一種車速檢測方法及其裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種車速檢測方法及其裝置，其包括路面模塊、車速感測模塊、用于感測車輛的車輛感測單元、攝像模塊和控制器；所述車速感測模塊安裝于所述的道路模塊中，所述車輛感測單元安裝在所述車速感測模塊之前和后的路面中；所述車速感測單元和車輛感測單元以及攝像單元分別與控制器通過有線和無線傳輸能量的方式交互；本發明通過將所述車速感測模塊中所述車輛感測單元檢測到的檢測信號發送給控制器，控制器根據獲得檢測信號就可以判斷車輛時速是否符合要求，無需通過計算處理過程便可以判定車速是否符合要求，整個判斷機制更加快捷、簡單、直接，成本低廉，可靠性高。
【專利說明】
一種車速檢測方法及其裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及車速檢測領域，尤其涉及一種車速檢測方法及其裝置
【背景技術】
[0002] 為了滿足道路交通安全的目的，對某些路段執行限速措施，限速措施通過設置超 速抓拍系統實現;為了滿足超速抓拍的要求，超速抓拍系統中的一個關鍵功能就是識別行 駛車輛的車速。
[0003] 目前，識別公路上行駛車輛車速的方法一般有雷達（電磁波、光和聲波)測試方法， 以及路面傳感帶測試方法，雷達測速方法是通過接受雷達電磁波的反射判定車速，路面傳 感帶測速方法一般在路面鋪設兩條以上感應帶，通過測量車輛通過感應帶的時間，然后使 用已知的感應帶距離除以行駛的時間，得到平均速度;然后判斷這個平均速度是否大于設 定的速度，若是大于設定的速度，那么則通過攝像頭拍攝車輛的車牌號，記錄下來;又或者 是通過三條以上感應帶，測量車輛經過多個感應帶的時間，然后將感應帶之間的距離除以 經過測速帶的時間，得到車輛的平均速度，然后與設定的速度進行比較，判定是否超速。
[0004] 所有現有的識別車輛行駛速度的系統或者方法都需要采用"計算處理單元"對雷 達信號或者路面感應帶輸出信號進行處理，從而得到所需要的車輛行駛速度信息;這將使 得系統復雜度增加，成本高企以及可靠性降低。
[0005] 因此，現有技術還有待于改進和發展。
【發明內容】
[0007] 本發明的不同目的在于提供一種車速檢測方法及其裝置，旨在解決現有車輛行駛 車速識別方法導致系統復雜或者冗余的技術問題。
[0008] 本發明的技術方案如下：一種車速檢測裝置，其包括道路模塊、車速感測模塊、用 于感測車輛的車輛感測單元、攝像單元和控制器以及存儲器;所述車速感測模塊包含有若 干個車速感測單元以及車速感測臺階;所述若干個車速感測單元分布于所述車速感測模塊 的底面中，并沿車輛行駛方向處于車速感測臺階的前方;所述的車速感測模塊嵌入于道路 模塊中，所述的車速感測模塊中，其中，所述的車速感測臺階以有利于車輛通過所述車輛 感測臺階時進行平拋運動的方式構造;沿車輛行駛方向，所述車輛感測單元安裝在所述的 若干個車速感測單元的前方和后方的道路模塊中；所述車速感測單元和車輛感測單元以及 攝像單元分別與控制器以有線和無線傳輸能量的方式交互。
[0009] 所述的車速檢測裝置，其中，所述的若干個車速感測單元以這樣的方式分布于車 速感測模塊的底面中，即，根據平拋運動原理，做平拋運動的物體最終落點只與物體的初速 度Vo有關，而與物體的重量或者質量無關，因此，物體的落點與物體做平拋運動的始點之間 的水平距離S x可以根據物體的初速度確定;從而，如果某路段車輛限制行駛速度要求為％和 超越V1的百分比車速V 2,以車輛行駛方向為正方向，所述的若干個車速感測單元中的第一車 速感測單元以距離所述車速感測臺階為Sxl的前方位置布置，以提供￥ 1的速度信號，若干個 車速感測單元中的第二車速感測單元布置在第一車速感測單元的前方，距離車速感測臺階 前段為Sx2的位置，以提供％的速度信號，從而獲得超速百分比信息。
