝置可以對驅動裝置進行電性控制，實現了自動化的效果，使得該裝置在使用過程實現了自動檢測，并通過控制裝置進行控制，驅動裝置5進行操作的流水線式工作流程，給使用者帶來便利。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。