一種自動功率檢測方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動功率檢測方法，該自動功率檢測方法包括如下步驟：步驟1：采用機械手抓取燈具并將燈具放置在測試架上；步驟2：采用功率檢測設備對燈具進行功率檢測并獲得檢測功率；步驟3：將檢測功率與預設功率范圍進行對比，獲得合格品和非合格品；步驟4：采用機械手將合格品輸送到包裝區；步驟5：采用機械手將非合格品剔除。本發明提供的自動功率檢測方法能對燈具實現自動功率檢測，無需人工參與，不僅大幅降低了工作強度和生產成本，而且還提高了檢測效率，更為重要的是，能夠避免人工檢測時帶來的差錯。
【專利說明】
一種自動功率檢測方法
技術領域
[0001]本發明涉及燈具功率檢測領域，特別涉及一種自動功率檢測方法。
【背景技術】
[0002]在燈具制造行業，燈具出廠之前必須對燈具的功率進行檢測，確保燈具的檢測功率在預設功率范圍之內，以避免非合格品流入市場。然而現有技術中，均采用人工對待出廠的燈具逐一進行功率檢測，這樣不僅增大了工作強度，還大幅提高了生產成本，且不利于檢測效率的提高；更為嚴重的是，人工操作經常會有疏忽，特別是面對大批量待檢測的燈具時，經常會將功率超限的燈具放到合格品中，也會將正常功率的燈具混放在非合格品中，不僅會造成浪費，而且一旦非合格品進入市場后，會影響用戶體驗，甚至會對企業的聲譽造成無可挽回的損失。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術中燈具檢測所存在的工作強度大、生產成本高、檢測效率低且易出差錯的上述不足，提供一種能對燈具實現自動功率檢測的自動功率檢測方法，該自動功率檢測方法無需人工參與，不僅大幅降低了工作強度和生產成本，而且還提高了檢測效率，更為重要的是，能夠避免人工檢測時帶來的差錯。
[0004]為了實現上述發明目的，本發明提供了以下技術方案:
一種自動功率檢測方法，包括如下步驟:
步驟1:采用機械手抓取燈具并將燈具放置在測試架上；
步驟2:采用功率檢測設備對燈具進行功率檢測并獲得檢測功率；
步驟3:將檢測功率與預設功率范圍進行對比，獲得合格品和非合格品；
步驟4:采用機械手將合格品輸送到包裝區；
步驟5:采用機械手將非合格品剔除。
[0005]步驟I中，采用機械手抓取燈具并將燈具放置在測試架上，步驟2中，采用功率檢測設備對燈具進行功率檢測，步驟3中，將檢測功率與預設功率范圍進行對比，以此區分合格品和非合格品，步驟4中，采用機械手將合格品輸送到包裝區，步驟5中，采用機械手將非合格品剔除；由此可知，在本發明所述自動功率檢測方法中，所有對燈具的抓取、放置、輸送和剔除都是依靠機械手完成的，而對燈具進行功率檢測、區分合格品和非合格品均是通過功率檢測設備完成的，即在整個功率檢測過程中，均無需人工參與，對燈具實現了自動功率檢測，不僅大幅降低了工作強度和生產成本，而且還提高了檢測效率，更為重要的是，因為無人工參與，則避免了人工檢測所帶來的差錯，比如，不會將非合格品放到合格品中，也不會將合格品混放到非合格品中。
[0006]作為本發明的優選方案，上述步驟I中，采用機械手抓取燈具并將燈具放置在測試架上，包括如下步驟:
步驟1.1:機械手抓取燈具后移動至位于指定放置區域上方的初始位置； 步驟1.2:機械手在初始位置上拍攝指定放置區域的圖像，獲得比對圖像，并將比對圖像與標定圖像進行對比運算，獲得矯正量；