[0010] 所述的車輛檢測裝置，其中，所述的車速感測臺階為堅固結構，并以這樣的方式構 造，即，有利于車輛通過所述的車速感測臺階時進行平拋運動。
[0011] 所述的車速檢測裝置，其中，在滿足平拋運動的條件下，所述的車速感測臺階截面 形狀不應該受到限制。
[0012] 所述的車速檢測裝置，其中，所述車速感測臺階的頂部和底部與道路模塊的路面 平齊和成一角度，其寬度方向橫跨整個道路寬度，高度方向為臺階頂部和底部之間的距離。
[0013] 優選地，所述的車輛檢測裝置，其中，所述車輛感測單元置于所述車輛感測臺階的 底面中，并與底面處于同一平面上，實現對通過車輛的感測。
[0014] 優選地，所述的車輛檢測裝置，其中，所述車輛感測單元內置于所述車輛感測臺階 的底面中，但與所述車速感測臺階底面處于不同的平面上，以實現對通過車輛的感測。
[0015] 優選地，所述的車速檢測裝置，其中，所述的車速感測單元為壓電感測單元、電磁 感應感測單元、以及光電感應感測單元。
[0016] 優選地，所述的車速檢測裝置，其中，所述車速感測單元與車輛感測單元的距離小 于和大于以及等于車輛軸距。
[0017] 優選地，所述的車速檢測裝置，其中，所述的若干個車速感測單元可分布于不同的 平面上，所述的車速感測臺階底面可為凹凸形狀、階梯形狀、斜坡形狀以及曲面形狀。
[0018] 可選地，所述的車速感測模塊中還應該具有以向所述道路模塊的路面凸起的形狀 以利于排水，以及所述的車速感測模塊底面具有若干條小微型排水凹槽。
[0019] 可選地，所述的車速檢測裝置，其中，以車輛行駛方向為正方向，所述的車輛感測 單元安裝于車速感測單元的后方。
[0020] 可選地，所述的車速感測裝置，其中，車速感測模塊包含有車輛感測單元，車輛感 測單元與車速感測臺階之間的距離足夠大以能檢測到以極限時速行駛的車輛。
[0021] 可選地，所述的車速感測裝置，其中，所述車輛感測單元和車速感測模塊還帶有無 線收發器，以實現信號的無線傳輸和交互。
[0022] -種車速檢測方法，其中，具體包括以下步驟： A、 在道路上設置一個堅固臺階，構成所述的車速感測臺階，所述臺階的頂面與道路路 面平齊，所述臺階底面與道路路面處于同一平面以及處于不同的平面； B、 在所述的車速感測臺階底面分布若干個車速感測單元； C、 車輛從車速感測臺階、車速感測單元行駛過去;車速感測單元將感測到的檢測信號 發送給控制器； D、 控制器根據是否接收到車速感測單元檢測信號，然后進行判斷車輛是否超過預設速 度，若接收到車速感測單元的檢測信號，則車輛速度低于預設速度，若沒有接收到車速感測 單元的檢測信號，則車輛速度超過預設速度。
[0023] 所述的車速檢測方法，其中，所述車速感測臺階以這樣的方式構造，即，有利于車 輛通過所述的車輛感測臺階時進行平拋運動，因此，所述的車速感測臺階截面形狀不應該 受到限制;所述車速感測臺階的底面為一個平面或者非平面。
[0024] 所述的車速檢測方法，其中，分布于所述車速感測臺階底面的所述若干個車速感 測單元為電磁式、電磁感應式、壓電式和光電式以及電容式，所述的若干個車速感測單元處 于不同平面和同一平面上。
[0025] 所述的車速檢測方法，其中，所述的若干個車速感測單元以這樣的方式分布于車 速感測模塊的底面中，即，根據平拋運動原理，做平拋運動的物體最終落點只與物體的初速 度Vo有關，而與物體的重量或者質量無關，因此，物體的落點與物體做平拋運動的始點之間 的水平距離S x可以根據物體的初速度確定;從而，如果某路段車輛限制行駛速度要求為^和 超越V1的百分比車速V 2,以車輛行駛方向為正方向，所述的若干個車速感測單元中的第一車 速感測單元以距離所述車速感測臺階為Sxl的前方位置布置，以提供￥ 1的速度信號，若干個 車速感測單元中的第二車速感測單元布置在第一車速感測單元的前方，距離車速感測臺階 前段為S x2的位置，以提供％的速度信號，從而獲得超速百分比信息。
