高精度磁力控制灌膠機的制作方法

本發明涉及灌膠裝置，尤其涉及高精度磁力控制灌膠機。

背景技術：

在軍用和民用電子元器件的生產過程中，往往由于電子元器件的使用環境要求，對其具有密封性的要求，傳統的灌膠工序是由人工來完成，人工手持灌膠裝置為產品灌膠，這種人工灌膠的方式不僅效率低，而且較難控制膠量和灌膠位置的精確度，經常會造成較量不足或過量的問題，嚴重影響產品的性能，無法保證產品的一致性，具體地，電子元器件制造過程中明確要求不允許將膠液流入非灌膠部位，這就要求操作人員具有較高的專業技能，但依舊無法完全避免膠液流入非灌膠部位的現象，人為因素對產品性能的影響過大，一旦出現操作失誤產品將會報廢，帶來嚴重的經濟損失，因此，有必要研制一種高精度磁力控制灌膠機，精確的控制膠液的體積和灌膠位置。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本發明提供高精度磁力控制灌膠機，通過控制系統設置灌膠裝置的移動路線，有效避免膠液流入非灌膠部位，且結構簡單，便于操作，極大的提升了生產質量和生產效率。

為了解決上述技術問題，本發明提供了高精度磁力控制灌膠機，包括箱體、第一工作臺、第二工作臺、灌膠裝置、磁力裝置Ⅰ、磁力裝置Ⅱ、機械手和控制系統，所述第一工作臺緊密貼合在所述箱體內腔上表面，所述第二工作臺安裝在所述箱體內腔中，所述第二工作臺用于托載待灌膠產品，所述機械手設置于箱體外部，所述機械手與所述控制系統相連接，所述機械手用于控制位于箱體頂部的所述磁力裝置Ⅰ的運動，所述磁力裝置Ⅱ緊密貼附于所述第一工作臺的下表面，所述磁力裝置Ⅰ能夠帶動所述磁力裝置Ⅱ運動，所述灌膠裝置與所述磁力裝置Ⅱ相連接，所述灌膠裝置包括定量箱、流量傳感器和控制閥，所述定量箱具有設置于上半部的入料口和設置于底端的出料口，所述流量傳感器和控制閥均與所述控制系統連接，所述流量傳感器的一端連接定量箱的出料口，所述流量傳感器的另一端連接有一引流管。

優選地，所述第一工作臺和所述第二工作臺均有坐標原點，所述第一工作臺坐標原點的投影與所述第二工作臺坐標原點重合。

具體地，所述磁力裝置Ⅰ和所述磁力裝置Ⅱ相互吸引，所述磁力裝置Ⅰ能夠帶動所述磁力裝置Ⅱ運動，所述磁力裝置Ⅱ也能夠帶動所述磁力裝置Ⅰ運動。

詳細地，所述定量箱表面覆蓋有透明的保溫層。

優選地，所述定量箱上設有體積刻度線。

優選地，所述箱體為透明箱體，所述箱體為密閉箱體。

可選地，所述灌膠裝置與所述磁力裝置Ⅱ之間為可拆卸連接。

進一步地，所述第一工作臺采用磁性材料制得。

本發明的高精度磁力控制灌膠機，具有如下有益效果：

1.本發明的高精度磁力控制灌膠機通過機械手在控制系統的控制下帶動磁力裝置Ⅰ在第一工作臺的上表面沿指定運動軌跡運動，磁力裝置Ⅰ與磁力裝置Ⅱ相互吸引，在磁力裝置Ⅰ的牽引下，磁力裝置Ⅱ帶動灌膠裝置沿設定軌跡運動，有效避免膠液流入非灌膠部位。

2.本發明的高精度磁力控制灌膠機箱體采用透明密閉材質制得，利于操作人員觀察箱體內工作狀況，能夠有效避免膠液揮發出有害氣體造成對操作人員身體的危害。

3.本發明的高精度磁力控制灌膠機通過流量傳感器計量灌膠時膠液的體積，并通過控制閥控制啟停，保證了產品的一致性，同時節約了人力成本、提高了生產效率。

4.本發明的高精度磁力控制灌膠機中定量箱上設有體積刻度線，對于精度要求不高的產品可以直接通過目測的方式控制流入產品的膠量。

5.本發明的高精度磁力控制灌膠機中定量箱表面設有透明的保溫層，能夠對定量箱內的膠液進行保溫，避免環境因素導致膠液溫度迅速降低。

6.本發明的高精度磁力控制灌膠機結構簡單、設計合理、可操作性強、成本較低，具有很好的市場推廣使用價值。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它附圖。

