1.凸輪和控制軸套嵌共軸的全可變氣門正時和升程裝置，凸輪軸與控制氣門升程和正時的控制軸具有相同的軸線，相互套嵌在一起；當凸輪軸在控制軸內部時，采用內凹型凸輪軸，當在外部時，采用普通凸輪形式，二根控制軸在軸向獨立運動，而在角向的運動推動外部的凸輪轉動，即凸輪的軸與控制軸合并；當凸輪軸在控制軸內部時，外部控制軸具有二種形式，單軸形式中控制軸角向轉動調節和軸向運動調節相互配合調節正時和升程，雙控制軸形式中二根控制軸的獨立轉動相互配合調節氣門的正時和升程，控制軸的控制作用運動是軸截面的角向方向，且二個控制軸相互套嵌共軸；
所述內凹型凸輪的凸輪型線是軸表面向內凹陷形成，凹陷深度最小的部分是凸輪的桃尖；
所述凸輪軸通過一個變速機構驅動擺動凸輪控制氣門的開閉時機和升程大小，變速機構可連續改變擺動凸輪擺動的角速度和初始位置，變速機構的運動平面是凸輪軸線的橫截面；所述控制軸控制變速機構的輸入輸出的沖程比例，并在凸輪軸線的橫截面的角向控制擺動凸輪的初始角度；
所述擺動凸輪與所述控制軸具有相同的轉動軸線；
所述凸輪軸的液壓調相器和控制軸的液壓線性控制器合并為一個具有三參數控制結構的復雜液壓驅動器。
2.如權利要求1所述的凸輪和控制軸套嵌共軸的全可變氣門正時和升程裝置，其特征在于使用可變斜面變速機構的機構中凸輪軸與一個滾輪搖臂中部的滾輪緊密接觸，滾輪搖臂擺動端的滾輪與一個可控傾斜角度的可變斜板緊密接觸，滾輪搖臂的一端固定在擺動凸輪上的樞軸，可繞樞軸轉動；所述二個控制軸可以相對于凸輪軸受控轉動，并且二個控制軸之間也可受控相對轉動，；所述擺動凸輪在控制軸外部，與控制軸同軸，受到所述滾輪搖臂的驅動而擺動，驅動氣門開閉；控制軸A的液壓控制器A、控制軸B的液壓控制器B中，液壓控制器B的動葉是液壓控制器A的液缸的外殼，液壓控制器A在液壓控制器B內部，液壓控制器B在液壓調相器內部，三個控制器合并為一個三參數液壓控制器；一個螺旋扭力彈簧的與所述控制軸同軸，彈簧的一端固定在擺動凸輪上，另一端固定在所述控制軸B上；
所述裝置的控制律為：二個控制軸的差動可以調節所述可控斜面的傾斜角度，從而改變所述滾輪搖臂擺動時在凸輪軸角向方向旋轉的角度大小，即沖程連續可調，二個控制軸的同向轉動可連續調節所述凸輪套管的初始角度，二種控制作用的獨立性合并的結果是氣門的升程和正時可以獨立且連續可調。
3.如權利要求1所述的凸輪和控制軸套嵌共軸的全可變氣門正時和升程裝置，其特征在于使用層疊雙搖臂變速機構具有二個層疊的不同形狀的搖臂，小的小搖臂由凸輪驅動，大的大搖臂受到小搖臂的驅動而擺動并推動擺動凸輪打開氣門；控制軸A和控制軸B在軸向的位置可各自獨立改變，且共同朝向一個方向旋轉，替代凸輪軸的作用驅動子凸輪旋轉并推動擺動凸輪產生擺動動作；每個子凸輪對應一個、一對或一個氣缸的氣門；控制軸A通過一個軸承推動大搖臂控制套管在控制軸A的軸向方向線性移動，大搖臂控制套管上的花鍵齒與固定器上的花鍵齒嚙合，使得大搖臂控制套管不可轉動，同時大搖臂控制套管上的滑槽與大搖臂作動套管上的突起構成螺旋驅動，大搖臂控制套管的軸向運動轉變成大搖臂作動套管的角向轉動；控制軸B通過一個軸承推動小搖臂控制套管在控制軸B的軸向方向線性移動，小搖臂控制套管上的花鍵齒與固定器上的花鍵齒嚙合，使得小搖臂控制套管不可轉動，同時小搖臂控制套管上的滑槽與小搖臂作動套管上的滑塊構成螺旋驅動，小搖臂控制套管的軸向運動轉變成小搖臂作動套管的角向轉動；固定器內部有滾珠，固定器和擺動凸輪上各有半個滾珠槽，滾珠在槽的內部；大、小搖臂控制套管上的花鍵齒只占圓周的少于1/4的周長，或者以垂直安裝時花鍵齒不阻礙安裝為條件；大、小搖臂控制套管上的花鍵齒與滑槽處于橫截面圓周上相對的位置，互不干涉；大搖臂的擺動端具有一個斜面，斜面接觸擺動凸輪上的滾輪，大搖臂擺動時斜面推動滾輪使得擺動凸輪產生角向轉動；扭力彈簧有二個，每個彈簧一端固定在所述大搖臂作動套管上的彈簧架上，彈簧架橫跨凸輪，彈簧另一端固定或抵觸在各自所屬的所述擺動凸輪側面，彈簧力使得所述擺動凸輪朝向氣門關閉的方向轉動；控制軸A和控制軸B沿軸向的線性運動受到液壓控制器的控制，二個液壓控制器與液壓調相器合并為一個三參數液壓控制器，液壓調相器的內部就是液壓控制器的液缸，液缸內部具有寬花鍵齒，控制軸A和控制軸B的各自的液壓活塞上有相對應的寬花鍵齒，使得控制軸A和控制軸B在沿軸向的線性運動時可跟隨液壓調相器轉動；