[0026] 本發明的有益效果:本發明通過車速感測模塊以及所述車速感測模塊中的所述車 速感測單元和車速感測臺階，以及安裝于車速感測模塊前方和后方的車輛感測單元，通過 所述車速感測單元以及車輛感測單元的輸出信號，控制器可判別車輛行駛車速是否超速， 整個判斷機制更加快捷、簡單、直接;無需通過計算車輛的平均速度，便可以直接判定是否 超速，整個判定的時間更加短。此外，本發明的車速檢測裝置更加簡單，需要配合使用部件 更加少，因此成本低，可靠性高;整個裝置運行的方式更加簡單，判斷超速的時間更短，無需 多余的運算，就可以得知車輛是否超速。
【附圖說明】
[0027] 圖1是本發明中揭示的包含有雙車速車速檢測模塊的車速檢測裝置結構示意圖。
[0028] 圖2是本發明中揭示的包含有雙車速車速檢測模塊的車速檢測裝置車速判斷邏輯 示意圖。
[0029] 圖3是本發明圖1中揭示的雙速車速檢測模塊結構正視圖。
[0030] 圖4是本發明圖1中揭示的雙速車速檢測模塊結構側視圖。
[0031] 圖5是本發明中圖4的局部放大圖A。
[0032]圖6是本發明中圖5的局部放大圖B。
[0033]圖7是本發明中揭示的單速車速感測模塊結構正視圖。
[0034]圖8是本發明中揭示的單速車速感測模塊結構側視圖。
[0035]圖9是本發明中圖8的局部放大圖A。
[0036]圖10是本發明中圖9的局部放大圖B。
[0037] 圖11是本發明中圖10中揭示的車速檢測裝置速度判別邏輯示意圖。
[0038] 圖12是本發明中速度檢測方法示意圖。
[0039]圖13是本發明中速度檢測方法具體實施例正視圖。
[0040] 圖14是本發明中速度檢測方法具體實施例側視圖。
[0041] 圖15是本發明中圖14中的局部放大圖A。
【具體實施方式】
[0042] 為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對 本發明進一步詳細說明。
[0043] 參考圖I，為本發明公開了一種車速檢測裝置，其中，包括道路模塊1、車速感測模 塊3、車輛感測單元4、攝像單元15和控制器以及存儲器14;其中，車速感測模塊3和車輛感測 單元4內嵌于道路模塊1上，并且，所述的車輛感測單元4分布于車速感測模塊3的前方（以車 輛2行駛方向為正方向，車輛行駛方向參考圖1中箭頭號）;所述的車速感測模塊包含有兩個 前后布置的車速感測單元3-5和3-6。
[0044] 再次參考圖1，所述的車輛感測單元和車速感測模塊通過信號線和電源線16與控 制器交互，而攝像單元通過信號線和電源線17與控制器交互； 可選地，所述車速感測模塊3和車輛感測單元4與控制器14通過無線收發器進行交互； 所述攝像頭15與控制器14通過無線收發器交互。
[0045] 其中，所述的車速感測模塊和車輛感測單元布置于道路模塊中，沿箭頭號方向，所 述的車輛感測單元分布于所述的車速感測模塊前方。
[0046] 參考圖2,為本發明一種車速測量裝置控制策略示意圖；為了記錄更多的車速信 息，在第一車速感測單元前面設置第二車速感測單元，以便記錄車速超速百分比；當所述的 車輛2沿圖1中箭頭號標示方向以一定的車速行駛，通過所述車速感測模塊，然后又順次通 過所述車輛感測單元，所述的車輛感測單元總是會輸出一個信號給控制器;如果控制器同 時接收到所述車速感測模塊中的兩個所述車速感測單元發出的信號，則控制器判別車速低 于某一預設車速，則控制器處于待機狀態;如果兩個所述車速感測模塊沒有信號送出，則控 制器判別車速高于某一預設車速，從而激活所述的攝像單元進行拍照記錄送入存儲器，然 后，控制器從存儲器中讀取拍照記錄;如果只有第二車速感測單元發出信號，則控制器根據 第二車速感測單元輸出信號進一步判別車速是否符合規范要求。
