龍門式手推定位自動灌膠裝置的制造方法
【專利摘要】龍門式手推定位自動灌膠裝置，主要包括機架和與灌膠管相連接的軌跡控制裝置，還包括手推車、圓形導軌和定位架；所述圓形導軌固連于所述機架下部；所述定位架固連于機架上并橫跨于所述圓形導軌之上；所述定位架上還設置有傳感器。本實用新型的有益效果：定位準備，工件轉移頻率低，灌膠質量穩定，生產效率高，使用方便，成本低，易于推廣。
【專利說明】
龍門式手推定位自動灌膠裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種灌膠裝置，尤其涉及龍門式手推定位自動灌膠裝置。【背景技術】
[0002]傳統的人工灌膠，勞動強度大，工作效率低并且不能保證質量。
[0003]目前，一般的自動灌膠機都是采用傳送帶運送工件，對于大型工件來說，對傳送帶的動力要求較高，對工件的定位困難，容易導致灌膠質量不良，并且在工件的轉移過程中， 不可避免的易發生工件的掉落，甚至對操作者的人身安全帶來威脅。【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的是提供龍門式手推定位自動灌膠裝置，從而解決了自動灌膠時的工件定位困難、工件轉移頻繁，灌膠質量廢品率高的問題。
[0005]本實用新型通過以下技術手段解決上述技術問題:
[0006]龍門式手推定位自動灌膠裝置，主要包括機架和與灌膠管相連接的軌跡控制裝置，還包括手推車、軌道和定位架;所述軌道固連于所述機架下部;所述定位架固連于機架上并橫跨于所述軌道之上;所述定位架上還設置有傳感器。
[0007]達到的技術效果是:工件置于手推車上，降低工件的轉移頻率，再通過設置于機架下部的軌道引導進入工位，通過設置于機架上的傳感器從而達到對手推車的定位，當手推車的處于正確的工位時，軌跡控制裝置則可自動實現灌膠。
[0008]進一步的，所述軌道為工字鋼或槽鋼。
[0009]進一步的，所述定位架包括橫梁和立桿，所述立桿固連于所述機架上，所述橫梁距離軌道的垂直距離小于所述手推車的高度。
[0010]進一步的，傳感器安裝于所述橫梁上，所述傳感器為距離傳感器。
[0011]進一步的，所述機架為龍門架。
[0012]進一步的，所述軌跡控制裝置為三軸機械手。
[0013]進一步的，所述傳感器上還設置有報警裝置，所述報警裝置與所述傳感器控制連接并由其控制。
[0014]本實用新型的有益效果:定位準備，工件轉移頻率低，灌膠質量穩定，生產效率高， 使用方便，成本低，易于推廣。【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的主視圖。
[0016]圖2是本實用新型的側視圖。
[0017]圖中:1-機架，2-軌跡控制裝置，3-手推車，4-軌道，5-定位架，6-傳感器，7-橫梁， 8-立桿，9-報警裝置。【具體實施方式】
[0018]以下將結合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0019]如圖1-2所示:
[0020]龍門式手推定位自動灌膠裝置，主要包括機架1和與灌膠管相連接的軌跡控制裝置2,還包括手推車3、軌道4和定位架5;所述軌道4固連于所述機架1下部;所述定位架5固連于機架1上并橫跨于所述軌道4之上;所述定位架5上還設置有傳感器6。[〇〇21]達到的技術效果是:工件置于手推車3上，降低工件的轉移頻率，再通過設置于機架1下部的軌道4引導進入工位，通過設置于機架1上的傳感器6從而達到對手推車3的定位， 當手推車3的處于正確的工位時，軌跡控制裝置2則可自動實現灌膠。
[0022]所述軌道4為工字鋼或槽鋼。通過對上述結構的改進，以增加軌道4的的整體穩定性和剛度，提高灌膠穩定性。[〇〇23]所述定位架5包括橫梁7和立桿8,所述立桿8固連于所述機架1上，所述橫梁7距離軌道4的垂直距離小于所述手推車3的高度。通過對上述結構的改進，使手推車3可以緊靠在橫梁7上，防止手推車3滑動引起灌膠質量不良。[〇〇24] 傳感器6安裝于所述橫梁7上，所述傳感器6為距離傳感器。
[0025]所述機架1為龍門架。通過對上述結構的改進，以使該灌膠裝置整體更為穩固，更適合于大型工件。[〇〇26] 所述軌跡控制裝置2為三軸機械手。通過對上述結構的改進，以實現不同軌跡方式的自動灌膠。
[0027]所述傳感器6上還設置有報警裝置9，所述報警裝置9與所述傳感器6控制連接并由其控制。通過對上述結構的改進，以使操作者更為直觀的了解到手推車3是否到達正確的工位。
[0028]本實用新型的有益效果:定位準備，工件轉移頻率低，灌膠質量穩定，生產效率高， 使用方便，成本低，易于推廣。
[0029]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.龍門式手推定位自動灌膠裝置，主要包括機架(1)和與灌膠管相連接的軌跡控制裝 置(2)，其特征在于:還包括手推車(3)、軌道(4)和定位架(5);所述軌道(4)固連于所述機架 (1)下部;所述定位架(5)固連于機架(1)上并橫跨于所述軌道(4)之上;所述定位架(5)上還 設置有傳感器(6)。2.根據權利要求1所述的龍門式手推定位自動灌膠裝置，其特征在于:所述軌道(4)為 工字鋼或槽鋼。3.根據權利要求1所述的龍門式手推定位自動灌膠裝置，其特征在于:所述定位架(5) 包括橫梁(7)和立桿(8)，所述立桿(8)固連于所述機架(1)上，所述橫梁(7)距離軌道(4)的 垂直距離小于所述手推車(3)的高度。4.根據權利要求3所述的龍門式手推定位自動灌膠裝置，其特征在于:傳感器(6)安裝 于所述橫梁(7)上，所述傳感器(6)為距離傳感器。5.根據權利要求1所述的龍門式手推定位自動灌膠裝置，其特征在于:所述機架(1)為 龍門架。6.根據權利要求1所述的龍門式手推定位自動灌膠裝置，其特征在于:所述軌跡控制裝 置(2)為三軸機械手。7.根據權利要求4所述的龍門式手推定位自動灌膠裝置，其特征在于:所述傳感器(6) 上還設置有報警裝置(9 )，所述報警裝置(9)與所述傳感器(6)控制連接并由其控制。
【文檔編號】B05C11/10GK205613648SQ201620306650
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月13日
【發明人】王院生, 叢海, 房蒙
【申請人】威海愛恩吉智控精機有限公司