步驟I.3:根據矯正量，矯正機械手的位置；
步驟1.4:待機械手根據矯正量矯正完畢后，機械手朝指定放置區域內的測試架移動，并將燈具放置在測試架上。
[0007]在本發明所述自動功率檢測方法中，機械手根據對比運算獲得的矯正量矯正其在指定放置區域上方的位置，這樣的設計能夠克服機械手對燈具的放置位置與測試架之間的偏差，以便能將燈具放置在合適的位置，能夠避免造成燈具損壞，有利于檢測工作的順利進行；另外，在對機械手位置進行矯正的幾個步驟中，均無需人工參與，進一步降低了工作強度和生產成本，也進一步提高了檢測效率。
[0008]進一步優選地，上述步驟1.2中，獲得上述比對圖像后，對比對圖像進行參數提取獲得比對參數，并將比對參數與標定圖像的標定參數進行對比運算，獲得矯正量。
[0009]在本發明所述自動功率檢測方法中，將比對參數與標定圖像的標定參數進行對比運算獲得的矯正量包括坐標偏移量和角度偏轉量，機械手根據該坐標偏移量和角度偏轉量矯正自身的位置，進一步保證了能夠將燈具放置在測試架上合適的位置，且在機械手矯正自身位置的過程中，也無需人工參與，更進一步降低了工作強度和生產成本，也更進一步提高了檢測效率。
[0010]進一步優選地，上述步驟1.4中，待機械手根據矯正量矯正完畢后，機械手再次拍攝指定放置區域的圖像，獲得驗證圖像，并將驗證圖像與標定圖像進行對比運算，獲得驗證結果；
若驗證結果在預設的誤差范圍之內，則機械手朝指定放置區域內的測試架移動；
若驗證結果超出預設的誤差范圍，則機械手回到所述初始位置，重新執行上述步驟
1.2。
[0011]在本發明所述自動功率檢測方法中，在步驟1.4中，待機械手根據矯正量矯正完畢后，可以根據驗證結果驗證機械手位置矯正的情況，然后根據驗證結果反過來控制機械手的執行動作:如若驗證結果在預設的誤差范圍之內，則機械手朝指定放置區域內的測試架移動，如若驗證結果超出預設的預測范圍，則機械手會退回到初始位置，重新拍攝指定放置區域的圖像，重新將獲得的比對圖像與標定圖像進行對比運算以再次獲得矯正量，最后，根據再次獲得的矯正量重新矯正其自身的位置，只要機械手的位置沒有調整到合適的位置，則會一直不停地進行矯正，這樣的設計能夠進一步保證機械手始終能將燈具放在測試架上合適的位置，進而保證自動功率檢測工作的順利進行。
[0012]更進一步優選地，獲得上述驗證圖像后，對驗證圖像進行參數提取獲得驗證參數，并將驗證參數與標定圖像的標定參數進行對比運算，獲得驗證結果。
[00?3]同上所述，將驗證參數與標定圖像的標定參數進行對比運算獲得的驗證結果，機械手根據該驗證結果進一步矯正自身的位置，進一步保證了能夠將燈具放置在測試架上合適的位置。
[0014]作為本發明的優選方案，上述測試架包括骨架，且骨架上設有測試平臺和設備區，而測試平臺上設有測試工裝板，功率檢測設備位于設備區。
[0015]在本發明所述自動功率檢測方法中，將測試工裝板和功率檢測設備分別設置在測試平臺上和設備區內，這樣的設計避免了將各相關設備分散設置，以保障自動檢測功率工作有條不紊地進行。
[0016]進一步優選地，上述測試工裝板包括基座及均與基座滑動配合的第一安裝組件和第二安裝組件；
第一安裝組件上設有第一燈具安裝座和用于容納支架一體化燈具的第一安裝槽，且第二安裝組件上設有第二燈具安裝座和用于容納支架一體化燈具的第二安裝槽，而第一燈具安裝座和第一安裝槽分別與第二燈具安裝座和第二安裝槽對應設置。