[0047] 參考圖3,為本發明的包含雙速車速感測模塊結構正視圖，以及參考圖4,為本發明 的包含雙速車速感測模塊結構側視圖，參考圖5為圖4中的了局部放大圖A，參考圖6為圖5中 的局部放大圖B，圖3、圖4、圖5和圖6更為詳細地示出了本具體實施例的所述車速感測模塊3 的結構圖；所述的車速感測模塊的截面形狀為一個凹槽形狀，包含有車速感測單元3-5和車 速感測單元3-6,以及車速感測臺階3-1;所述的兩個車速感測單元分布于凹槽底面3-4中， 此處揭示的是車速感測單元與車速感測模塊底面3-4平齊的狀況，車速感測臺階頂面3-2與 路面平齊，而車速感測臺階底面3-3與車速感測模塊底面3-4平齊。再次參考圖2，假如車輛 往左行駛，并以車輛行駛方向為向前方向，則車輛感測單元4分布于車速感測模塊3的前方。
[0048] 可選地，車輛感測單元4可分布于車速感測模塊3中，則車輛感測單元與車速感測 臺階3-1之間的距離足夠大，以能檢測到以最大時速行駛的車輛。
[0049] 可選地，車輛感測單元分布于車速感測模塊的后方。
[0050] 當車輛2以一定的車速向左行駛，在行駛過車速感測臺階頂面3-2,即將駛過車速 感測臺階3-1時，車輛以一定的車速發生平行拋物線運動，車輛前輪的落點在車速感測模塊 底面3-4上，依據平拋運動物理原理，如下： ((1)-(5)式中，￥\、￥^5\、57分別為水平方向初速度、與水平方向垂直的下垂方向初速 度、水平方向移動距離、下垂方向移動距離）
可知，當任何車輛以乂:車速通過車速感測臺階3-1時，理論上，沿車輛行駛方向，其落點 應該在車速感測模塊底面3-4的所述第一車速感測單元上，（因為其落點與車輛質量大小無 關），當任何車輛的前車輪落點在第一車速感測單元后面時，可判別該車輛車速低于V 1，當 落點在所述的第一車速感測單元前面時，可判別該車輛車速高于V1，因此可通過車速感測 單元的輸出信號與否直接判別車輛行駛速度是否超過閥值Vu
[0051] 同理，通過第二車速感測單元的輸出信號，可判別車輛行駛速度是否低于和高于 車速V2,這里設置第二車速感測單元的目的為檢測車輛超速百分比為(V 2-V1VV1，從而，通 過超速百分比要求，同樣可以確定超速第二車速感測單元的安裝位置;這樣，可通過放置于 所述車速感測模塊底面3-4的若干個車速感測單元感測通過所述堅固車速感測臺階3-1的 若干個車輛行駛速度。
[0052] 采用上述的車速檢測裝置后，整個系統結構更加簡單，系統對車輛車速是否超過 限制車速的判斷更加直接和簡潔，無需通過控制器計算車輛的平均速度，降低系統復雜度 以及成本，明顯提高可靠性。
[0053] 參考圖7,為本發明的單速車速感測模塊正視圖，參考圖8為本發明的單速車速感 測模塊側視圖，參考圖9為本發明中圖8中的局部放大圖A，參考圖10為本發明中圖9的局部 放大圖B，圖7、圖8、圖9和圖10更為詳細地示出了本發明中單速車速感測模塊具體實施結 構;其中，包括道路模塊1A、單速車速感測模塊3A，以及車輛感測單元4A;其中，所述的單車 速車速感測模塊包括車速感測臺階3A-0、車速感測單元3A-3;所述的車速感測臺階頂面3A-2和底面3A-1處于不同的平面上，并與路面平滑過渡;所述的車速感測單元3A-3分布于車速 感測臺階底面3A-1，這樣，當車輛2A駛過車速感測臺階頂面3A-2和車速感測臺階3A-0時，造 成車輛拋物線運動，當車速大于預先設定的車速時，假設車輛往左行駛，車輛前輪落點應該 在車速感測單元的左邊，當車速等于或者小于預定車速時，其前輪落點應該在車速感測單 元的右邊，并駛過，進一步激活車速感測單元;所述的車輛感測單元位于車速感測單元的左 邊路面上，該段路面與車速感測臺階底面處于同一平面上，亦可處于不同的平面上，所述的 車速感測單元與車速感測臺階的距離足夠大以能感測到以極限時速行駛的車輛。
