刀具檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及刀具檢測的技術領域，尤其涉及一種刀具檢測設備。
【背景技術】
[0002]目前的刀具檢測設備，在檢測刀具時，普遍需要人工將刀具移送至激光檢測儀上，再由激光檢測儀進行檢測，完后，再由人工將檢測完的刀具移走，整個操作過程自動化水平低，所需的人力成本高。或者，有部分刀具檢測設備配備了用以移送刀具的機械手以增加其自動化水平，但是，刀具檢測設備所配置的刀具料盤存放倉只能存放少量的刀具料盤，難以保證刀具檢測設備的連續工作。
[0003]因此，有必要提供一種技術手段以解決上述缺陷。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術之缺陷，提供刀具檢測設備，以解決現有技術的刀具檢測設備自動化水平低、可存放的刀具料盤較少以致難以保證刀具檢測設備連續工作的問題。
[0005]本實用新型是這樣實現的，刀具檢測設備，包括:
[0006]安裝底座；
[0007]設于安裝底座上、用以存放若干個置有刀具的刀具料盤并將該若干個刀具料盤移出的移動料倉，所述移動料倉包括料倉支撐架、呈上下移動設于所述料倉支撐架上以供若干個所述刀具料盤放置并可使該若干個刀具料盤移至待傳送位置的移動盛放架、及連接于所述移動盛放架以使位于待傳送位置的所述刀具料盤移出的料盤移出機構；
[0008]設置在所述安裝底座上、用以夾持所述刀具料盤里面的刀具并將其移送至指定位置的移送機械手；
[0009]設置在所述安裝底座上、用以對刀具進行檢測的刀具檢測區，所述刀具檢測區設有激光檢測儀、及呈滑動設于所述刀具檢測區上、用以接收由所述移送機械手移送至所述刀具檢測區的刀具并將該刀具夾持移送至所述激光檢測儀及將該刀具從所述激光檢測儀移出的滑臺；
[0010]設置于所述刀具檢測區上、用以將位于所述滑臺上的刀具進行旋轉以供所述激光檢測儀檢測刀具的不同角度的旋轉機械手；
[0011]設于安裝底座上、用以接收由所述移送機械手移送的已由所述激光檢測儀檢測不合格的刀具并使該刀具停放的不良品放置區。
[0012]具體地，所述料盤移出機構包括:
[0013]移出安裝支架；
[0014]往復移動設于所述移出安裝支架上、用以將位于待傳送位置的所述刀具料盤夾持并鉤送至可供所述移送機械手移送的待移送位置的搬送掛鉤；及
[0015]安裝在所述移出安裝支架上且與所述搬送掛鉤連接、用以驅動所述搬送掛鉤往復移動的驅動組件。
[0016]進一步地，所述驅動組件包括驅動電機、及連接所述驅動電機的輸出端與所述搬送掛鉤兩者以將所述驅動電機的動力傳送至所述搬送掛鉤的傳送帶。
[0017]較佳地，所述搬送掛鉤配設有搬送滑塊，所述搬送掛鉤通過所述搬送滑塊與所述傳送帶連接。
[0018]較佳地，所述驅動組件還包括與所述驅動電機連接以減緩所述驅動電機的速度的減速機。
[0019]較佳地，所述驅動組件還包括與所述傳送帶連接、用以改變所述傳送帶的傳送方向的惰輪機構。
[0020]具體地，所述料盤移出機構還包括設于所述移出安裝支架上、用以控制所述搬送掛鉤的移動行程的行程開關，所述行程開關包括當所述搬送掛鉤移動至可搬送位于待傳送位置的所述刀具料盤時使所述搬送掛鉤停止的第一行程開關、及當所述搬送掛鉤移動至供所述移送機械手移送刀具的待移送位置時使所述搬送掛鉤停止的第二行程開關，所述第一行程開關與所述第二行程開關呈相對間隔設置。
[0021]具體地，所述料盤移出機構還包括設于所述移出安裝支架上、用以感應所述刀具料盤是否到達待傳送位置并向所述搬送掛鉤發出相關指令的料盤感應器。
[0022]具體地，所述移出安裝支架包括移出底板及分設于所述移出底板兩側的移出擋板。
[0023]具體地，所述移動盛放架配設有移動滑塊，所述料倉支撐架上設有與所述移動滑塊滑動配合的導軌，所述移動盛放架通過所述移動滑塊與所述導軌的滑動配合而呈上下移動設于所述料倉支撐架上。
