一種板材分揀系統及其方法與流程

本發明涉及一種分揀系統，具體是一種板材分揀系統及其方法。

背景技術：

現有技術的板件生產行業中，均采用批量化作業，然后安排給相應的工序進行加工處理，每個工序在同一時間段內只針對同一種類型的板材進行相同的加工處理，板材加工完成后放入工廠倉庫中，客戶下單后，通過人工將客戶訂購的板材進行分揀、打包。現有的人工板材分揀方法具有以下缺點：其工作量大，無法輔助工廠對板件進行智能分包，分揀效率較低，人工成本較高，出錯率較高。因此，本發明提供一種板材分揀系統及其方法。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種板材分揀系統及其方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種板材分揀系統，包括pc端、plc控制器和機械模塊；

pc端，用于從數據服務器或其它文檔格式的數據源，為設備制定分揀路線，pc端向plc控制器發送控制指令，同時pc端接收plc控制器返回的反饋狀態；

plc控制器收到pc端指令后，驅動設備接口，向機械模塊發出控制指令，機械模塊運動達到預期動作；同時plc控制器接收機械模塊返回的反饋狀態；

所述pc端包括設備工作狀態模塊、分揀狀態模塊、分揀規則模塊、設置模塊和控制模塊；

設備工作狀態模塊，用于監測當前出口的狀態；

分揀狀態模塊，包括已分配模塊、待分配模塊、已完成模塊、不匹配模塊，通過四類內容將清單的數據進行分類，根據源數據提供包或訂單信息；

分揀規則模塊，包括工位緩沖數量設置模塊、專用通道id模塊和是否啟動模塊，

工位緩沖數量設置模塊，用于設置工位的緩沖參數；

專用通道id模塊，用于為出口指定特定的包號，該出口只有當包號id相同時才會被使用；

是否啟動模塊，選擇啟動時，出口接觸屏蔽狀態；

設置模塊，包括plc參數設置模塊、目錄設置模塊、攝像頭設置模塊、掃描槍設置模塊和語言設置模塊；

作為本發明進一步的方案：所述機械模塊包括上料架模塊、光眼監測模塊、主線體模塊、出料模塊和料架模塊；上料架模塊上設有攝像頭，上料架模塊與主線體相連；上料架模塊包括入料區滾動帶；光眼檢測模塊設于主線體上；主線體模塊包括傳送臺；出料模塊與主線體模塊相連。

作為本發明進一步的方案：所述料架模塊上設有提示燈一。

一種板材分揀方法，包括以下步驟：

(1)工作人員請求數據，根據源數據提供包或訂單信息；

(2)將板件放到傳送臺上；

(3)觸碰分揀開關；

(4)入料區滾動帶轉動，帶動板件運動；

(5)當板件觸碰攝像頭檢測裝置時，攝像頭拍攝，捕捉條碼信息；

(6)若板件上的信息存在，則計算出板件將會出到指定的出口；將板件的出口列入隊列；之后進行分板動作；若條碼信息不存在，板運輸到錯誤出口；

(7)判斷板件是否分揀完成，若完成，則提示用戶取板，用于按復位鍵進行復位操作；若未完成，則重新通過攝像頭拍攝，捕捉條碼信息。

作為本發明進一步的方案：所述步驟(1)工作人員將u盤或者其他方式將文件存到制定目錄下，或工作人員通過向數據源服務器請求數據。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

該板材分揀系統及其方法設計合理，結構緊湊，能夠輔助工廠對板件進行智能分包，提高了分揀的效率，節省了人工成本，降低出錯率；使用方法簡單，推廣價值高。

附圖說明

圖1為板材分揀系統及其方法的結構示意圖。

圖2為板材分揀方法的流程圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-2，一種板材分揀系統，包括pc端、plc控制器和機械模塊；

pc端，用于從數據服務器或其它文檔格式的數據源，為設備制定分揀路線，pc端向plc控制器發送控制指令，同時pc端接收plc控制器返回的反饋狀態做進一步的動作；

plc控制器收到pc端指令后，驅動設備接口，向機械模塊發出控制指令，機械模塊運動達到預期動作；同時plc控制器接收機械模塊返回的反饋狀態進行處理；

所述pc端包括設備工作狀態模塊、分揀狀態模塊、分揀規則模塊、設置模塊和控制模塊；

設備工作狀態模塊，用于監測當前設備的狀態，如出板口的狀態有四種，其中狀態1：出板口的包已經完整；狀態2：出板口正在等待；狀態3：出板口處于空閑；狀態4：出板口屏蔽；