[0054] 參考圖11，為本發明的單速車速感測模塊車速檢測判斷邏輯示意圖，其中，車輛感 測單元總是會發出一個信號，當車速感測單元發出信號給控制器時，控制器判定車輛車速 未超速，從而，攝像單元未被激活，控制器處于待工作狀態，當車速感測單元沒有信號發出 時，控制器發出拍照記錄命令，激活攝像單元，進行拍照記錄存入存儲器中，控制器從存儲 器中讀取，進一步輸出給顯示裝置。
[0055] 優選地，所述的車速感測模塊中的所述車輛感測臺階底面和頂面上應該包含有向 路面凸起的形狀和凹槽，從而有利于消除積水隱患。
[0056] 可選地，車輛感測單元位于車速感測臺階右邊路面上。
[0057] 可選地，所述的車輛感測單元和所述的車速感測單元集成有無線收發器，以便于 與上端控制器總成進行信號交互。
[0058] 本發明通過將車速感測單元安裝在道路路面的車速感測模塊，所以車輛經過車速 感測模塊時，以一定初速度進行拋物線運動，然后控制器根據車速感測單元的信號，直接判 別車輛行駛車速是否符合規定要求，若是，控制器將接收到車輛感測單元和車速感測單元 兩種檢測信號，若不是，控制器將只接受車輛感測單元的輸出信號，所以本發明無需檢測車 輛的速度，以及其他計算過程，就可以直接判斷車輛是否超速;從而，整個系統的結構簡單， 判斷方法簡練，需要配合使用部件更加少，同時成本更低;整個裝置運行的方式也更加簡 單，判斷超速的時間更短，無需多余的運算，就可以得知車輛是否超速。
[0059] 參考圖12,為本發明公開的一種速度檢測方法，其中，具體包括以下步驟： A、 在道路路面上設置一個堅固臺階，構成所述的車速感測臺階，所述臺階的頂面與路 面平齊，所述臺階底面與道路路面處于同一平面以及處于不同的平面； B、 在所述的車速感測臺階底面分布諾干個車速感測單元； C、 車輛從車速感測臺階、車速感測單元行駛過去;車速感測單元將感測到的檢測信號 發送給控制器； D、 控制器根據是否接收到車速感測單元檢測信號，然后進行判斷車輛是否超過預設速 度，若接收到車速感測單元的檢測信號，則車輛速度低于預設速度，若沒有接收到車速感測 單元的檢測信號，則車輛速度超過預設速度。
[0060] 優選地，所述A中，所述車速感測臺階以這樣的方式構造，即，有利于車輛通過所述 的車輛感測臺階時進行平拋運動。
[0061] 優選地，所述車速感測臺階的底面為一個平面或者非平面。
[0062] 優選地，分布于所述車速感測臺階底面的所述若干個車速感測單元為電磁式、電 磁感應式、壓電式和光電式以及電容式，所述的若干個車速感測單元處于不同平面和同一 平面上。
[0063]優選地，所述的若干個車速感測單元以這樣的方式分布于車速感測模塊的底面 中，即，根據平拋運動原理，做平拋運動的物體最終落點只與物體的初速度Vo有關，而與物 體的重量或者質量無關，因此，物體的落點與物體做平拋運動的始點之間的水平距離S x可 以根據物體的初速度確定;從而，如果某路段車輛限制行駛速度要求為V1和超越^的百分比 車速V 2,以車輛行駛方向為正方向，所述的若干個車速感測單元中的第一車速感測單元以 距離所述車速感測臺階為Sxl的前方位置布置，以提供^的速度信號，若干個車速感測單元 中的第二車速感測單元布置在第一車速感測單元的前方，距離車速感測臺階前段為S x2的位 置，以提供％的速度信號，從而獲得超速百分比信息。