[0017]在本發明所述自動功率檢測方法中，第一安裝組件和第二安裝組件均與基座形成滑動配合，意味著可以根據待檢測功率的燈具的長度而調整第一安裝組件和第二安裝組件之間的距離，使得本發明所述自動功率檢測方法能夠適用于不同長度的燈具，普適性好。
[0018]更為重要的是，上述第一燈具安裝座和第一安裝槽分別與第二燈具安裝座和第二安裝槽對應設置;其中，第一燈具安裝座和第二燈具安裝座用于安裝圓形或橢圓形等帶針腳的燈具，而第一安裝槽和第二安裝槽用于安裝支架一體化燈具。當需要對圓形或橢圓形等帶針腳的燈具進行老化時，只需將燈具的兩個端部分別放置在第一燈具安裝座和第二燈具安裝座上，接通電源，即可進行功率檢測，當需要對支架一體化燈具進行老化時，只需將燈具的兩個端部分別放置在第一安裝槽和第二安裝槽中，接通電源即可；由此可知，本發明所述自動功率檢測方法不僅能適用于圓形或者橢圓形等帶針腳的燈具，而且還能適用于支架一體化燈具，進一步增強了所述自動功率檢測方法的普適性。
[0019]作為本發明的優選方案，上述功率檢測設備包括上位機、控制模塊、功率采集模塊和多個繼電器，且繼電器與燈具一一對應連接；
上位機與控制模塊連接，用于輸出控制指令到控制模塊；
控制模塊與繼電器連接，用于根據控制指令輸出控制信號，以控制繼電器的導通與斷開；
功率采集模塊通過繼電器與燈具連接，用于采集燈具的功率信息，并通過控制模塊將功率信息發送至上位機；
上位機與機械手的主控模塊連接，用于控制機械手的動作。
[0020]在本發明所述自動功率檢測方法中，功率采集模塊通過繼電器與燈具連接，而多個繼電器分別與多個燈具一一對應連接，這樣的設計使得本發明所述自動功率檢測方法能對批量燈具一起進行自動功率檢測，在很大程度上提高了檢測效率。
[0021]功率采集模塊通過繼電器與燈具連接，而控制模塊又與繼電器連接，用于根據控制指令輸出控制信號以控制繼電器的導通與斷開，不僅實現了功率采集模塊對燈具功率信息的精準采集，而且還使得功率采集模塊能對燈具的功率信息進行選擇性采集，方便了使用。
[0022]除此之外，上位機與機械手的主控模塊連接，方便上位機將其接收到的燈具功率信息發送給機械手的主控模塊，以控制機械手的動作:當上位機獲得的燈具功率信息不在預設功率范圍之內時，機械手便會在其主控模塊的控制下將該燈具認定為非合格品，并將該非合格品剔除，或將該非合格品抓取到不良品放置處；當上位機獲得的燈具功率信息在預設功率范圍之內時，機械手會在其主控模塊的控制下將該燈具認定為合格品，并將該合格品輸送到包裝區；由此說明了，該功率檢測設備的設置也有助于本發明所述自動功率檢測方法對燈具實現自動檢測功率。
[0023]進一步優選地，還包括蜂鳴器，且蜂鳴器與控制模塊連接。
[0024]在本發明所述自動功率檢測方法中，蜂鳴器與控制模塊連接，該控制模塊對接收到的功率信息進行處理分析后，如若檢測到燈具功率異常，則蜂鳴器會在控制模塊的作用下產生報警信號，方便了利用所述自動功率檢測方法將非合格品剔除。
[0025]進一步優選地，還包括預警指示模塊，且預警指示模塊與控制模塊連接。
[0026]在本發明所述自動功率檢測方法中，上述預警指示模塊與控制模塊連接，該控制模塊對采集到的功率信息進行處理分析后，如若燈具功率異常，則會發出與燈具對應的預警信號，從而通過該預警指示模塊對異常的燈具進行準確提示，方便剔除異常燈具；因此，該預警指示模塊的設置也使得本發明所述自動功率檢測方法能將非合格品剔除。
