本實用新型屬于自動化加工領域，涉及一種3D掃描智能視覺點膠自動化系統。
背景技術：
現有技術中，大多自動化點膠(漆)設備常采用機械定位或相機定位，僅能夠依據產品的二維結構，手動輸入調節點膠(漆)的路徑，同時需要人工上下件、對于結構復雜的產品無法達到高精度點膠(漆)，常常造成溢膠(漆)、漏底、垃圾等缺陷，需人工再處理。同時，人為造成的產品缺陷也比較多，點膠(漆)環境對人的身體健康和安全等的不利因素較多；它的適用范圍和精確度有限，可操作性差，生產效率低。如實用新型專利《攝像模組固定架智能點漆機》(授權公告號CN 204353073 U)，其攝像模組固定，不能360°移動，不能精確測量產品的三維結構，特別是對于存在變形的產品，精度差，生產效率低。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于針對上述現有技術中的不足，提供一種3D掃描智能視覺點膠自動化系統，通過在機械人的機械臂的前端集成3D掃描系統、點膠系統及吸盤等并將其與控制系統相連，實現根據產品的實際三維形狀和尺寸自動生成點膠路徑并進行自動點膠的目。
為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：
一種3D掃描智能視覺點膠自動化系統，包括工控電腦、工位、機械人和底座；所述機械人固定于底座上，該機械人的機械臂的前端集成有3D掃描系統、點膠系統及吸盤；所述工位設于該機械人的機械臂的下方，該工位的下方設有控制系統；該控制系統與工控電腦相連；所述3D掃描系統、點膠系統及機械人均接入控制系統。
本實用新型提出的3D掃描智能視覺點膠自動化系統具有以下優點：
1.本實用新型可以實現自動上下料；
2.本實用新型利用3D掃描系統實識別產品的三維結構和點膠區域，自動生產點膠路徑，適用產品范圍廣，特別是能夠確定產品的實際三維結構，對于結構復雜的產品或變形的產品更為適用；
3.本實用新型中各工序無縫隙鏈接，可實現全自動化生產，進而提高了其適用范圍和勞動生產率；
4.本實用新型無需人工作業，安全環保，免除了設備和膠漆等對人身安全和身體健康的危害。
附圖說明
圖1為本實用新型一較佳實施例的結構示意圖。
圖中：1-工控電腦；2-機械人；3-3D掃描系統4-點膠系統；5-工位；6-底座；7-控制系統；8-吸盤。
具體實施方式
下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施例。
請參閱圖1，本實用新型公開了一種3D掃描智能視覺點膠自動化系統，包括工控電腦1、工位5、機械人2和底座6；所述機械人2固定于底座6上，該機械人2的機械臂的前端集成有3D掃描系統3、點膠系統4(單色或多色)及吸盤8，它們可以根據需要自由切換位置；所述工位5(固定或傳送帶，一個或多個)設于該機械人2的機械臂的下方，該工位5的下方設有控制系統7；該控制系統7與工控電腦1相連；所述3D掃描系統3、點膠系統4及機械人2均接入控制系統7。
此系統具有可視化操作、非接觸式定位、精確度高的特點，可自動上下料，同時多色點漆，適用于不同產品的智能自動點膠設備。
應用上述3D掃描智能視覺點膠自動化系統的點膠方法如下：
1)機械人2取件并將工件置于工位5；
2)通過工控電腦1對工件的三維模型進行設計與排版；
3)確定需要點膠的區域，并將信息傳遞至3D掃描系統3；
4)3D掃描系統3中的3D掃描系儀對工件進行360°全方位識別與掃描；
5)3D掃描儀將掃描后的信息轉化成能驅動電機的信息流并傳遞至點膠系統4；
6)點膠系統4中的點膠主機生成XYZ三軸的點膠路徑；
7)點膠頭對工件進行點膠；
8)機械人2下件；
9)轉至步驟1。
上述3D掃描智能視覺點膠自動化系統及其應用方法同樣適用于對產品的點漆作業。
上述對本實用新型的描述和應用是說明性的，并非想將本實用新型的范圍限制在上述實施例中；在不脫離本實用新型范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。