分揀狀態模塊，包括已分配模塊、待分配模塊、已完成模塊、不匹配模塊，通過四類內容將清單的數據進行分類，根據源數據提供包或訂單信息；

分揀規則模塊，包括工位緩沖數量設置模塊、專用通道id模塊和是否啟動模塊，

工位緩沖數量設置模塊，用于設置工位的緩沖參數，根據包件內板件數量，系統推薦包架或訂單架，用于存放已分揀板件；每個出料架是有格數的(緩沖區)，此時需要在控制系統的工位緩沖數設置模塊中設置，比如說有4個格子，那么就填寫4；

專用通道id模塊，用于為出口指定特定的包號，該出口只有當包號id相同時才會被使用；

是否啟動模塊，選擇啟動時，出口接觸屏蔽狀態，則機器操作界面上的出口燈會將不為屏蔽狀態；

設置模塊，包括plc參數設置模塊、目錄設置模塊、攝像頭設置模塊、掃描槍設置模塊和語言設置模塊；設置模塊用于plc參數設置，目錄設置：工作日志保存目錄、加載文檔目錄、已加載文件目錄，攝像頭設置，掃描槍設置，字符串截取、端口設置、波特率設置等，語言設置，可選擇多國語言；

控制模塊，pc端通過以包或以訂單的規則生成一個分揀路徑，向plc控制器發送指令，控制機械模塊運動；程序通過獲取設備上的io狀態來判斷當前板件所在位置，再通過運算結果，將板件推送到指定的出口；當板件到達指定出口時，相對應的包架或訂單架會有指示燈提示；控制模塊指的是pc端程序的一套分揀邏輯，通過獲取客戶的訂單并根據一定的規則進行分包，分訂單；

機械模塊包括上料架模塊、光眼監測模塊、主線體模塊、出料模塊和料架模塊，機械模塊均采用現有的裝置；

上料架模塊，用于板件的上料區域，上料架模塊上設有攝像頭，通過攝像頭不斷拍攝能夠知道當前為那個板件，上料架模塊與主線體相連；上料架模塊包括入料區滾動帶；

光眼檢測模塊，其用于監測板件在設備上的狀態，例如板件當前所在的位置，光眼檢測模塊設于主線體上；

主線體模塊，用于傳輸板件到指定位置；主線體模塊包括傳送臺；

出料模塊，用于出料，板件被分派的出口，出料模塊與主線體模塊相連；

料架模塊，用于暫放板件，板件從出料模塊出來后放置于料架模塊，料架模塊上設有提示燈一，提示燈一用于提示用戶將板件暫放在料架模塊的哪個位置；

一種板材分揀方法，包括以下步驟：

(1)工作人員將u盤或者其他方式將文件存到制定目錄下，也可以通過向數據源服務器請求數據，根據源數據提供包或訂單信息；

(2)將板件放到傳送臺上；

(3)觸碰分揀開關，系統啟動；

(4)入料區滾動帶轉動，帶動板件運動；

(5)當板件觸碰攝像頭檢測裝置時，攝像頭拍攝，捕捉板件的條碼信息；在主線體上設有一個光眼檢測模塊，光眼檢測模塊為光電開關，當有遮蔽物擋住時，其對應的plcio會被置位，plc便會發出信號讓攝像頭開始拍照，直到脫離該區域時，攝像頭停止拍照，plc獲取攝像頭數據；

(6)若板件上的信息存在，則計算出板件將會出到指定的出口；將板件的出口列入隊列；之后進行分板動作；若條碼信息不存在，板運輸到錯誤出口；

(7)判斷板件是否分揀完成，若完成，則提示用戶取板，用于按復位鍵進行復位操作；若未完成，則重新通過攝像頭拍攝，捕捉條碼信息；分揀的流程為：從服務端或者本地獲取分揀清單，這其中包含的信息為訂單號，包號，條碼等信息，程序會記錄已經分揀過的板件，當板件技術完成，便能夠判斷板件已經分揀完成。板件上的條碼是一段唯一標識符，當讀取到這段標識符后，會在本地的板件清單中進行匹配，并在獲取完整信息后進行分揀匹配。

該板材分揀系統及其方法設計合理，結構緊湊，能夠輔助工廠對板件進行智能分包，提高了分揀的效率，節省了人工成本，降低出錯率；使用方法簡單，推廣價值高。

在本板材分揀系統及其方法的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“相連”及“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。