[0027]另外，在本發明所述技術方案中，凡未作特別說明的，均可通過采用本領域中的常規技術手段來實現本技術方案。
[0028]綜上所述，與現有技術相比，本發明的有益效果如下:
1、在本發明所述技術方案中，在所有對燈具的抓取、放置、輸送和剔除都是依靠機械手完成的，而對燈具進行功率檢測、區分合格品和非合格品均是通過功率檢測設備完成的，即在整個功率檢測過程中，均無需人工參與，對燈具實現了自動功率檢測，不僅大幅降低了工作強度和生產成本，而且還提高了檢測效率，更為重要的是，因為無人工參與，則避免了人工檢測所帶來的差錯，比如，不會將非合格品放到合格品中，也不會將合格品混放到非合格品中;
2、在本發明所述技術方案中，機械手能夠根據對比運算獲得的矯正量矯正其在指定放置區域上方的位置，這樣的設計能夠克服機械手對燈具的放置位置與測試架之間的偏差，以便能將燈具放置在合適的位置，能夠避免造成燈具損壞，有利于檢測工作的順利進行;另外，待機械手根據矯正量矯正完畢后，可以根據驗證結果驗證機械手位置矯正的情況，然后根據驗證結果反過來控制機械手的執行動作，這樣能夠進一步保證機械手始終能將燈具放在測試架上合適的位置；
3、在本發明所述技術方案中，第一安裝組件和第二安裝組件均與基座形成滑動配合，意味著可以根據燈具的長度來調整第一安裝組件和第二安裝組件之間的距離，使得本發明所述自動功率檢測方法能夠適用于不同長度的燈具，普適性好;另外，上述第一燈具安裝座和第一安裝槽分別與第二燈具安裝座和第二安裝槽對應設置，使得本發明所述自動功率檢測方法不僅能適用于圓形或者橢圓形等帶針腳的燈具，而且還能適用于支架一體化燈具，進一步增強了所述自動功率檢測方法的普適性；
4、在本發明所述技術方案中，功率檢測設備包括上位機、控制模塊、功率采集模塊和多個繼電器;其中，功率采集模塊通過繼電器與燈具連接，而多個繼電器分別與多個燈具一一對應連接，這樣的設計使得所述自動功率檢測方法能對批量燈具一起進行自動功率檢測，在很大程度上提高了檢測效率;功率采集模塊通過繼電器與燈具連接，而控制模塊又與繼電器連接，這樣不僅實現了功率采集模塊對燈具功率信息的精準采集，而且還使得功率采集模塊能對燈具的功率信息進行選擇性采集，方便了使用；
5、在本發明所述技術方案中，功率檢測設備還包括蜂鳴器和預警指示模塊，這些都方便了利用所述自動功率檢測方法將非合格品剔除。
【附圖說明】
[0029]圖1是實施例1中自動功率檢測方法的流程圖；
圖2是實施例3中測試架的結構示意圖；
圖3是實施例3中測試工裝板的結構示意圖；
圖4是圖3中A處的局部放大圖；
圖5是實施例3中第一安裝組件的結構示意圖；
圖6是實施例3中第二安裝組件的結構示意圖；
圖7是實施例4中功率檢測設備的原理框圖；
圖中標記:1-骨架，2-測試平臺，3-設備區，4-測試工裝板，5-基座，6-第一底板，7-第一一體化支架，8-第一安裝槽，9-第一導向塊，10-第一安裝座支架，11-第一燈具安裝座，12-第一導向滑塊，13-第二底板，14-第二一體化支架，15-第二安裝槽，16-第二導向塊，17-第二安裝座支架，18-第二燈具安裝座，19-第二導向滑塊，20-擋板，21-墊板，22-座體，23-拉桿，24-頂桿，25-連接件，26-推板，27-夾具槽，28-直線氣缸軌道，29-滑塊，30-探針，31-功率檢測設備。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖及【具體實施方式】對本發明作進一步的詳細描述。但不應將此理解為本發明上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本