[0064] 本發明通過將車速感測單元和車輛感應單元檢測到的檢測信號發送給控制器，使 得控制器可以直接根據獲得的檢測信號選擇判斷車輛是否超過預設的限定速度，無需通過 計算處理過程便可以直接判定是否超速，整個判斷機制更加快捷、簡單、直接;成本低廉，可 靠性高。
[0065] 進一步應該要說明的是，所述車速感測臺階是實現車輛發生拋物線運動的關鍵， 因此，在保證車輛通過所述車速感測臺階的前提條件下，所述車速感測臺階的形狀不應該 受到限制。
[0066] 參考圖13,為本發明速度檢測方法的具體實施圖正視圖，參考圖14,為本發明速度 檢測方法的具體實施圖側視圖，，為更加詳細地闡述本發明的具體實施，參考圖15中示出了 圖14中的局部放大圖A;在道路路面Ic上設一個一定高度h的車速感測臺階2c，所述車速感 測臺階沿道路路面寬度方向d布置，車速感測臺階的頂面5c與路面平滑銜接，車速感測單元 的個數可以為若干個，參考圖8中揭示的是2個車速感測單元3c、4c，若干個車速感測單元分 布于臺階的底面5-lc，所述的底面為包含有臺階6c的臺階型底面。
[0067] 優選地，所述的車速感測臺階底面為一平面以及非平面。
[0068] 再次參考圖15,車速感測單元的個數為2個，并分布于車速感測模塊的底面，沿參 考圖8中的箭頭號方向，以及與箭頭號標示方向垂直地設置所述第一車速感測單元和所述 第二車速感測單元;依據平行拋物線運動原理，同時考慮環境因素的影響，例如風阻、道路 阻力、車輛驅動力等等，進行車速感測臺階的高度以及車速感測單元與車速感測臺階之間 的距離設定。
[0069] 沿著箭頭號標示方向，當車輛前車輪經過第一車速感測單元時，也就是車輛前車 輪落點第一車速感測單元后面時，說明車輛的速度小于車速V 1，當車輛的前車輪落點在第 一車速感測單元前面時，說明車輛行駛車速大于V1。
[0070] 為了判別車輛超速的百分比，沿車輛行駛方向，在第一車速感測單元的前面一定 距離設置第二車速感測單元，其感測車輛行駛速度大小為V2，V2>V1，當控制器接收到第二 車速感測單元和車輛感測單元的兩個信號時，可判別車輛行駛車速超速的百分比大小。
[0071] 應當理解的是，本發明的應用不限于上述舉例，應涵蓋相關的應用領域，對本領域 技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本發明 所附權利要求的保護范圍。
【主權項】
1. 一種車速檢測裝置，其特征在于，包括道路模塊、車速感測模塊、用于感測行駛車輛 的車輛感測單元、攝像單元和控制器以及存儲器;所述車速感測模塊固定于所述的道路模 塊中，所述的車速感測模塊包含車速感測臺階和若干個車速感測單元，所述的若干個車速 感測單元分布于所述車速感測臺階的底面，所述車速感測單元和車輛感測單元為壓電式、 電磁式、電磁感應式以及光電式和電容式感測單元;所述車輛感測單元以一定距離分布于 車速感測臺階的前方和后方路面上;所述車速感測單元和車輛感測單元以及攝像單元分別 與控制器通過有線和無線傳輸能量方式進行交互； 當所述控制器接收到所述的若干個車速感測單元和車輛感測單元發出的信號，則選擇 判斷車速是否符合規定的行車速度要求，如符合，則攝像單元以及存儲器處于待機狀態;如 不符合，則所述的激活攝像單元，進行拍照記錄，存入所述的存儲器中。2. 