圖1是本發明高精度磁力控制灌膠機的結構示意圖。

圖中：1-箱體，2-第一工作臺，3-第二工作臺，4-灌膠裝置，41-定量箱，42-流量傳感器，43-控制閥，5-磁力裝置Ⅰ，6-磁力裝置Ⅱ，7-機械手。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在一個實施例中，如圖1所示，本發明提供了高精度磁力控制灌膠機，包括箱體1、第一工作臺2、第二工作臺3、灌膠裝置4、磁力裝置Ⅰ5、磁力裝置Ⅱ6、機械手7和控制系統，所述第一工作臺2緊密貼合在所述箱體1內腔上表面，所述第二工作臺3安裝在所述箱體1內腔中，所述第二工作臺3用于托載待灌膠產品，所述機械手7設置于箱體1外部，所述機械手7與所述控制系統相連接，所述機械手7用于控制位于箱體頂部的所述磁力裝置Ⅰ5的運動，所述磁力裝置Ⅱ6緊密貼附于所述第一工作臺2的下表面，所述磁力裝置Ⅰ5能夠帶動所述磁力裝置Ⅱ6運動，所述灌膠裝置4與所述磁力裝置Ⅱ6相連接，所述灌膠裝置4包括定量箱41、流量傳感器42和控制閥43，所述定量箱41具有設置于上半部的入料口和設置于底端的出料口，所述流量傳感器42和控制閥43均與所述控制系統連接，所述流量傳感器42的一端連接定量箱41的出料口，所述流量傳感器42的另一端連接有一引流管。

所述第一工作臺2和所述第二工作臺3均有坐標原點，所述第一工作臺2坐標原點的投影與所述第二工作臺3坐標原點重合，所述磁力裝置Ⅰ5和所述磁力裝置Ⅱ6相互吸引，所述磁力裝置Ⅰ5能夠帶動所述磁力裝置Ⅱ6運動，所述磁力裝置Ⅱ6也能夠帶動所述磁力裝置Ⅰ5運動，所述灌膠裝置4與所述磁力裝置Ⅱ6之間為可拆卸連接。

本實施例中，所述定量箱41表面覆蓋有透明的保溫層，所述定量箱41上設有體積刻度線，所述箱體1為透明密閉箱體，所述第一工作臺2采用磁性材料制得。

本實施例的工作原理為：首先將待灌膠產品放置在第二工作臺3的坐標原點位置，計算得出灌膠路線，通過控制系統設定機械手7的精確運動軌跡，機械手7帶動磁力裝置Ⅰ5在第一工作臺2上沿指定路線運動，磁力裝置Ⅰ5吸引磁力裝置Ⅱ6沿相同的路線運動，與磁力裝置Ⅱ6相連接的灌膠裝置4開始工作，灌膠裝置4中的流量傳感器42和控制閥43與控制系統連接，流量傳感器42將信號傳輸給控制系統，經過控制系統對信號進行處理，控制控制閥43的開啟大小及啟停，從而控制定量箱41內膠液的流速及流量，實現位置精準，膠量均勻的灌膠操作，操作人員通過透明的箱體1便可觀察箱體1內的工作狀況，該裝置能夠保證產品的一致性，節省成本，生產效率高。

本發明的高精度磁力控制灌膠機，具有如下有益效果：

1.本發明的高精度磁力控制灌膠機通過機械手在控制系統的控制下帶動磁力裝置Ⅰ在第一工作臺的上表面沿指定運動軌跡運動，磁力裝置Ⅰ與磁力裝置Ⅱ相互吸引，在磁力裝置Ⅰ的牽引下，磁力裝置Ⅱ帶動灌膠裝置沿設定軌跡運動，有效避免膠液流入非灌膠部位。

2.本發明的高精度磁力控制灌膠機箱體采用透明密閉材質制得，利于操作人員觀察箱體內工作狀況，能夠有效避免膠液揮發出有害氣體造成對操作人員身體的危害。

3.本發明的高精度磁力控制灌膠機通過流量傳感器計量灌膠時膠液的體積，并通過控制閥控制啟停，保證了產品的一致性，同時節約了人力成本、提高了生產效率。

4.本發明的高精度磁力控制灌膠機中定量箱上設有體積刻度線，對于精度要求不高的產品可以直接通過目測的方式控制流入產品的膠量。

5.本發明的高精度磁力控制灌膠機中定量箱表面設有透明的保溫層，能夠對定量箱內的膠液進行保溫，避免環境因素導致膠液溫度迅速降低。

6.本發明的高精度磁力控制灌膠機結構簡單、設計合理、可操作性強、成本較低，具有很好的市場推廣使用價值。

以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護范圍。