【發明內容】
所實現的技術均屬于本發明的范圍。
[0031]實施例1
一種自動功率檢測方法，如圖1所示，包括如下步驟:
步驟1:采用機械手抓取燈具并將該燈具放置在測試架上，具體包括如下步驟:
步驟1.1:機械手從指定位置抓取燈具后移動至位于指定放置區域上方的初始位置；步驟1.2:機械手在上述初始位置上拍攝指定放置區域的圖像，獲得比對圖像，并將該比對圖像與標定圖像進行對比運算，獲得矯正量，具體為:對該比對圖像進行參數提取獲得比對參數，并將該比對參數與標定圖像的標定參數進行對比運算，獲得矯正量，該矯正量包括坐標偏移量和角度偏轉量；
步驟I.3:根據上述矯正量，矯正機械手的位置；
步驟1.4:待機械手根據矯正量矯正完畢后，機械手朝指定放置區域內的測試架移動，并將燈具放置在測試架上；
步驟2:采用測試架上的功率檢測設備對燈具進行功率檢測并獲得檢測功率；
步驟3:將上述檢測功率與預設功率范圍進行對比，獲得合格品和非合格品；
步驟4:采用機械手將合格品輸送到包裝區；
步驟5:采用機械手將非合格品剔除。
[0032]在上述步驟3中，預設功率范圍是工作人員在系統里預先設置的一個功率范圍，可根據不同燈具對功率的要求對預設功率范圍作出調整；當通過步驟2獲得燈具的檢測功率時，將該檢測功率與該預設功率范圍進行對比，如若檢測功率落在該預設功率范圍之內，則會被認定為合格品，如若檢測功率超出該預設功率范圍，則會被認定為非合格品。
[0033]本實施例提供的自動功率檢測方法能對燈具實現自動功率檢測，不僅大幅降低了工作強度和生產成本，而且還提高了檢測效率，也能避免人工檢測所帶來的差錯。
[0034]實施例2:
本實施例也提供了一種自動功率檢測方法，該自動功率檢測方法與實施例1提供的自動功率檢測方法大概相同，二者的區別在于:
上述步驟1.4中，待機械手根據矯正量矯正完畢后，機械手再次拍攝指定放置區域的圖像，獲得驗證圖像，并將該驗證圖像與標定圖像進行對比運算，獲得驗證結果，具體為:對驗證圖像進行參數提取獲得驗證參數，并將該驗證參數與標定圖像的標定參數進行對比運算，獲得該驗證結果；
若上述驗證結果在預設的誤差范圍之內，則機械手朝指定放置區域內的測試架移動；若上述驗證結果超出預設的誤差范圍，則機械手回到上述初始位置，重新執行上述步驟1.2。
[0035]在本實施例中，上述預設的誤差范圍也是工作人員在系統里預先設定好的一個誤差容許范圍，如果驗證結果在該預設的誤差范圍之內，則機械手會朝指定放置區域內的測試架移動，如果驗證結果超出預設的誤差范圍，則機械手會回到上述初始位置，重新執行上述步驟1.2.在本實施例中，上述機械手為六軸機械手。
[0036]本實施例提供的自動功率檢測方法能夠進一步保證機械手始終能將燈具放在測試架上合適的位置，進而能夠保證自動功率檢測工作的順利進行。
[0037]實施例3
本實施例也提供了一種自動功率檢測方法，該自動功率檢測方法與實施例1提供的自動功率檢測方法大概相同，二者的區別在于:
上述測試架包括骨架，如圖2所示，該骨架I上設有測試平臺2和設備區3，而該測試平臺2上設有測試工裝板4，上述功率檢測設備31位于設備區3。