所述裝置的控制律：控制軸A的軸向運動帶動大搖臂作動套管控制大搖臂的角向位置，控制軸B的軸向運動帶動小搖臂作動套管控制小搖臂的角向位置，二個搖臂朝向同向轉動可改變擺動凸輪的初始角度，而二個搖臂的反向轉動可以改變杠桿比例從而使得大搖臂的擺動范圍，二個調整作用使得擺動凸輪的初始角度和擺動范圍連續可調，二個調整作用的獨立性合并的結果是氣門的升程和正時可以獨立且連續可調。
4.如權利要求1所述的凸輪和控制軸套嵌共軸的全可變氣門正時和升程裝置，其特征在于使用超寬層疊雙搖臂變速機構的機構中大的大搖臂的寬度比小的小搖臂寬，二者之差是控制軸和凸輪軸在軸向移動的距離；大搖臂的固定軸安裝在一個弧板上，弧板有吐出的弧形卡伊，與控制軸上的弧形槽相配合，控制軸軸向移動時，弧板產生角向轉動；小搖臂的固定軸安裝在控制軸上，控制軸角向轉動時帶動小搖臂一同轉動；大搖臂的擺動端具有一個斜面，斜面接觸擺動凸輪上的滾輪，大搖臂擺動時斜面推動滾輪使得擺動凸輪產生角向轉動；扭力彈簧分為左右二個螺旋部分，中間與所述弧板上的一個突起接觸，彈簧二端固定在所述擺動凸輪上，彈簧使得所述擺動凸輪朝向氣門關閉的方向轉動；所述擺動凸輪延伸出一個套管，套管有一段凹陷的軸頸，一個固定器利用軸頸將套管與所述控制軸一同固定在氣缸蓋上；控制軸同時具有軸向和角向線性運動控制能力，角向液壓控制器外殼是軸向液壓控制器的活塞，角向液壓控制器的外殼具有較寬的花鍵齒，軸向液壓控制器內部具有對應的花鍵齒，角向液壓控制器外殼只可以沿所述控制軸的軸向線性受控移動，而軸向液壓控制器外殼在液壓調相器的內部，液壓控制器與液壓調相器合并為一個三參數液壓控制器；
視大搖臂內側弧線的弧心相對于凸輪的軸線有三種設計：當凸輪推動大小搖臂至最大沖程時大搖臂內側弧線的弧心恰好與凸輪的軸線相交，或凸輪完全不推動大小搖臂時大搖臂內側弧線的弧心恰好與凸輪的軸線相交，或大搖臂內側弧線的弧心與凸輪的軸線的重合時凸輪推動的沖程處于零與最大之間；不同設計下機構具有的調節氣門正時和升程的控制律相似；
控制律：控制軸軸向的線性運動改變大搖臂的角向位置并使得大搖臂與小搖臂等效反向轉動，控制軸角向運動同時改變大搖臂和小搖臂的角向位置并使得大搖臂與小搖臂等效同向轉動，控制軸軸向和角向的線性運動配合，二個搖臂朝向同向轉動可改變擺動凸輪的初始角度，而二個搖臂的反向移動可以改變杠桿比例從而使得大搖臂的擺動范圍，二個調整作用使得擺動凸輪的初始角度和擺動范圍連續可調，二個調整作用的獨立性合并的結果是氣門的升程和正時可以獨立且連續可調。
5.如權利要求3所述的凸輪和控制軸套嵌共軸的全可變氣門正時和升程裝置，其特征在于負責中間傳動的小搖臂一端的滾輪組中，一根軸上具有3個滾輪，中間一個滾輪直徑較大，二邊二個直徑比較小，中間的滾輪與二邊二個滾輪之間有間隔環；中間的滾輪與凸輪軸接觸，二邊的滾輪與所述大搖臂內壁接觸，所述大搖臂內壁對應中間的滾輪的部分向內凹陷以脫離與中間滾輪的接觸。
6.如權利要求4所述的凸輪和控制軸套嵌共軸的全可變氣門正時和升程裝置，其特征在于所述弧板的安裝方法是將所述弧板從大于弧板尺寸的所述擺動凸輪上的方孔直接放如所述控制軸上的凹槽，并與所述控制軸上的弧形槽對應，而后旋轉所述控制軸，利用所述擺動凸輪和控制軸夾住所述弧板，并且利用所述擺動凸輪的滾輪將所述大搖臂限制使其具有朝向所述控制軸運動的趨勢，從而使所述弧板具有完整的三維約束，等同于固定于控制軸上、成為控制軸的一部分。
7.如權利要求3和4所述的凸輪和控制軸套嵌共軸的全可變氣門正時和升程裝置，其特征在于視大搖臂內側弧線的弧心相對于凸輪的軸線的位置情況有三種設計參數選擇方法：當凸輪推動大小搖臂至最大沖程時大搖臂內側弧線的弧心恰好與凸輪的軸線相交，或凸輪完全不推動大小搖臂時大搖臂內側弧線的弧心恰好與凸輪的軸線相交，或大搖臂內側弧線的弧心與凸輪的軸線的重合時凸輪推動的沖程處于零與最大之間；不同設計下機構具有的調節氣門正時和升程的控制律相似。
8.一種固定搖臂的機構，搖臂中開槽口，打通軸孔與搖臂表面，尺寸可以放入二個抓弄的轉動樞軸；二個轉動樞軸放入槽口后滑向二邊，中間加入一個彈簧頂住二個轉動樞軸使之不會從槽口滑出，搖臂可以據轉動樞軸轉動，形成組裝形式的固定方式。