根據權利要求1所述的車速檢測裝置，其特征在于，所述的車速檢測裝置，其中，所述 的若干個車速感測單元以這樣的方式分布于車速感測模塊的底面中，即，根據平拋運動原 理，做平拋運動的物體最終落點只與物體的初速度V〇有關，而與物體的重量或者質量無關， 因此，物體的落點與物體做平拋運動的始點之間的水平距離S x可以根據物體的初速度確 定;從而，如果某路段車輛限制行駛速度要求為Vi和超越Vi的百分比車速V2，以車輛行駛方 向為正方向，所述的若干個車速感測單元中的第一車速感測單元以距離所述車速感測臺階 為s xl的前方位置布置，以提供％的速度信號，若干個車速感測單元中的第二車速感測單元 布置在第一車速感測單元的前方，距離車速感測臺階前段為 Sx2的位置，以提供72的速度信 號，從而獲得超速百分比信息。3. 根據權利要求1所述的車速檢測裝置，其特征在于，所述若干個車速感測單元分布于 車速感測臺階的底面中，所述的若干個車速感測單元分布于同一平面中，以及分布于不同 的平面中。4. 根據權利要求1所述的車速檢測裝置，其特征在于，所述車速感測單元分布于車速感 測臺階的底面中，所述的車速感測單元與車速感測臺階底面處于不同的平面上以及同一平 面上。5. 根據權利要求1所述的車速檢測裝置，其特征在于，所述車速感測臺階為一堅固形 狀，并以這樣的方式構造，即，有利于車輛通過所述的車輛感測臺階時進行平拋運動，從而， 不限于所述車速感測臺階截面形狀。6. 根據權利要求1所述的車速檢測裝置，其特征在于，所述車速感測臺階與車輛感測單 元的距離以能夠感測任何以極限時速行駛車輛的方式設定。7. 根據權利要求1所述的車速檢測裝置，其特征在于，所述車速感測模塊中包含有所述 車輛感測單元和車速感測單元。8. -種使用權利要求1-7任意一項中車速檢測裝置的車速檢測方法，其特征在于，具體 包括以下步驟： A、 在道路上設置一個堅固臺階，構成所述的車速感測臺階，所述臺階的頂面與路面平 齊，所述臺階底面與路面處于同一平面以及處于不同的平面； B、 在所述的車速感測臺階底面分布諾干個車速感測單元； C、 車輛從車速感測臺階、車速感測單元行駛過去；車速感測單元將感測到的檢測信號 發送給控制器； D、控制器根據是否接收到車速感測單元檢測信號，然后進行判斷車輛是否超過預設速 度，若接收到車速感測單元的檢測信號，則車輛速度低于預設速度，若沒有接收到車速感測 單元的檢測信號，則車輛速度超過預設速度。9. 根據權利要求8所述的車速檢測方法，其特征在于，分布于所述車速感測臺階底面的 所述若干個車速感測單元為電磁式、電磁感應式、壓電式和光電式以及電容式，所述的若干 個車速感測單元處于不同平面和同一平面上。10. 根據權利要求8所述的車速檢測方法，其特征在于，所述的若干個車速感測單元以 這樣的方式分布于車速感測模塊的底面中，即，根據平拋運動原理，做平拋運動的物體最終 落點只與物體的初速度Vo有關，而與物體的重量或者質量無關，因此，物體的落點與物體做 平拋運動的始點之間的水平距離S x可以根據物體的初速度確定;從而，如果某路段車輛限 制行駛速度要求為Vi和超越h的百分比車速V2,以車輛行駛方向為正方向，所述的若干個車 速感測單元中的第一車速感測單元以距離所述車速感測臺階為S xl的前方位置布置，以提供 Vi的速度信號，若干個車速感測單元中的第二車速感測單元布置在第一車速感測單元的前 方，距離車速感測臺階前段為Sx2的位置，以提供％的速度信號，從而獲得超速百分比信息。
【文檔編號】G08G1/054GK106056929SQ201610651793
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月10日 公開號201610651793.2, CN 106056929 A, CN 106056929A, CN 201610651793, CN-A-106056929, CN106056929 A, CN106056929A, CN201610651793, CN201610651793.2
【發明人】周智慶
【申請人】佛山科學技術學院