[0038]如圖3所示，上述測試工裝板4包括基座5、第一安裝組件和第二安裝組件，且該第一安裝組件和第二安裝組件均與基座5形成滑動配合。
[0039]如圖3和圖5所示，上述第一安裝組件包括第一底板6，而該第一底板6上設有第一一體化支架7和第一安裝座支架10;其中，該第一一體化支架7上設有多個用于容納支架一體化燈具的第一安裝槽8，且相鄰兩個第一安裝槽8之間設有第一導向塊9;該第一安裝座支架10上設有多個第一燈具安裝座11，且相鄰兩個第一燈具安裝座11之間設有第一導向滑塊
12。其中，第一導向塊12的設置，一方面，起到了增強第一一體化支架7自身結構強度的作用，另一方面，也為安裝支架一體化燈具起到了導向作用;第一導向滑塊12的設置，不僅起到了固定連接相鄰兩個第一燈具安裝座11的作用，而且還為燈具與第一安裝組件之間的安裝起到了導向作用。
[0040]如圖3和圖6所示，上述第二安裝組件包括第二底板13，且該第二底板13上設有第二一體化支架14和第二安裝座支架17;其中，該第二一體化支架14上設有多個用于容納支架一體化燈具的第二安裝槽15，且相鄰兩個第二安裝槽15之間設有第二導向塊16;該第二安裝座支架17上設有多個第二燈具安裝座18，且相鄰兩個第二燈具安裝座18之間設有第二導向滑塊19;其中，第二導向塊16的設置，一方面起到了增強第二一體化支架14自身結構強度的作用，另一方面，也為安裝支架一體化燈具起到了導向作用;第二導向滑塊19也不僅起到了固定連接相鄰兩個第二燈具安裝座18的作用，還為燈具與第二安裝組件之間的安裝起到了導向作用；
另外，在該第二底板13上還設有擋板20，且該擋板20位于第二一體化支架14的后方位置，使得該擋板20能夠對支架一體化燈具起到限位作用，避免支架一體化燈具在第二安裝槽15中沿其軸向移動，利于功率檢測工作的順利進行;該擋板20上還設有探針30，該探針30與第二安裝槽15對應設置，當將支架一體化燈具卡設在該第二安裝槽15中后，探針30便會通過支架一體化燈具端部的針孔與支架一體化燈具形成良好的電連接，使用方便。
[0041]當需要對圓形或橢圓形等帶針腳的燈具進行老化時，只需將燈具的兩個端部分別放置在第一燈具安裝座11和第二燈具安裝座18上，接通電源，即可進行老化，當需要對支架一體化燈具進行老化時，只需將燈具的兩個端部分別放置在第一安裝槽8和第二安裝槽15中，接通電源即可。
[0042]上述第一安裝組件和第二安裝組件均與基座5形成滑動配合，具體為:如圖3所示，第一底板6底端設有滑塊29，第二底板13底端也設有滑塊29(圖中未顯示)，該第一底板6和第二底板13均通過滑塊29與設置在基座5上的直線氣缸軌道28形成滑動配合，從而使得第一安裝組件和第二安裝組件能在基座5上滑動，以便根據燈具長度的不同來調整第一安裝組件和第二安裝組件之間的相對位置和距離。
[0043]又如圖3所示，上述基座5上還設有加固組件，該加固組件位于上述第一安裝組件的左側位置，即該加固組件位于第一底板6的左側位置，且該加固組件包括墊板21及設置在該墊板21上的夾具，而該墊板21通過滑塊29與設置在基座5上的直線氣缸軌道28之間形成滑動配合。
[0044]如圖4所示，該夾具包括座體22、拉桿23和頂桿24，其中，拉桿23的端部與座體22轉動連接，且座體22通過螺釘固定在墊板21上，而拉桿23的彎折部又通過連接件25與頂桿24傳動相連，該連接件25的兩端分別與拉桿23的彎折部和頂桿24轉動連接，以實現力的傳遞，這樣結構的加固組件不僅結構簡單、便于操作，而且傳動可靠。
