一種大范圍視覺點膠機的制作方法

本實用新型涉及點膠機技術領域，更具體地說，涉及一種大范圍視覺點膠機。

背景技術：

點膠機廣泛應用于工業生產中，如集成電路、印刷電路板、電子元器件等，取代傳統手工點膠，大大提高了生產效率和產品質量；目前使用的視覺點膠機其視覺定位系統所采集圖像區域范圍較小，而采用提高視覺定位系統高度進行采集的方式采集時光源亮度以及均勻度較差，難以獲得清晰圖像，難以進行準確定位。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種圖像采集范圍大且采集圖像清晰的大范圍視覺點膠機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種大范圍視覺點膠機，包括機架；其中，所述機架上設置有工控機、三向運動平臺、視覺定位系統和載料板；所述三向運動平臺上設置有點膠頭；所述三向運動平臺、所述視覺定位系統和所述點膠頭均與所述工控機電連接并受其控制；所述視覺定位系統位于所述三向運動平臺上方且包括相機、鏡頭和顯示器；還包括位于所述視覺定位系統下方的光源，所述光源包括底板和位于所述底板四周設置的反光板；所述相機上設置有第一LED燈；所述底板設置有多個向鄰近所述反光板傾斜照射的第二LED燈。

本實用新型所述的大范圍視覺點膠機，其中，所述相機設置有一個或多個；所述底板上設置有與所述相機一一對應配合的通孔。

本實用新型所述的大范圍視覺點膠機，其中，所述機架上設置有帶動所述載料板運動的驅動裝置。

本實用新型所述的大范圍視覺點膠機，其中，所述機架上還設置控制所述驅動裝置或所述三向運動平臺進行位置補償的位置補償機構；所述位置補償機構與所述工控機電連接并受其控制。

本實用新型的有益效果在于：通過提高視覺定位系統拍照高度，擴大采集圖像范圍，通過設置第一LED燈保證光線強度，設置第二LED燈以及反光板保證光線均勻度，能獲得采集范圍大且清晰的圖像，便于進行大范圍批量定位處理；整體結構簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發明的部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實用新型較佳實施例的大范圍視覺點膠機結構示意圖；

圖2是本實用新型較佳實施例的大范圍視覺點膠機光源結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

本實用新型較佳實施例的大范圍視覺點膠機如圖1所示，同時參閱圖2，包括機架，機架上設置有工控機(圖中未顯示)、三向運動平臺2、視覺定位系統3和載料板4；三向運動平臺2上設置有點膠頭20；三向運動平臺2、視覺定位系統3和點膠頭20均與工控機(圖中未顯示)電連接并受其控制；視覺定位系統3位于三向運動平臺2上方且包括相機30、鏡頭31和顯示器(圖中未顯示)；還包括位于視覺定位系統3下方的光源5，光源5包括底板50和位于底板50四周設置的反光板51；所述相機30上設置有第一LED燈(圖中未顯示)；所述底板50設置有多個向鄰近所述反光板51傾斜照射的第二LED燈500；通過提高視覺定位系統3拍照高度，擴大采集圖像范圍，通過設置第一LED燈(圖中未顯示)保證光線強度，設置第二LED燈501以及反光板51保證光線均勻度，能獲得采集范圍大且清晰的圖像，便于進行大范圍批量定位處理；整體結構簡單，成本低。

如圖1和圖2所示，相機30設置有一個或多個；底板50上設置有與相機30一一對應配合的通孔(圖中未顯示)，避免光線干擾，便于獲得清晰圖像。

如圖1所示，機架1上設置有帶動載料板4運動的驅動裝置(圖中未顯示)，便于通過驅動裝置(圖中未顯示)來帶動載料板4進行位移補償，減少位移補償的電能消耗。

如圖1所示，機架1上還設置控制驅動裝置(圖中未顯示)或三向運動平臺(圖中未顯示)進行位置補償的位置補償機構(圖中未顯示)；位置補償機構(圖中未顯示)與工控機(圖中未顯示)電連接并受其控制，便于自動化控制進行位置補償。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。