1.一種搗固焦爐窨井式爐蓋開閉機械手，其特征是：所述機械手應包括機架、大車、升降平臺、爐蓋抓取及爐蓋扭轉機構四大部件。
2.根據權利要求1所述的一種搗固焦爐窨井式爐蓋開閉機械手，其特征是：所述機械手的機架設有兩根導向柱，大車沿機架中心線做水平往復運動。
3.根據權利要求1所述的一種搗固焦爐窨井式爐蓋開閉機械手，其特征是：所述機械手的升降平臺通過直線導軌，與大車連接，隨大車運動的同時，相對于大車做上下垂直運動，抓取爐蓋的電磁鐵安裝在升降平臺上，為了簡化結構，液壓馬達與爐蓋電磁鐵同軸安裝，直接驅動爐蓋電磁鐵。
4.根據權利要求1所述的一種搗固焦爐窨井式爐蓋開閉機械手，其特征是：考慮到爐頂各部位爐蓋的實際高度有所不同，通過特殊的結構，使爐蓋電磁鐵在扭轉的同時，還可以相對于升降平臺上下浮動，以適應不同爐蓋的高度差。
5.根據權利要求1所述的一種搗固焦爐窨井式爐蓋開閉機械手，其特征是：所述爐蓋開閉機械手與導煙管升降機構配合，完成導煙工序，所有動作由PLC控制自動完成，完整動作分為開蓋和閉蓋兩個階段。
6.根據權利要求1所述的一種搗固焦爐窨井式爐蓋開閉機械手，其特征是：所述爐蓋開閉機械手的實際應用是與導煙管升降機構配合，完成導煙工序操作，所以液壓系統應包含對導煙管升降機構的控制。
7.根據權利要求1所述的一種搗固焦爐窨井式爐蓋開閉機械手，其特征是：所述機械手的液壓控制系統共有4個執行元件，分別是：大車平移油缸、平臺升降油缸、導煙管提升油缸、爐蓋扭轉液壓馬達。