[0045]再如圖3和圖4所示，該加固組件還包括推板26，該推板26上設有與夾具配合的夾具槽27，且推板26位于墊板21與第一底板6之間，而該推板26也通過設置在其底端的滑塊29與設置在基座5上的直線氣缸軌道28形成滑動配合。該推板26的設置，使得頂桿24能夠通過推板26來抵緊第一安裝組件，與直接采用頂桿24推動第一安裝組件的設計相比，具有如下技術效果:第一，能增強加固組件對第一安裝組件的作用力，避免在對燈具進行功率測試時第一安裝組件和第二安裝組件之間發生相對位移;第二，推板26與第一安裝組件之間的接觸面遠大于頂桿24與第一安裝組件之間的接觸面，只需稍稍施力便可輕松地將第一安裝組件和第二安裝組件相對固定，使用極其方便；第三，因為頂桿24與推板26上的夾具槽27配合，故頂桿24與夾具槽27的配合還能防止頂桿24在與第一安裝組件直接接觸時打滑，也能在一定程度上避免第一安裝組件和第二安裝組件之間發生相對位移，從而避免正在進行功率測試的燈具掉落下來，安全又可靠。
[0046]使用上述加固組件時，先要將第一安裝組件和第二安裝組件之間的相對位置調整好后，然后將待進行功率測試的燈具放置在該第一安裝組件和第二安裝組件上，最后將墊板21朝推板26方向滑動到合適位置，并將拉桿23朝推板26方向扳動，帶動頂桿24并使頂桿24與推板26上的夾具槽27配合，從而使得夾具與推板26鎖緊，進而達到利用加固組件固定第一安裝組件、第二安裝組件與燈具之間連接的目的，并使得燈具與第一安裝組件和第二安裝組件之間均電氣連接良好，方便進行功率測試；當遇到不同長度的燈具時，可通過將拉桿23朝背離推板26的方向扳動，拉動頂桿23脫落夾具槽27，使得夾具與推板26之間脫落，在根據燈具長度調整好第一安裝組件和第二安裝組件之間的相對位置后，再通過滑動墊板21到合適位置，然后又將拉桿23朝推板26方向扳動，帶動頂桿24與夾具槽27配合，即達到再次鎖緊的目的。由此說明，該加固組件的設置為本實施例提供的自動功率檢測方法適用于不同長度的燈具提供了技術保障。
[0047]本實施例提供的自動功率檢測方法不僅能適用于圓形或橢圓形等帶針腳的燈具，而且還能適用于支架一體化燈具，進一步增強了該自動功率檢測方法的普適性。
[0048]實施例4
本實施例也提供了一種自動功率檢測方法，該自動功率檢測方法與實施例1提供的自動功率檢測方法大概相同，二者的區別在于:
如圖7所示，上述功率檢測設備包括上位機、控制模塊、功率采集模塊和多個繼電器，且多個繼電器分別與燈具對應連接；
上位機通過通訊模塊與控制模塊連接，用于輸出控制指令到控制模塊；
控制模塊與繼電器連接，用于根據上述控制指令輸出控制信號，以控制繼電器的導通與斷開；
功率采集模塊通過繼電器與燈具連接，用于采集燈具的功率信息，并通過控制模塊將該功率信息發送至上位機；
上位機與機械手的主控模塊連接，用于控制機械手的動作；
上述控制模塊還連接有蜂鳴器或預警指示模塊。
[0049]上述結構的功率檢測設備有助于本實施例提供的自動功率檢測方法對燈具實現自動功率檢測。
【主權項】