[0024]本實用新型的刀具檢測設備的技術效果為:由于該刀具檢測設備主要由安裝底座、移動料倉、移送機械手、刀具檢測區、旋轉機械手及不良品放置區組成，其中，刀具檢測區設有激光檢測儀、及呈滑動設于刀具檢測區上的滑臺。工作時，由移動料倉移送出刀具料盤；接著，由移送機械手將刀具料盤上的刀具移送至滑臺，而滑臺會將刀具夾持移送至激光檢測儀，再由激光檢測儀對刀具進行檢測，而當該刀具的某一角度檢測完后，滑臺會后退至旋轉機械手的設置位置處，然后由旋轉機械手夾離刀具并將其旋轉至另一角度，之后，再將刀具置于滑臺上，而滑臺會再將刀具夾持移送至激光檢測儀，以再由激光檢測儀對刀具進行檢測，如此循環操作，直至刀具的不同角度完全檢測完畢；而當該刀具檢測合格，滑臺會再將刀具夾持移送至移送機械手的位置處，再由移送機械手將合格的刀具移送回刀具料盤；當該刀具檢測不合格，滑臺也會再將刀具夾持移送至移送機械手的位置處，再由移送機械手將不合格的刀具移送至不良品放置區。綜上可見，整個操作全自動化，只要配備一至兩個操作人員即可，而且，刀具檢測設備配置的移動料倉可放置多個刀具料盤，有效地保證設備連續工作。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型實施例的刀具檢測設備的俯視圖；
[0026]圖2為本實用新型實施例的刀具檢測設備的部分部件的立體圖，以展示移動料倉和移送機械手的結構；
[0027]圖3為本實用新型實施例的刀具檢測設備的部分部件的另一角度的示意圖，以展示移動料倉和移送機械手的結構；
[0028]圖4為本實用新型實施例的刀具檢測設備的移動料倉的立體圖；
[0029]圖5為本實用新型實施例的刀具檢測設備的移動料倉的俯視圖。
【具體實施方式】
[0030]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0031]請參閱圖1至圖5，下面對本實用新型的刀具檢測設備的最佳實施例進行闡述。
[0032]本實施例的刀具檢測設備100，包括安裝底座10、移動料倉20、移送機械手30、刀具檢測區40、旋轉機械手50、不良品放置區60，下面對刀具檢測設備100的各部件作進一步的描述:
[0033]移動料倉20設于安裝底座10上，其用以存放若干個置有刀具的刀具料盤24并將該若干個刀具料盤24移出，該移動料倉20包括料倉支撐架21、呈上下移動設于料倉支撐架21上以供若干個刀具料盤24放置并可使該若干個刀具料盤24移至待傳送位置的移動盛放架22、及連接于移動盛放架22以使位于待傳送位置的刀具料盤24移出的料盤移出機構23，具體地，本實施例的移動盛放架22可存放十個刀具料盤；
[0034]移送機械手30設置在安裝底座10上，其用以夾持刀具料盤24里面的刀具并將其移送至指定位置；
[0035]刀具檢測區40設置在安裝底座10上，其用以對刀具進行檢測，其中，刀具檢測區40設有激光檢測儀41、及呈滑動設于刀具檢測區40上、用以接收由移送機械手30移送至刀具檢測區40的刀具并將該刀具夾持移送至激光檢測儀41及將該刀具從激光檢測儀41移出的滑臺42 ;
[0036]旋轉機械手50設置于刀具檢測區40上，其用以將位于滑臺42上的刀具進行旋轉以供激光檢測儀41檢測刀具的不同角度；
[0037]不良品放置區60設于安裝底座10上，其用以接收由移送機械手30移送的已由激光檢測儀41檢測不合格的刀具并使該刀具停放。
[0038]由于該刀具檢測設備100主要由安裝底座10、移動料倉20、移送機械手30、刀具檢測區40、旋轉機械手50及不良品放置區60組成，其中，刀具檢測區40設有激光檢測儀41、及呈滑動設于刀具檢測區40上的滑臺42。工作時，由移動料倉20移送出刀具料盤24 ;接著，由移送機械手30將刀具料盤24上的刀具移送至滑臺42，而滑臺42會將刀具夾持移送至激光檢測儀41，再由激光檢測儀41對刀具進行檢測，而當該刀具的某一角度檢測完后，滑臺42會后退至旋轉機械手50的設置位置處，然后由旋轉機械手50夾離刀具并將其旋轉至另一角度，之后，再將刀具置于滑臺42上，而滑臺42會再將刀具夾持移送至激光檢測儀41，以再由激光檢測儀41對刀具進行檢測，如此循環操作，直至刀具的不同角度完全檢測完畢；而當該刀具檢測合格，滑臺42會再將刀具夾持移送至移送機械手30的位置處，再由移送機械手30將合格的刀具移送回刀具料盤24 ;當該刀具檢測不合格，滑臺42也會再將刀具夾持移送至移送機械手30的位置處，再由移送機械手30將不合格的刀具移送至不良品放置區60。綜上可見，整個操作全自動化，只要配備一至兩個操作人員即可，而且，刀具檢測設備100配置的移動料倉20可放置多個刀具料盤24，有效地保證設備連續工作。
[0039]請參閱圖4和圖5，下面對料盤移出機構23的具體結構作進一步描述:
[0040]料盤移出機構23包括移出安裝支架231、搬送掛鉤232及驅動組件233，而該料盤移出機構23的各部件的具體結構為:
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