1.一種自動功率檢測方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟I:采用機械手抓取燈具并將所述燈具放置在測試架上； 步驟2:采用功率檢測設備對燈具進行功率檢測并獲得檢測功率； 步驟3:將所述檢測功率與預設功率范圍進行對比，獲得合格品和非合格品； 步驟4:采用機械手將所述合格品輸送到包裝區； 步驟5:采用機械手將所述非合格品剔除。2.根據權利要求1所述的自動功率檢測方法，其特征在于，上述步驟I中，采用機械手抓取燈具并將所述燈具放置在測試架上，包括如下步驟: 步驟1.1:所述機械手抓取燈具后移動至位于指定放置區域上方的初始位置； 步驟1.2:所述機械手在所述初始位置上拍攝指定放置區域的圖像，獲得比對圖像，并將所述比對圖像與標定圖像進行對比運算，獲得矯正量； 步驟I.3:根據所述矯正量，矯正所述機械手的位置； 步驟1.4:待所述機械手根據矯正量矯正完畢后，所述機械手朝指定放置區域內的測試架移動，并將所述燈具放置在測試架上。3.根據權利要求2所述的自動功率檢測方法，其特征在于，上述步驟1.2中，獲得所述比對圖像后，對所述比對圖像進行參數提取獲得比對參數，并將所述比對參數與標定圖像的標定參數進行對比運算，獲得所述矯正量。4.根據權利要求2所述的自動功率檢測方法，其特征在于，上述步驟1.4中，待所述機械手根據矯正量矯正完畢后，所述機械手再次拍攝指定放置區域的圖像，獲得驗證圖像，并將所述驗證圖像與標定圖像進行對比運算，獲得驗證結果； 若所述驗證結果在預設的誤差范圍之內，則所述機械手朝指定放置區域內的測試架移動； 若所述驗證結果超出預設的誤差范圍，則所述機械手回到所述初始位置，重新執行上述步驟1.2。5.根據權利要求4所述的自動功率檢測方法，其特征在于，獲得所述驗證圖像后，對所述驗證圖像進行參數提取獲得驗證參數，并將所述驗證參數與標定圖像的標定參數進行對比運算，獲得所述驗證結果。6.根據權利要求1所述的自動功率檢測方法，其特征在于，所述測試架包括骨架，且所述骨架上設有測試平臺和設備區，而所述測試平臺上設有測試工裝板，所述功率檢測設備位于所述設備區。7.根據權利要求6所述的自動功率檢測方法，其特征在于，所述測試工裝板包括基座及均與所述基座滑動配合的第一安裝組件和第二安裝組件； 所述第一安裝組件上設有第一燈具安裝座和用于容納支架一體化燈具的第一安裝槽，且所述第二安裝組件上設有第二燈具安裝座和用于容納支架一體化燈具的第二安裝槽，而所述第一燈具安裝座和第一安裝槽分別與第二燈具安裝座和第二安裝槽對應設置。8.根據權利要求1所述的自動功率檢測方法，其特征在于，所述功率檢測設備包括上位機、控制模塊、功率采集模塊和多個繼電器，且所述繼電器與所述燈具一一對應連接； 所述上位機與控制模塊連接，用于輸出控制指令到控制模塊； 所述控制模塊與繼電器連接，用于根據所述控制指令輸出控制信號，以控制所述繼電器的導通與斷開； 所述功率采集模塊通過繼電器與燈具連接，用于采集所述燈具的功率信息，并通過所述控制模塊將所述功率信息發送至所述上位機； 所述上位機與機械手的主控模塊連接，用于控制所述機械手的動作。9.根據權利要求8所述的自動功率檢測方法，其特征在于，還包括蜂鳴器，且所述蜂鳴器與控制模塊連接。10.根據權利要求8所述的自動功率檢測方法，其特征在于，還包括預警指示模塊，且所述預警指示模塊與控制模塊連接。
【文檔編號】B07C5/344GK106040613SQ201610348210
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月24日
【發明人】楊益見, 劉剛
【申請人】四川研寶科技有限公司